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★正规公司，实力雄厚，技术精湛，服务及时，收费合理，高修复率，诚信第一★

常州立马自动化系统有限公司（常州乾马科技有限公司）是一家专业从事工业自动化产品维修、销售、系统集成（电气自动化成套控制柜）的综合服务类公司，年维修各类工控产品（变频器，伺服系统，伺服驱动器，伺服电机，直流调速器，触摸屏，PLC，软启器，数控系统）4000余台，整体修复率高达85%以上。

以下图片为本公司生产及经验场所实景拍摄，绝不吹牛，图片请勿非法他用。  

公司前台1★常州立马自动化系统有限公司&常州乾马科技有限公司经过长期技术研究，总结伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 ★

★专业伺服系统维修（伺服电机+伺服放大器+伺服电源+伺服驱动器）★

[24小时技术咨询热线（微信号）：13906110957韦工，13806119495王工]

日本伺服电机维修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、

基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德国伺服电机维修品牌:
宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服电机维修品牌:ABB
美国伺服电机维修品牌:
丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、
法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服电机维修品牌:玛威诺(MAVILOR)、发格(FAGOR)
英国伺服电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法国伺服电机维修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、
韩国伺服电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麦伺服电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)

维修室2★常州立马自动化系统有限公司是一家从事工业过程自动化和生产管理的专业化公司，公司拥有雄厚的技术力量和先进的工程设计、施工理念。公司下设工程部和设备部，公司现有员工具有大学本科以上学历的占80%，其中3名硕士研究生， 2名高级工程师曾多年就职于西门子公司从事现场技术支持。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

★专业变频维修中心★

【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工】

       各种品牌变频器维修，常见故障如：上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，如F001 F002 F003等品牌 

西门子变频器维修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士变频器维修 G11系列、P11系列
欧姆龙变频器维修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
伦茨变频器维修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯变频器维修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
台达变频器维修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生变频器维修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立变频器维修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列

  ★专业维修：触摸屏，工业电源，PLC，工控机，专用线路板，直流调速器，软启动器，专用控制器等★

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触摸屏品牌有：海泰克、西门子、欧姆龙、三菱的，台湾的台达和PROFACE昆仑通态，威纶通，汇川等

直流调速器品牌有：

1、西门子的SIMOREG 全数字直流调速装置
2、ABB的DCS直流系列
3、施耐德的Rectivar 4 系列直流调速器
4、艾默生的CT直流调速器系列

5.欧陆SSD590591系列

6.派克PARKER590+591P系列

7。易泰帝ETD790791701P791P系列

8.意大利EEI系列，伦茨LENZE直流调速器等

测试台3★常州立马自动化系统有限公司是一家长期为客户提供各种伺服电机维修、步进伺服电机维修，主轴伺服电机维修，光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复等全球品牌伺服马达编码器的专业服务公司。是目前国内真正的伺服电机维修终端品牌服务商！【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

★专业维修：发那科FANUC系统，西门子数控系统，驱动器，电源，NCU，伺服电机★

【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工】

发那科（FANUC）系列发那科系统：0-TD、0-TC系列
发那科0i、0i-M、\0i-TA\、0i-MC 系列
发那科16i、18i、21i、30i、31i系列
发那科NC控制器、电源模块、控制板、底板、主板、PCU板、电源板、IO板
电源模块及驱动模块：α、β、αi、βi系列

西门子数控系统维修：

西门子数控（802C、802D、828D、810D、840D）维修

西门子NCU、PCU50、CCU维修

西门子S120、 611系列伺服维修

西门子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列维修

西门子PLC、触摸屏、直流调速器、变频器维修

西门子电机（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）维修

电柜车间4★常州立马自动化系统有限公司温馨提示：客户在确认是伺服电机的问题后，请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！ 我公司目前只接受伺服马达维修和编码器维修业务，暂不开展其它相关业务！ 因为专注，所以专业！【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

 江淮汽车DTC测试系统5 ★常州立马自动化系统有限公司是一家长期为客户提供各种伺服电机维修、步进伺服电机维修，主轴伺服电机维修，光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复等全球品牌伺服马达编码器的专业服务公司。是目前国内真正的伺服电机维修终端品牌服务商！【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

奇瑞汽车发动机测试系统控制柜6★常州立马自动化系统有限公司对于上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果) (6) 有一台变频器MM3-30KW)，在使用的过程中经常"无故"停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司对于一台变频器(MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[F0030]，在维修的过程中有时报警较乱，还出现过[F0021\F0001\A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

      

