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ABB机器人DSQC661 3HAC026253-001
发布者:  发布时间:2016-08-04 14:40:29

ABB机器人DSQC661 3HAC026253-001


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由于Modicon TSX Neza PLC一接通电源就运行其中的程序,因此通过抓斗主接触器来控制Neza PLC是否运行。我们对Neza PLC进行了编程,使其输出节点依据设定的延时时间依次导通,达到原电路的动作要求。考虑到Neza PLC的安全运行,实测了接触器(CJ12-100)线圈的实际工作电流是0.7A,为了防止线圈烧毁而损坏继电器的输出接点,该接点的额定电流是2A, 在输出回路中串联了一个2A的保险管,保障该回路的接点不致被损坏。

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图4:Modicon TSX Neza PLC:输出回路

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ABB机器人DSQC325 3HAB2241-1

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ABB 3HAC16831-1 电池

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ABB机器人网络通讯卡DSQC658 3HAC025779-001

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◆可左侧扩充高速模组

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