我国研发出能在复杂环境行走的机器人
发布者：
czj3009 发布时间：2012-08-17 16:33:34
机器人在“智能脚”的帮助下，不仅能在斜面、凹陷的路面平稳行走，而且动作更加灵敏，一改普通机器人只能在平坦路面行走，且容易摔倒的问题。
昨天，记者从中科院合肥物质科学研究院获悉，该院在机器人行走方面取得新突破，研制的仿人机器人集成化足部感知系统，能让机器人行走更加平稳与灵敏，并打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面。未来，这项技术将运用在助残方面，帮助残障人士实现行动自如。
科研成果让机器人在复杂环境行走
中科院合肥物质科学研究院强磁场中心综合办副主任申飞说，在仿人机器人研究中，如何增强其在未知环境中的适应能力一直是研究的重点。他们在机器人脚部增加了六维力传感器，有了这个东西，机器人能识别行走环境，可以实时感知和识别地面环境，并测量地面的作用力等。
此外，科研人员在机器人脚上增加了力敏阵列传感器和加速度传感器，增加机器人行走时的稳定性。这一套系统的集成，就是“足部感知系统”，从外观上看，类似于在机器人脚步增加一个“白色鞋垫”(如图)。“这样即使机器人行走时有摔倒倾向，在即将摔倒之前，传感器可以预先判断，并帮助机器人及时纠正。”申飞说。
除了能让机器人在斜面、凹陷路面平稳行走，“智能脚”在技术上还有另外一个突破，让机器不仅行走得“稳”，而且反应更加“灵敏”。
重大意义打破国外长期的技术垄断
目前，这款仿人机器人集成化足部感知系统，已顺利通过了科技部组织的专家验收。这标志着我国在集成化足部感知系统取得了突破性进展，打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面。
“之前一直是国外在垄断这方面的技术，并且严格控制该技术进入我们国家。”申飞介绍，
目前在国际上，有许多国家对机器人的六维传感器进行研究，如欧美国家、日本等。与国外相比，我国的相关研究的水平还是比较低的。此次成功通过科技部的专家验收，也意味我们在机器人研制方面掌握了较为先进的技术。
实用前景或能让肢残人行动自如
“我们有个设想，希望能够在这个基础上，进一步研究，将其运用于残障人士身上。”申飞说，如果某个人遭遇车祸被截肢了，他所佩戴的假肢仅仅是提供一个支撑作用，而不能行动自如。但如在假肢上运用仿人机器人足部感知系统，假肢就能够感知到地面的情况，通过自行处理，并反馈给人体的神经系统，让残障人士行动更加自如。
“这目前只是一个假设，需要克服的问题很多。”申飞说，比如，如何让足部系统采集的信息转化为神经信号传达给人，又传达给大脑。还有如何让人的意图转化成机器人能识别的信号等等。“所以说，这只是我们的想法，如何去实现、何时能实现都需要很长的时间。”
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