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【折弯机器人】库卡机器人双机协作钣金折弯应用系统
发布者:sztgdzn  发布时间:2018-03-02 17:50:00

就算再大再沉的一张钣金件折弯活儿对于KUKA机器人来说也不是什么事儿,因为凭借KUKA RoboTeam 应用多台机器人可以共同协作完成一个加工应用动作;在其他品牌机器人钣金折弯领域通常会有这样一个瓶颈问题,钣金件面积大、质量大就无法很好实现高品质高标准的效果,KUKA机器人可以说是无所不能的。

当前状况/任务:
库卡机器人与 RAS MULTIBEND-CENTER(多功能折弯中心) 共同在一条最新型的生产线上工作。MULTIBEND-CENTER 是 RAS Reinhardt 机械制造有限公司金属板材加工折弯中心的名称。在最新型的生产线上,库卡机器人为该折弯设备加料及卸料。客户要求设备要能够毫无问题的集成到已有的生产设备中。

实施措施/解决方案:
RAS Reinhardt 机械制造有限公司以其高科技机器人设备回应了这项要求。在 RAS 折弯中心内,使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折;在这种工艺里,板材被保持在平放于工作面的状态,并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将坯件送入机器,另一台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训,而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的 high-bay(立体)仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码,凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。第一台库卡机器人 KR 150-2 从货盘架上取下一堆板材,将其翻转过来并送入到 MULTIBEND-CENTER。在折弯工艺之后,另一台库卡机器人取出盒子及板子,并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。器人通过 RAS cell control 计算机与 CNC 机器及中央计算机进行交流。

系统部件/合同范围:
KR 150-2
RAS MULTIBEND-CENTER (RAS 功能折弯中心)
RAS CellControl

结果/成效:
客户获得了用于灵活的金属板材加工的、且可以毫无问题的集成到已有生产设备中的高度自动化解决方案。机器人与 cell control 计算机及机器的 CNC 程序进行交流。通过这种方式可以实现从 high-bay 仓库直到折弯工艺,再到将已完成工件堆垛到货盘上的全自动化。

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