TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999）
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999）
ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993）
SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992）
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79）
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79）
平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89）
圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88）
圆柱蜗杆减速器（JB/ZQ4390-86）
