通讯地址0x1240~0x12F6、0x1C51、0x1C53为伺服电机运行参数：
| 通讯地址 | 读/写 | 参数名称 | 参数说明 | 参数范围 | 缺省值 |
| 0x1240 | R/W | 伺服电机型号 | 伺服电机型号代码 | 0～21 | 0 |
| 0x1241 | R/W | 面板用户参数保护码 | 用于防止参数被误修改。一般情况下，需要设置参数时， 先将本参数设置为密码28977，然后设置参数。 调试完后，最后再将本参数设置为非28977的值， 确保以后参数不会被误修改。 |
0～32766 | 28977 |
| 0x1242 | R/W | 显示模式 | 选择伺服驱动器上电后LED七段码显示器的显示状态。 0：显示电机当前转矩； 1：显示电机当前转速； 2：显示当前位置的低5位； 3：显示当前位置的高5位； 4：显示转矩指令； 5：显示速度指令； 6：显示位置指令(指令脉冲积累量)低5位； 7：显示位置指令(指令脉冲积累量)高5位； |
0～18 | 0 |
