保养周期 :
1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油,根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。
2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。
3. 机器人每年需要更换1次本体电池(FANUC推荐电池)
4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。
使用备件清单 :
建议从上海发那科机器人有限公司采购正品减速机润滑油和电池
1. 减速机润滑油
A98L-0040-0174#16KG 1桶/台
2. 平衡缸润滑油
A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/台
3. 本体电池
A98L-0031-0005 4节/台
4. 控制柜电池
A98L-0031-0012 1节/台
使用工具、安全用品清单
内六角扳手、加油枪 HG-70、手动小油枪(平衡缸用)、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋
实际作业
1.将机器人打到手动模式:控制柜上钥匙开关打到T1/T2,示教器ON/OFF开关处于ON位置,按下急停按钮
注:更换电池操作时请勿关闭机器人电源
2.调整机器人到加油姿态:缓慢单动各轴,将机器人移到指定姿态(每个轴所需要的位置)
3.打开各轴出油口(用内六角拧下出油口螺丝)
J1轴出油口螺丝位置及打开后
4.J2轴出油口螺丝位置及打开后
5.J3轴出油口螺丝位置及打开后
6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后
7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后
8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。
注:J6轴出油口需要在J5轴加完油,封闭出油口后再打开
9.各轴使用润滑油品种和数量
10.使用手动加油枪对各轴进油口加油(或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右)
J1轴减速机加油口位置
11. J2轴减速机加油口位置
12. J3轴减速机加油口位置
13. J4轴GEARBOX加油口位置
14.J5,J6轴手腕加油口位置(共用一个加油口)。在J5轴加完油封闭出油口,并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。
15.更换手动油枪,按图量加注平衡缸润滑油
16.平衡缸左右两侧SHAFT加油
17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。
18.打开电池盖更换本体电池
注: 注意电池正负极安装方向
更换电池操作时请勿关闭机器人电源
19.更换控制柜电池
注: 更换电池操作时请勿关闭机器人电源
20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警,机器人恢复生产