由于23芯电缆的弯曲韧性相对较低，因此造成的停机会损失客户的时间。电 缆线通过端口接入Fanuc机器人的终端设备，然而终端设备总共要连接30个需要回传至PLC的输入。因此客户希望的解决方案是需要能简便的与其他机器人 相整合，同时又有一定的灵活性能满足客户所安装的其他不同的终端设备的需求。

使用1个DeviceNet接口IO-Link主站，2套电感式耦合器（基站及远程站）以及2根M12的标准传感器电缆线，巴鲁夫提供的解决方案能有效替代大型的23芯电缆。该方案的韧性度高，能排除电缆线破损的问题，同时巴鲁夫的分布式I/O模块还具有高级诊断的特性。

DeviceNet 接口IO-Link的主站安装在机器人的底座。两根高韧性的M12标准传感器电缆线通过端口接入电感式耦合器的基站。而电感式耦合器的远程站则固定安装在 终端设备的抓具上与IO-Link的输入分线盒进行通讯。该分线盒具有ID特性，能识别抓具。这一识别功能在此应用至关重要，因为需要识别的抓具数量相当 庞大。

安装完成后便能真正排除意料之外的停机问题。在EtherNet/IP, PROFINET，EtherCAT，PROFIBUS或CC-LINK等其他网络下也能使用与此类似的解决方案。

巴鲁夫IO-Link网络主站及电感式耦合器的优势：

电感式耦合器通过相隔的间隙传输信号及能量；免除了终端设备的直接接触

1.减少意料之外的停机时间

2.解决了因电缆线破损而导致的停机问题

3.满足了输入的需求

4.该解决方案还可用于其他出现类似问题的机器人系统