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PLC H2000 CPU-20Ha

3HAC13389-2/07A(DSQC611)

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1.3接地系统的干扰

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安川 SGMGH-09ACB6S 电机(伺服)

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PLC和变频器连接应用时，由于二者涉及到用弱电控制强电，因此，应该注意连接时出现的干扰，避免由于干扰造成变频器的误动作，或者由于连接不当导致PLC或变频器的损坏。

National CPU-CFP-1808 控制器

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ABB KE-25 F3 氧气传感器 工业，在这里起步--

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通讯模块 PTQ-PDPMV1

三洋伺服驱动 RBD2A-201 工业，在这里起步--

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控制板卡 PMAC 2-PCI ASSY NO.603367-103

Remote Terminal Panel

Nortel NT4K53AD 板卡

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Redundant Power Status Module 900PSM-0101

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DELTA TAU卡 603777-550 ACC-72E 没有至优，只有更优--

Digital Input, Contact type, (16 channel) 900G01-0202

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数字输入出模块 JAPMC-IO2303-E[LIO-04]

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A-B CPU1747-L553

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ABB机器人电源3HAC13398-2 DSQC634

Replacement C50 CPU for systems built prior to 4/2006 900C52-0123-00

SIEMENS 3RT1015-1BB41 接触器

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ABB机器人DSQC532B 3HAC023447-0

ABB机器人IO板DSQC651/3HAC025784-001

ABB机器人电源模块DSQC211 YB560103-AN

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Baumüller DS56S35 电机

西门子 6FC5247-0AF08-0AA0 面板

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F4-08tHM日本光洋 PLC

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ABB机械手腕部 3HAC16626-2

图2 原控制电路

发那科 A06B-6093-H154 驱动器 工业，在这里起步--

东方 RKD514H-A 驱动

VEXTA 5RK40RGN-CM 马达 没有至优，只有更优--

安川 SGDS-01A01A 伺服驱动器

ABB机器人管线包 6640 3-6