近年来，随着人力成本的增长和制造业的发展，机器人产业发展异常迅猛，我国已经连续几年成为全球第一大工业机器人应用市场。在工业机器人市场中使用量最大的无疑是搬运机器人（含码垛）和焊接机器人。2017第22届埃森焊接与切割展览会刚刚落下帷幕，但焊接热潮正风起云涌。

焊接机器人为何大行其道？

焊接机器人相较于人工作业，操作起来较为简便且精准度高，其次工人焊接工作强度大，工作环境恶劣，焊接烟尘，焊接飞溅，焊接弧光等对人体、尤其是对人眼的伤害极大，而机器代替人工后，在保障工人健康的同时也为企业节省了高额的人工成本，第三，焊接机器人的生产效率是人工的3倍以上，一定程度提高了生产效率。

目前焊接在汽车（汽车零部件）及一般工业领域占据一定的市场，上海发那科机器人有限公司研发中心副部长孔萌博士认为：相对于一般工业来看，汽车（汽车零部件）焊接、激光切割等方面自动化程度较高，在已有的自动化程度当中，它们大多以信息孤岛的方式存在，所谓信息孤岛就是：在整个生产加工过程中信息不能被共享。近段时间大热的工业4.0以及中国制造2025中，信息化、网络化、数字化不仅仅是极为重要的环节，更是未来的发展趋势，而这对于汽车行业来说目前处于一个刚刚起步的阶段。

为此FANUC最新推出了基于物联网技术的生产车间数字化管理解决方案——Smart Link。针对焊接应用，利用Smart Link，可实现焊接生产过程中数据采集、焊接质量数据监控和管理、焊接历史数据追溯和设备维护管理。以此将生产车间设备联入网络，进行统一集中管理，已成为数字化工厂的大趋势。我们的目标要将所有底层的生产设备，机器人工艺设备的状态、生产实时信息等整个生产加工的环节通过网络进行搜集，实现数据实时的监控和诊断，孔博士说到。

在推进智能制造中一般行业不是大批量的生产模式，企业更多依赖于传统的人工生产，目前来看自动化生产程度较低，加之工件、加工装配一致性很难达到汽车行业的水平，从而限制了自动化的发展，FANUC针对一般行业这一痛点提供了智能化的解决方案，通过加入视觉传感器，力觉传感器等相关配件，让机器人像人类一样具备感知外界环境变化的能力，能够自主在生产加工过程中做出调整，从而大大降低了在生产操作中的难度。

此次在埃森展展出的产品中，FANUC FUJI-CAM激光跟踪焊接系统的传感器最大跟踪速度5m/min,控制器集成于传感器内部，可在机器人示教器上完成激光器的视觉设定，无需另配电脑激光跟踪系统，可实时识别焊缝位置及宽度，动态调整焊接参数，摆动参数以及机器人焊接位置，实现高质量的激光跟踪及自适应焊接。同时发那科也针对不同的客户需求，制定不同的自动化生产解决方案。

同时为了完善工艺设备产品线，FANUC在以往传统产品的基础上加入了铝合金、不锈钢、镀锌板、超低飞溅等相关技术。对此，孔博士认为工艺设备要和机器本体高效的结合，才能更加保证产品品质。

“机器换人”到底怎么换？

日前，“工业机器人将会取代人类的工作”“机器换人”“人机协作”成为大家热议的焦点，从工业机器人的运营效率上来看，确实是有这种可能，每一个工业机器人能够代替5-6个工人。但是机器人与工人之间的问题并不是这么简单的数学问题。

对此孔萌博士提出了自己独到的见解，他认为目前工业机器人产业最明显的趋势就是：具有自适应能力的机器人将会与人类一起工作，但是一些细致的“针线活”仍然需要人类完成。人做人擅长的事情，机器做机器擅长的事情，各司其职。机器人需要的是辅助人类完成那些繁重、琐碎的工作。这样既达到“人机协作”中高效高质的生产模式，也能满足客户最优、性价比最高的解决方案。因为就目前的发展情况来看，企业若想实现完全自动化，势必需要投入大量的资金、时间、技术、人才。

对此，中国机器人网的小编在展品也发现了一台有别于其他传统产品的协作性机器人——CR-7iA/L的机身颜色为绿色，且四周没有玻璃阻隔，技术人员告诉我们：绿色意味着安全，无需安全围栏，人与机器人共享工作空间，真正实现人与机器人协作的零件上下料。

FANUC是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，也一直在各个领域深耕细作，在不断引进技术、自主创新、加强科研的基础上，FANUC努力实现焊接装备的智能化及柔性化、自动化生产，开创智能制造新局面，助推中国制造2025。