设备描述

桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，它主要由桥架（含有主梁、端梁和走台），大车运行机构，小车运行机构和起升机构。桥式起重机，每天使用频繁，工作量很大。桥式起重机能否正常工作直接影响机车检修任务的完成和人身、设备的安全。

应用原理：

系统控制要点：

　　桥式起重机拖动系统的控制包括:大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档; 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。

　　桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。

（1） 起吊重物停住控制要点

　　通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到临界值时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。

（2） 起吊重物升降控制要点

　　设定“升降起始频率”和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。

（3） 自动转矩提升设置

在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。

系统参数设置

F04  设定值 1 （按说明书P15页接正反转控制）

F05  设定值 2 （按说明书P15页接电位器）

F13  设定值 1

F19  设定值 1

F23  设定值 6% （根据现场 启动电流小时为最佳设定参数）

F68  设定值 2

F70  设定值 5.00 Hz

F86  设定值 0 ms

F206 设定值 1（开环控制时，电机参数自学习功能。）