★正规公司，实力雄厚，技术精湛，服务及时，收费合理，高修复率，诚信第一，现场服务，电柜保养，升级改造★
常州立马自动化系统有限公司（常州乾马科技有限公司）是一家专业从事工业自动化产品维修、销售、系统集成（成套自动化电气控制柜）的综合服务类公司，年维修各类工控产品（变频器，伺服控制器，直流调速器，触摸屏，PLC，软启动器，数控系统）4000余台，整体修复率高达85%以上。
以下图片为本公司办公及生产场所实景拍摄，绝不吹牛，图片请勿非法他用！
办公室前台 1
★专业伺服系统维修（伺服电机 伺服放大器 伺服电源 伺服驱动器）NACHI工业机器人FANUC三菱ABB爱普生KUKA★
【24小时技术咨询热线（微信号）：13906110957韦工，13806119495王工（微信号）】
日本伺服电机维修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德国伺服电机维修品牌:
宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服电机维修品牌:ABB
美国伺服电机维修品牌:
丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、
法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服电机维修品牌:玛威诺(MAVILOR)、发格(FAGOR)
英国伺服电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法国伺服电机维修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、
韩国伺服电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麦伺服电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
★专业变频维修中心（进口国产变频器全系列维修）★
【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工（微信号）】
★专业维修：触摸屏，工业电源，PLC，工控机，专用线路板，直流调速器，软启动器，专用控制器等★
【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工（微信号）】
触摸屏品牌有：海泰克HITECH、西门子MP277、欧姆龙OMRON、三菱KINCO，台湾的台达和PROFACE昆仑通态，威纶通，汇川等
直流调速器品牌有：
1、西门子的SIMOREG 全数字直流调速装置
2、ABB的DCS直流系列
3、施耐德的Rectivar 4 系列直流调速器
4、艾默生的CT直流系列
5.欧陆SSD590591系列
6.派克PARKER590 591P系列
7.易泰帝ETD790791701P791P系列
8.意大利EEI系列，伦茨直流调速器等
★专业维修：发那科FANUC系统，西门子611数控系统，驱动器，电源，NCU，伺服电机，FAGOR发格★
【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工（微信号）】
发那科（FANUC）系列发那科系统：0-TD、0-TC系列
发那科0i、0i-M、\0i-TA\、0i-MC 系列
发那科16i、18i、21i、30i、31i系列
发那科NC控制器、电源模块、控制板、底板、主板、PCU板、电源板、IO板
电源模块及驱动模块：α、β、αi、βi系列
西门子数控系统维修：
西门子数控（802C、802D、828D、810D、840D）维修
西门子NCU、PCU50、CCU维修
西门子S120、 611系列伺服维修
西门子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列维修
西门子PLC、触摸屏、支流调速器、变频器维修
西门子电机（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）维修
生产车间图片 2
车间图片3 宜兴盐城EMERSON艾默生CT变频器代理维修，配件全
常州立马自动化系统有限公司（常州乾马科技有限公司）依托公司完善的代理产品，完整的技术服务团队，为各行工矿企业，提供节能改造方案：空压机节能改造，中央空调节能改造，污水处理行业水泵节能改造，水泥厂节能改造，电厂垃圾发电厂风机水泵节能改造，锅炉引风机鼓风机变频节能改造，冷却塔风机节能改造，钢铁厂大功率电动机节能改造，变频恒压供水系统，老设备电控系统升级翻新，自动化生产线控制系统等。
