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上海西皇电气设备有限公司
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TeleService 是单机软件,不需要如 STEP 7 那样安装其它软件产品。
使用 TIA 博途时不需要 TeleService 软件,因为这些功能已经是 TIA 博途的组成部分。TS Adapter II;TS Adapter IE 和 TS Adapter IE Basic 提供了附加功能
TS Adapter II:
与远程设备建立连接,例如从自动控制系统中调用过程数据(PG-AS 的远程耦合)。
工厂之间的数据交换(AS-AS 的远程连接)
两个 SIMATIC 自动化系统之间的过程数据交换
发送一条文本消息
SIMATIC 自动控制系统通过 GSM 无线调制解调器发送文本消息
TS Adapter IE:
远程控制 HMI 设备:
TS Adapter IE 与安装在编程器/PC 的浏览器(例如 Internet Explorer)和 Sm@rtViewer,利用安装了 WinCC flexible/Sm@rtService 或 /Sm@rtAccess 的运行时选项,可支持通过电话网络访问 SIMATIC HMI 设备。编程器/PC 即可远程控制 HMI 设备和机器/工厂。
发送电子邮件:
使用 AS_MAIL 功能块(在适配器和 TeleService V6.1 的供货范围内),可直接通过 TS Adapter IE,从 SIMATIC CPU 发送电子邮件。TS Adapter IE 建立外发的调制解调器连接,该连接与拨号服务器连接以实现发送邮件的功能,例如 Internet 服务连接,然后通过在那里可以访问到的电子邮件服务器发送邮件。如果供应商提供将电子邮件转换为文本消息的功能,那么文本消息也可以通过此种方式发送。
标准路由:
TS Adapter IE 允许建立与 Internet 服务供应商相连的调制解调器连接,以访问 Internet 数据。连接建立时,电话的拨号功能不可实现,因此远程维护和远程控制也同样不可实现。
TS Adapter IE Basic(与 TS 模块结合使用)
通过电话网络远程维护:
通过 TS Adapter IE Basic,可在编程器/PC 上运行应用程序(如 STEP 7),以通过电话网络访问通过工业以太网连接的 S7 和 C7 自动化组件。 为此,TS Adapter IE Basic 需要以下连接:
通过工业以太网连接到自动化组件
通过调制解调器连接到编程器/PC
发送电子邮件:
使用 AS_MAIL 函数块,可通过 TS Adapter IE Basic 从 SIMATIC CPU 发送电子邮件。 为此,TS Adapter IE Basic 会建立一个到拨号服务器(如 Internet 服务提供商 (ISP))的外发调制解调器连接,并通过那里的邮件服务器来发送电子邮件。
为了通过电话网络建立远程连接,还需要:
TIA Portal V11.0(包含所有必要的 TeleService 功能)
TeleService V6.1 或
Windows 拨号网络
TS Adapter IE Advanced
功能:
通过 VPN 连接进行远程维护
通过集成 Web 界面进行参数设置
启用和禁用连接;如果需要,进行时间触发
利用可定义的密码规则进行用户管理
记录安全事件,可导出
具有自身硬件时钟、备用电池、NTP 客户端
可配置的包过滤器
端口转发路由
NAT、SNMP
发送电子邮件(通过 SIMATIC CPU 上的函数块)
导出和导入参数
固件更新
Design
短 PCI 卡
适用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 (通用键)33 MHz 或 66MHz PCI 时钟可作为 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽9 针 Sub-D 接口,用于与 PROFIBUS 的连接
用于诊断的发光二极管并行操作最多4个CP1)
通过 PCI 标准机制(即插即用)安装模板。
连接到电气 PROFIBUS,通过
总线连接器与 PROFIBUS 总线电缆,或
总线端子(例如 12 M 总线端子)和 PROFIBUS 总线电缆连接到带有 OLM 的光纤 PROFIBUS通过有 2 个总线连接器的总线电缆,或
PROFIBUS 插入式电缆 830-1T连接到带有 OBT 和集成接口的光纤 PROFIBUS通过有 2 个总线连接器的总线电缆,或
PROFIBUS 插入式电缆 830-1T
当 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 从站或应用在 PROFIBUS DP 上的编程器
1)FMS-5613 最多支持两个 CP 5613 A2/5614 A2。
编程器/OP通讯软件
该软件保证 SIMATIC S5 和 S7(SIMATIC S5-95U 除外)控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP5613(DP-Base)后可以进行基于 CP5613A2 的编程器/OP 通讯。 无需另外的软件包。
开放式通讯(发送/接收)基于 FDL 接口
基于 FDL 接口 的发送/接收,安装 CP 5613 A2(DP-BASE)后,就可以为数据传送、诊断和管理提供服务。无需另外的软件包。
S7 通讯软件(S7-5613)
SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。
S7通讯提供下列服务:
管理服务
连接管理
小型数据库
跟踪
数据传输服务
读/写变量
发送/接收(每个任务最大64K字节)
用于 PROFIBUS-FMS 接口软件(FMS-5613)
通过 FMS 编程接口,具有 FMS 控制器的 PG/PC 机(例如 S5/S7)可以和其它制造商的现场设备交换数据。 采用FMS协议,保证开放式通讯。
FMS 接口提供下述服务:
管理服务
CRL 管理服务
FMS 连接管理服务
客户和服务器用的对象词典的管理服务
用于客户和服务器的变量服务(读、写、信息报告)
服务器的功能度
VFD(虚拟现场设备)用于客户和服务器服务
总线存取信息服务(实时报表)
跟踪和小型数据库。
用户接口
PC 接口
各自的软件包中包含 OPC 服务器,可以用作标准编程接口,通过 PROFIBUS DP、开放式通讯、S7 通讯和 PROFIBUS FMS 协议将自动化技术应用连接到 OPC Windows 应用中(Office、HMI 系统等)。
通过C语言库的编程接口
现有应用程序的编程接口以动态链接库(DLL)的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 产品的 Readme 文件中找到已发布的编译器,网址为 http://www.siemens.com/automation/csi/net。
提供BorLand编程接口(例如DELPHI)AXIO的解决方案。
关于其它操作系统的解决方案见开发工具包DK-5613。
西门子部件6XV1850-2JN10 西门子部件6XV1850-2JN10
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步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;
反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛,也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机的基本原理介绍