输入电源

DC 48V～80V

使用环境

温度

工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃

湿度

40%～80%(无结露) 

大气压强

86～106kPa

控制方式

MOSFET控制

控制模式

①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制

再生制动

无

特性

速度频率响应

300Hz或更高

速度波动率

<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%)(数值对应于额定速度)

调速比

1:5000

输入信号

状态信号输入

伺服使能、报警清除

指令信号输入

转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子

输出信号

状态信号输出

伺服报警、定位完成/速度到达

位置信号输出

编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出

位置控制

最大输入脉冲频率

500KHz

输入方式

①差分信号 ②集电极开路信号

指令类型

①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)

指令平滑方式

位置指令滤波器

电子齿轮

1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）

转矩限制

①内部参数设置（CCW/CW） ②模拟量控制

速度控制

指令类型

内部指令

通过参数设置1种内部速度指令

模拟量指令

0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）

脉冲指令

0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）

指令平滑方式

①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器

速度限制

内部参数设置

转矩控制

指令类型

0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）

指令平滑方式

转矩指令滤波器

速度限制

内部参数设置

转矩限制

内部参数设置（CCW/CW）

通讯功能

支持RS-232、RS-485串口通讯

总线功能

支持Mod Bus总线功能

监视功能

电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等

保护功能

编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