一、步进顺控指令STL、RET

FX2N系列的PLC为编程人员提供了两条步进指令STL和RET。STL是步进开始指令，RET是STL的复位指令，即步进结束指令。使用这两条指令可以方便地编制出顺序控制梯形图指令程序。

（1）STL指令

STL只能用于状态器S。在三菱编程软件的早期版本的梯形图中，步进触点的梯形图符号为“-|| ||-”，但在书本所采用的GX-DeveloperV8中，步进开始指令“[STL SX]”直接表示，图6.3所示为新旧版本梯形图的比较。


当某一步被激活为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载线圈被驱动，若后面的转移条件满足时，就执行转移，即后步的状态继电器被SET或

OUT置位。该步被复位，所对应的STL触点断开，其对应的负载线圈复位（SET驱动的除外）

在使用STL指令时需要注意以下几点：

1、STL可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈或应用指令。驱动负载用OUT指令。

2、因PLC只执行活动的步对应的电路快，故使用STL指令可以允许双线圈输出，但须注意同一软元件的多个线圈不能同时出现在同一活动步的STL区域内。

3、STL指令在同一程序中对某一状态继电器只能使用一次，不能重复使用，说明控制编程中同一状态只能出现一次，否则会引起程序执行错误。

4、同一定时器可以在程序中出现多次，以节省定时器个数，但因相邻两步的状态继电器会同时接通一个扫描周期。故同一定时器不能出现在相邻的两步中。

5、若顺序不连接转移，不能使用SET指令状态转移，应用OUT指令进行状态转移。

二、RET是步进结束指令，程序从新回到主母线上。

1．步进顺控概述：