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3.结束语
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施耐德公司生产的Modicon TSX Neza PLC功能比较丰富,容易使用且工作可靠,CPU单元具有12点输入和8点输出的20点I/O的基本结构,可根据需要最多连接3个扩展模块扩展至80个I /O点。根据原电路要求,笔者用两个Modicon TSX Neza PLC更换了6个时间继电器,用PLC的输出节点对KM1~KM6接触器进行控制。改造后的原理图如图3图、4所示。
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ABB机器人驱动器DSQC345B 3HAB8101-2
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3HAC025562-001/03
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3HAC024488-001/03(DSQC643)
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ABB机器人驱动器DSQC546A 3HAB8101-18
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ABB电源串行控制电线 TK821
USB Programming Cable 50038817-001
D4-450DC-1日本光洋 PLC 工业,在这里起步--
ABB机器人DSQC563 3HAC16035-1
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控制板卡 ACC8S STEPPER MOTOR INTERFACE 泰道
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AUTOTECH ASY-M8000-D360T 角度控制器
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SIEGER卡 05701-A-03
AX5206-0000-0200 倍福驱动器
穆尔 MCS20-3X400-500/24 直流电源
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