台达SA系列PLC与ASD-B2伺服驱动器MODBUS通信示例说明 本文主要介绍台达MODBUS指令 16位及32位用法。
B2伺服驱动器通信参数设置如下：
P3-00 0002 站2
P3-01 0033 波特率38400
P3-02 0011 通信协议1：7，E，1(MODBUS，ASCII)
P3-05 0000 RS-232 标准MODBUS 通讯
说明MODWR只能用于16位的数据写入或读取，而MODRW可用于16位及32位资料写入或读出；可能你会问能不能先把32位资料的高低位拆开了再用MODWR写参数，答案是不行的，伺服会出现AL019 串行通讯异常报警(此前就因为用此办法兜了个大弯
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