博美德伺服驱动系统共支持8种控制模式,适用于各类工控、数控应用场合。
■ 位置控制:支持指令/方向脉冲、CCW/CW脉冲、A/B脉冲三种脉冲指令。
■ 速度控制:内部速度控制可设定16种内部速度指令,可通过开关量信号随时切换速度指令;外部速度控制采用模拟量控制,可实时调整转速;脉冲速度指令控制接收脉冲指令控制转速。
■ 转矩控制:模拟量转矩控制,可实时调整转矩。
■ 速度/转矩控制:速度模式可接收16段内部速度指令、模拟量指令或脉冲指令,转矩模式接收模拟量指令,由模式切换端子进行速度控制模式与转矩控制模式的切换。
■ 位置/转矩控制:位置模式接收脉冲指令,转矩模式接收模拟量指令,由模式切换端子进行位置控制模式与转矩控制模式的切换。
■ 速度/位置控制:速度模式可接收16段内部速度指令、模拟量指令或脉冲指令,位置模式接收脉冲指令,由模式切换端子进行速度控制模式与位置控制模式的切换。
■ 点到点控制:单轴定位功能,可定义16个位置,设定运行状态,由4个信号控制字的组合设定程序的运行顺序,重复定位精度高,设定简便,省却PLC控制单元,适用于各类自动化设备的单轴进给应用。
■ 总线控制控制:可通过串口通讯,执行各种控制模式下的同步指令,重复定位精度高,同步性卓越、系统稳定性好,使用方便。