轮周长（mm）÷编码器的分辨率（P/R）×齿轮比=? mm/P 多少毫米发出一个脉冲
P/R：Pulse/Run脉冲数/圈，每一圈发出多少个脉冲 圆周长=直径Φ×圆周率3.14
编码器原理图
分绝对式和相对式
绝对式的输出特点是不需要计数器，直接输出数字。每道光每过一个码道就生成一个单独的数字，码道越多，分辨率就越高。
相对式的输出就是脉冲，需要通过计数器的计数来确定旋转的角度，它的码盘比绝对式的简单且分辨率更高，一般是3条码道，A、B和Z
COM端(“-”端)互相连接，电源端与 “+”端连接
A、B(脉冲输出)接PLC的高速计数端，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
