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Indramat MKD025B-144-GP0-KN
ABB模块DSQC331 3HAB7215-1
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ABB机器人DSQC668 3HAC029157-001
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ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
3HAC17484-9 ABB电机
ABB 1238HH24B-WDB 风扇
动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线，如 必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。此外利用信号隔离器 解决干扰问题也是很理想的办法，其原理是首先将PLC接收的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔 离前原信号或不同信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上 这种隔离器，就可有效解决干扰问题。
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Digital Input, 24VDC (32 channel) 900G32-0101
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ABB ACP201-07 伺服控制器
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施耐德 PM810MG 多功能电表
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Terminal Blocks
120/240VAC, 60W 900P01-0101
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ABB机器人DSQC354 3HNE00065-1
图3： Modicon TSX Neza PLC电源回路
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ABB电源串行控制电线 TK821
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ABB电源分配板DSQC611/3HAC13389-2
NORGREN R64G-4AK-RMN
Baumüller DS56-S 伺服电机
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STRUTHERS-DUNN 219DXB-P
西门子 6SE7024-1EP85-OAA0 电源三菱 FR-E740-3.7K-CHT 变频器
变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定； 模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变 频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。 当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为 0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进 行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。 通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为0～10V/5V及0/4～20ｍＡ电流信号。无论哪种情况，都应注 意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可*性和减少误差。另外，由于这些监测系统的组成互不相同，有不 清楚的地方应向厂家咨询。 另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于CPU进行数据处理需要时间，存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑。 因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，将变频器与PLC相连接时应该注意以 下几点：
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ABB SDCS-CON-2B 控制板
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力士乐 通讯模块KE310 0608830240
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安川XRC系列机器人CPU板 JANCD-XCP01
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SEW MFP32D 通讯模块发那科 A06B-6087-H130 电源模块
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FANUC A06B-6087-H126 电源模块
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整个主控系统主要由DVP32EH2-L、DVP06XA模拟量扩展模块、DVP-F485S通讯卡、DVP16HM11N数字量扩展、DOP-B10系列人机界面以及主控箱一套组成。
AB 1746-HSCE A 模块
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ABB机器驱动器DSQC346C 3HAB8101-7
Redundant Controller Rack and CPU
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西门子 6ES7 290-6AA20-0XA0 电缆
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欧姆龙驱动器 SGDH04AE-OY
安川 SGDS-04A12A 马达
Yaskawa JBAM-A106-2013
由于PLC的安装地点是在桥式起重机的电气控制箱上，处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生 产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。
ERO LMS49115000 温控表
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MAD100C-0250-SA-M2-AP0-05-N1 力士乐电机
OPTREX DMF-50773 显示屏
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