第三章              机械系统

3.1 主轴头

3.1.1 基本结构

主轴头的基本结构见图3.1。主轴滑块3的上下伺服运动由电机7带动滚珠丝杠螺母副8来完成，主轴滑块采用直线滚动导杆4导向。旋转头2固定在主轴滑块上，它们之间用绝缘板绝缘。主轴头内部装有行程限位开关，以限定主轴滑块运动的位置。

导向器10用螺钉11固定在主轴头下面的导向器孔内。用不同直径的电极加工，需要换相应规格的导向器，松开螺钉，可以取下导向器，重新换上所需规格的导向器，再锁紧螺钉。

导向器上下运动即W轴是通过手轮摇动带动整个主轴头上下，来调节导向器与工件之间的距离。

3.1.2 主轴头的润滑

直线滚动导轨、滚珠丝杠采用20号锂基脂润滑。每半年加一次。

3.2 旋转头

3.2.1 基本结构

图3.2为旋转头的结构简图。旋转头由罩壳内的两固定螺钉9安装在主轴头的滑块上，它实现电极的装夹、旋转、导电及旋转时高压工作液的密封导入。采用直流电机11由同步带3驱动旋转主轴，直流电机为带齿轮减速器的电机。注意：电极旋转必须在孔未加工前就开始，加工中途不得再旋转！

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