部分成品库存7★常州立马自动化系统有限公司对于上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果) (6) 有一台变频器MM3-30KW)，在使用的过程中经常"无故"停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司对于一台变频器(MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[F0030]，在维修的过程中有时报警较乱，还出现过[F0021\F0001\A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州乾马科技有限公司（立马自动化）提醒您： 如果设备经常"LU欠电压"报警，则可考虑将变频器的参数初始化(H03设成1后确认)，然后提高变频器的载波频率(参数F26)。若E9设备LU欠电压报警且不能复位，则是(电源)驱动板出了问题。 　　(5) EF报警 键盘面板LCD显示:对地短路故障。 G/P9系列变频器出现此报警时可能是主板或霍尔元件出现了故障。 　　(6) Er1报警 键盘面板LCD显示:存贮器异常。 关于G/P9系列变频器"ER1不复位"故障的处理:去掉FWD-CD短路片，上电、一直按住RESET键下电，知道LED电源指示灯熄灭再松手;然后再重新上电，看看"ER1不复位"故障是否解除，若通过这种方法也不能解除，则说明内部码已丢失，只能换主板了。 　　(7) Er7报警 键盘面板LCD显示:自整定不良。 G/P11系列变频器出现此故障报警时，一般是充电电阻损坏(小容量变频器)。另外就是检查内部接触器是否吸合(大容量变频器， 30G 11以上;且当变频器带载输出时才会报警)、接触器的辅助触点是否接触良好;若内部接触器不吸合可首先检查驱动板上的 1A 保险管是否损坏。也可能是驱动板出了问题-可检查送给主板的两芯信号是否正常。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

     ★公司常备接近1000台变频器（250KW以下）库存，及大量进口工控产品配件（模块，主板，驱动板，备用机）可以随时满足大部分客户的需求。★

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常州立马自动化系统有限公司在维修中总结：对于短时间大电流的OC报警，一般情况下是驱动板的电流检测回路出了问题，模块也可能已受到冲击(损坏)，有可能复位后继续出现故障，产生的原因基本是以下几种情况:电机电缆过长、电缆选型临界造成的输出漏电流过大或输出电缆接头松动和电缆受损造成的负载电流升高时产生的电弧效应。小容量 7.5G 11以下)变频器的24V风扇电源短路时也会造成OC3报警，此时主板上的24V风扇电源会损坏，主板其它功能正常。若出现"1、OC 2" 报警且不能复位或一上电就显示" OC 3" 报警，则可能是主板出了问题 ;若一按RUN键就显示"OC 3" 报警，则是驱动板坏了。 (2) OLU报警 键盘面板LCD显示:变频器过负载。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司是一家用专业从事自动化控制与传动产品的销售、技术开发、设计整合、维修服务的综合服务性系统集成商。我司的主要业务以推广代理产品为主，与国内外知名的制造供应商和国内的重要用户建立了长期友好的合作关系，是您值得依赖的合作伙伴。我们的产品已广泛应用于电力、石化、冶金、机械、造纸、食品、轻工、纺织、制造、环保等领域。（24小时技术热线：微信号13906110957韦工）13806119495王工 常州立马自动化系统有限公司 是一家专业从事自动化设备维修、代理、开发的技术型企业。拥有一批十几年的工业设备维修经验和自动化工程的高素质工程师，配有先进的集成电路故障在线检测设备和完善的电子零件库，对任何行业的机电设备进行芯片级维修。公司坚持修好收费，维修速度快，收费合理，始终秉"诚信为本、合作双赢"的服务宗旨。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司经过维修实践总结，ERC，AL4故障是三垦MF系列和IF系列变频器最常见的故障。此故障的原因主要是由于EEPROM出现故障，EEPROM是一块可以在线读写程序的芯片，它的损坏可能导致内部数据的丢失或错乱，通常解决办法是更换EEPROM。 (2) 变频器无输出 变频器无输出，在使用MF系列变频器过程中经常会碰到，驱动电路损坏，逆变模块损坏都有可能引起变频器无输出，此外还有一种可能性就是输出反馈电路出现故障。有时我们会发现变频器有输出频率，没有输出电压，这时则需考虑一下是否反馈电路出现了故障，在反馈电路中用于降压的反馈电阻是较容易出现故障的。 (3) 无显示 上电无显示对于三垦MF系列以及IF，IHF系列来说都是较常见的故障，而引起原因也绝大多数是由于开关电源的损坏。MF系列变频器的开关电源采用的是较常见的反激式开关电源控制方式，而IF，IHF系列变频器则采用了一块型号为HPS74的厚膜电路来调整开关管的占空比，在开关电源中较容易损坏的部位有开关管、起振电阻、脉冲变压器，当然IF/IHF系列变频器的厚膜电路也是较容易发生故障的部位。此外，开关电源的输出电路发生短也会引起开关电源损坏，从而导致变频器无显示。 (4) OCA，OCN，OCD 【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668