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接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

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Description

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系统数据读取：利用PLC上的RS485通讯来和DSP进行通讯，通过查询的方式来读取系统运行时候的电流、电压、频率等数值以及对整个系统进行参数设定。

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EUCHNER SN04R12-502

FESTO AV-20-4-C

IC693ALG392

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Beckhoff 驱动模块AX5206-0000-0200

NWL G20805

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1756-A7 7槽基板

ABB通讯模块 FI830F /profibus

巴赫曼FM211 塔基PLC通讯模块

SICK WE12L-2P430

三菱 CL2X8-D1C3V 模块

ABB机器人主板DSQC639 3HAC025097-001

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力士乐伺服电机MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI524LV/S001

6AG1214-2AD23-2XB0

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MHD093B-035-NP0-BA 力士乐电机

ABB控制器：C1000200STD

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ABB DSDP170

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力士乐 KDV2.2-100-220/300-220 驱动器

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ABB RPBA-01 适配器