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★公司常备接近1000台变频器（250KW以下现货供应）库存，及大量进口工控产品配件（模块，主板，驱动板，备用机）可以随时满足大部分客户的需求。★
仓库图片4(5) EF报警 键盘面板LCD显示:对地短路故障。 G/P9系列变频器出现此报警时可能是主板或霍尔元件出现了故障。 (6) Er1报警 键盘面板LCD显示:存贮器异常。 关于G/P9系列变频器"ER1不复位"故障的处理:去掉FWD-CD短路片，上电、一直按住RESET键下电，知道LED电源指示灯熄灭再松手;然后再重新上电，看看"ER1不复位"故障是否解除，若通过这种方法也不能解除，则说明内部码已丢失，只能换主板了。 (7) Er7报警 键盘面板LCD显示:自整定不良。 G/P11系列变频器出现此故障报警时，一般是充电电阻损坏(小容量变频器)。另外就是检查内部接触器是否吸合(大容量变频器， 30G 11以上;且当变频器带载输出时才会报警)、接触器的辅助触点是否接触良好;若内部接触器不吸合可首先检查驱动板上的 1A 保险管是否损坏。也可能是驱动板出了问题-可检查送给主板的两芯信号是否正常。【24小时技术服务热线 ：13906110957韦工（微信号）】 当G/P9系列变频器出现此报警时可通过三种方法解决:首先修改一下"转矩提升"、"加减速时间"和"节能运行"的参数设置;其次用卡表测量变频器的输出是否真正过大;最后用示波器观察主板左上角检测点的输出来判断主板是否已经损坏。 (3) OU1报警 键盘面板LCD显示:加速时过电压。 当通用变频器出现"OU"报警时，首先应考虑电缆是否太长、绝缘是否老化，直流中间环节的电解电容是否损坏，同时针对大惯量负载可以考虑做一下电机的在线自整定。另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节电压，若测量仪表显示电压与操作面板LCD显示电压不同，则主板的检测电路有故障，需更换主板。当直流母线电压高于780VDC时，变频器做OU报警;当低于350VDC时，变频器做欠压LU报警。 (4) LU报警 键盘面板LCD显示:欠电压。 如果设备经常"LU欠电压"报警，则可考虑将变频器的参数初始化(H03设成1后确认)，然后提高变频器的载波频率(参数F26)。若E9设备LU欠电压报警且不能复位，则是(电源)驱动板出了问题。 ERC，AL4故障是三垦MF系列和IF系列变频器最常见的故障。此故障的原因主要是由于EEPROM出现故障，EEPROM是一块可以在线读写程序的芯片，它的损坏可能导致内部数据的丢失或错乱，通常解决办法是更换EEPROM。 (2) 变频器无输出 变频器无输出，在使用MF系列变频器过程中经常会碰到，驱动电路损坏，逆变模块损坏都有可能引起变频器无输出，此外还有一种可能性就是输出反馈电路出现故障。有时我们会发现变频器有输出频率，没有输出电压，这时则需考虑一下是否反馈电路出现了故障，在反馈电路中用于降压的反馈电阻是较容易出现故障的。 (3) 无显示 上电无显示对于三垦MF系列以及IF，IHF系列来说都是较常见的故障，而引起原因也绝大多数是由于开关电源的损坏。MF系列变频器的开关电源采用的是较常见的反激式开关电源控制方式，而IF，IHF系列变频器则采用了一块型号为HPS74的厚膜电路来调整开关管的占空比，在开关电源中较容易损坏的部位有开关管、起振电阻、脉冲变压器，当然IF/IHF系列变频器的厚膜电路也是较容易发生故障的部位。此外，开关电源的输出电路发生短也会引起开关电源损坏，从而导致变频器无显示。 (4) OCA，OCN，OCD 过电流也是三垦变频器的一个常见故障，驱动大功率晶体管工作的驱动电路的损坏是导致过流报警的一个原因。小功率三垦IF/IHF系列变频器采用了东芝的TLP250型号的光耦来搭建了驱动电路，由于该型号光耦内置放大电路，所以驱动线路设计简单，但驱动光耦也比较容易出现故障，引起OC报警。 IPM模块的损坏也会导致OC报警。我们有时会遇到这样一种情况，静态测量IPM模块时发现大功率管及续流两极管都正常，驱动电路波形也正常，但一运行就出现OC报警，这时需注意一下IPM模块，由于模块内置电流检测，电压检测以及温度检测等功能，所以不能单单以测量功率管和续流两极管的好坏来判断IPM整个模块的好坏。假如出现这种情况则可以尝试更换IPM模块。三垦变频器由于传感器故障而显示OC的情况较少。【24小时技术服务热线 ：13906110957韦工（微信号）】
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