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搬运码垛机器人在玻璃行业中的应用及解决方案
发布者:sztgdzn  发布时间:2018-03-01 08:45:00

码垛机器人系统的优点:

●采用先进的机器视觉及工业机器人技术,动态跟踪、同步飞行抓取玻璃,实现了在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板,缩短玻璃产线冷端主线长度;

●采用柔性吸盘结构,解决了薄玻璃板易碎、生产速度快的堆垛难题;

●采用机器视觉检测技术,提高了产品质量和成品率;

●实行工作组任务统筹分配管理,能够混合处理不同规格及等级的玻璃产品,实现准确分级和堆垛;

●可在线安装施工-不影响正常生产,是运行中的生产线及冷修改造最佳的方案。

●与同类产品相比具有最高的性价比

主要技术与性能指标

堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm

堆垛定位精度:< 2 mm

堆垛工作周期:7~15s

转台负载:7吨

转台换架运转时间:<12 s

视觉检测宽度:4.5m~5.5m

视觉检测精度:0.5mm

与主生产线系统接口:支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多种通讯方式

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