三菱PLC：

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三菱PLC/FX2N-48MT-001三菱PLCFX2N-48MT-001 是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

●控制规模：16~256点

●内置8K容量的EEPROM存储器,最大可以扩展到16K

● CPU运算处理速度0.55~0.7μS/基本指令

●在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块

●基本单元内置2轴独立最高100kHz定位功能(晶体管输出型)

辅助继电器

(M线圈) 一般 500点 M0到M499

锁定 2572点 M384至M3071

特殊 256点 M8000至8255

状态继电器

(S线圈) 一般 490点 S0至S499

锁定 400点 S500至S899

初始 10点 S0至S9

信号报警器 100点 S900至S999

定时器(T) 100毫秒 范围：0至3276.7秒200点 T0至T199

10毫秒 范围：0至3276.7秒46点 T200至T245

1毫秒保持型 范围：0.001至32.767秒4点 T246至T249

100毫秒保持型 范围：0至3276.7秒6点 T250至T255

计数器(C) 一般16位 范围：0至32767数200点 C0至C199

类型：16位上计数器

锁定16位 100点(子系统) C100至C199

三菱PLC英文名又称：Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。

PLC系统组成及各部分的功能：

PLC相关组成(6张)

一.系统组成。

二.各部分的作用。

1. CPU运算和控制中心

起“心脏”作用。

纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能(系统程序存储器的解释编译程序)，把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。

横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。

组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。

2.存储器

具有记忆功能的半导体电路。

分为系统程序存储器和用户存储器。

系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。

用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器(RAM)组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。

3.输入/输出接口

(1)输入接口：

光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。

发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。

光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。

输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。

(2)输出接口

PLC的继电器输出接口电路

工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。

三种类型：

继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载

晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载

晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载

4.编程器

编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件(或WINDOWS下软件)向PLC内部输入程序。

第二节 PLC的基本工作原理

一.PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式

1.每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。

2.输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

3.一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

4.元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

5.扫描周期的长短由三条决定。(1)CPU执行指令的速度(2)指令本身占有的时间(3)指令条数

6.由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

二.PLC与继电器控制系统、微机区别

1.PLC与继电器控制系统区别

前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。

前者用“软件”，后者用“硬件”。

2.PLC与微机区别

前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”

PLC 编程方式

PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。

PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。

梯形图语言特点：

1.每个梯形图由多个梯级组成。

2.梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。

3.继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。

4.每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。

5.输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。

第四节 主要技术性能

用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。

方案特色：

1：无需编程，无需数据中心服务器及固定IP，即可让电脑通过GPRS读写远程的PLC变量。

2：首创非透明传输，采用多包并发采集，按需采集，智能数据压缩等技术，相对透传GRPS DTU降低50%流量，速度提高2.5倍。

3：同时支持短信功能和GPRS无线远程访问，提高无线监控的可靠性。GPRS永远在线，自动重连。

4：通过OPC接口支持任意组态软件，可免费提供巨控无限点组态。

5：业内首款具备PLC编程功能的智能GPRS控制终端。

6：业内首款可连接各种PLC，触摸屏，组态软件，变频器的智能GPRS控制终端。

7：业内首款通过赛宝认证中心抗干扰测试的工业级智能GPRS控制终端。

8：业内首款智能费用管理的智能GPRS控制终端，定时报告SIM卡余额和流量

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