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ABB机器人主轴驱动器DSQC663 3HAC029818-001
ABB工业机器人DSQC611 3HAC13389-001
1 Includes English documentation on CD. For hard copy, specify accessory number below. 900
SEW DER11B 编码卡
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C300/0110/STD
ABB机器人DSQC331 3HAB7215-1发那科 A20B-2902-0670/01A 控制卡
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ABB机器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
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3HNA008685-001/01
HMV01.R-W0045-A-07-NNNN
ABB控制系统电源：PHARPS-320-00000或PHARPS32000000
1747-L551PFEA111-20
ABB机器人主机主板DSQC639 3HAC025097-001
安川伺服CACR-PR03BC 3CSY54
变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器 件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可*性。在设计变频器 的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌 电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极 管接到PLC。如图4所示。
ABB机器人DSQC325 3HAB2241-1
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（1）信号地。输入端信号元件的地；
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发那科 A06B-6114-H209 电源驱动
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