西门子6ES7193-6BP00-2DA0   西门子6ES7193-6BP00-2DA0   西门子6ES7193-6BP00-2DA0

SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D， 类型 A0 的基础单元， 包装数量：10 件， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm

长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

1.概述
西门子TS Adapter可以使PLC 具有通过电话网络通信的能力，通过远程连接进行集中管理，控制和监视分散工厂里的PLC。
当前的TS Adapter（硬件）分为5种：
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上类型的选择需要依据设备所使用电话网络的类型（ISDN 或 ANALOG）。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice软件支持，当前最新的软件为Teleservice 6.1 SP1,订货号为：6ES7842-0CE00-0YE0 ,该软件支持的操作系统为：

Teleservice手册下载地址为：
15220172
TS Adapter I 手册下载地址为：
14053309
TS Adapter II 手册下载地址为：
20983182
提示：本文档主要面对初次使用TS Adapter的用户，内容包括一些调试的步骤。但是，该文档无法取代手册，一切内容都以手册为准。

2.TS Adapter I/II 介绍

2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西门子提供的用于电话网络远程通信的适配器，产品的订货号为： 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。产品包含：一个适配器，一个快速向导说明书和一个安装附件。如果用于直接连接的通信方式需要配合使用一个RS 232 电缆 （6ES7 901-1BF00-0XA0），该电缆需要另外购买。

图 1

开关使用于直接连接TS Adapter，设置 RS232侧的传输速率，在使用调制解调器时不起作用。

图 2

2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型为2004年推出的用于电话网络远程通信的模块，相比与I型，它提供了内置的modem，并且使用 USB 的方式和PC进行直接连接。产品附件为一张CD，一条 USB 电缆和一条 MPI 电缆以及安装附件，对应于模拟型提供一条三米的电话线。

图 3

3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 参数需要通过Teleservice 软件进行设置，并且永久存储于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的连接方式如下图所示：

图 4

3.1 使用直接连接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一种直接连接方式，可以用于 PC 机设置 TS Adapter 的参数或者用于PC（不使用调制解调器）与 PLC 通信。TS Adapter 支持与 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下图显示了使用直接连接方式进行TS Adapter 通信的配置：

图 5

3.1.1 TS Adapter I 直接连接
进行直接连接首先需要连接好电缆，即使用一根RS232电缆连接TS Adapter RS232侧接口和电脑，把TS Adapter的MPI/DP侧电缆连接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277)，并使PLC通电。
配置过程如下：

1.确保PC机已经安装了Teleservice软件，在控制面板"Set PG/PC Interface"进行设置。在"Access Point of the Application"列表中，选择"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者选择"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口参数选择 TS Adapter ，并且设置参数如下图：

图 6

图 7

2.打开Teleservice软件，选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图：

图 8

图 9

在这个界面内设置与PLC通信的接口，波特率和PC机的通信地址，以上设置需要和实际的一致才可以进行通信，设置完成后点击 OK 进行保存。此时即可以通过TS Adapter与PLC通信：

3. 为测试通信，可以通过选择STEP 7菜单 PLC –Display Accessible Nodes，如下图：

图 10

测试结果如下：

图 11

3.1.2 TS Adapter II 直接连接
对于TS Adapter II，可以使用 USB 直接连接，即使用附带的USB电缆连接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上电。
配置步骤如下：

1.在控制面板"Set PG/PC Interface"进行设置，"Access Point of the Application"列表中，选择"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者选择"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口参数选择 TS Adapter ，并且设置参数如下图：

图 12

图 13

2.打开Teleservice软件，选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图：

图 14

图 15

选择Network，在这个界面内设置与PLC通信的接口，波特率和PC机的通信地址，设置需要和实际的一致才可以进行通信，如对实际的通信方式和速率不清楚，可以在 Network type选择 Auto，设置完成后点击 OK 进行保存，此时即可以通过TS Adapter与PLC通信：

图 16

3.为测试通信，可以通过选择STEP 7菜单 PLC –Display Accessible Nodes，如下图：

图 17

测试结果如下：

图 18

3.2 使用调制解调器方式使用 TS Adapter I/II
使用调制解调器方式进行就是指已经安装了Teleservice软件的PC机通过调制解调器与带有TS Adapter的PLC通信。这种通信方式主要用于通过拨号的方式使用电话网与远程的PLC进行通信，通信建立后可以使用step7进行编程调试和诊断。TS Adapter需要连接到PLC的MPI 口或者DP接口。下图显示了TS Adapter通过调制解调器进行通信：

图 19

配置的过程如下：
1. 首先需要使用直接连接的方式在TS Adapter 中设置网络参数和账户：
Network (网络参数)

图 20

a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在连接从站时可激活）
b. Address (地址)：PC 机站地址
c. Network type(网络类型) ：AUTO , MPI , DP , Advanced PPI，如果不确定需要选择AUTO.
Access Protection（ 访问保护 ）

图 21

可以在该界面内设置通信使用的账户和密码，也可以设置回拨号码，本例中当使用bbb账户进行modem通信时，即使用603作为回拨号码。设置完成后点击 OK 进行保存。

2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"进行设置，在"Access Point of the Application"列表中，选择"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者选择"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口参数选择 TS Adapter ，并且设置参数如下图：

图 22

图 23

选择本地的modem并且设置参数：

图 24

3. 打开Teleservice软件，进行配置组态。首先选择ENGLISH 文件夹，在画面右侧点击鼠标右键，选择“new plant”，插入一个“PLANT”：

图 25

在Adapter type 下拉菜单选择 TS Adapter I/II，在plant data内，name选项可填写连接名字如“test”，在phone Number处填写远端的电话号码，例如 601，在logon data处填写连接适配器使用的用户名和密码。设置完成后点击 OK 进行保存。

图 26

4.组态完成后，准备连接好适配器，PC与电话线等，双击建立好的test进行连接，如下图：

图 27

点击Dial，当通信接通后即可进行STEP 7的操作。

4. 使用回拨功能（可选功能，一般连接可以不使用），当使用 bbb 账户进行通信时，

当拨通PLC侧号码后，TS Adapter会断开连接并且按照参数设定的号码（603）回拨，如下图：

图 28

6. 为测试通信，可以通过选择STEP 7菜单 PLC –Display Accessible Nodes，如下图：

图 29

测试结果如下：

ET200S 1 步进模板使用入门
ET200S 1 5V/204KHz 步进模板入门

1. 模板介绍
1.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板参数

图. 1: 步进电机模板

• 1 通道，可控制1个步进电机
• 数字量输入的参考点开关
• 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
• 脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
• 最大输出频率: 204kHZ
• 最大脉冲数: 1048575
• 4 LED 状态指示灯
• 2 操作模式：寻找参考点和增量模式

2. 模板接线

图. 2: 步进模板接线图

• 端子1和5：脉冲差分信号
• 端子4和8：差分输出的方向信号
• 端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
• 端子6和7：数字量输入参考点开关

3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。

表 1: 软件和硬件配置

图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块

图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置

图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

表 2: 输入地址分配

表 3: 输出地址分配

5.2 项目例程
为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 
1STEP模板地址分配见图. 5 

图. 7: 例程编程
6. 模式描述和举例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.

图. 8: 搜寻参考点
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.

1. 通过变量表写输出控制变量：
    
   图. 9: 参考点模式控制变量
   1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
   2) M25.0=1, M25.1=1: 因为之前的模板参数配置中的限位开关是常闭输入模式，在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2.
   3) M25.2=0: 没有激活软件脉冲使能信号，因之前的模板参数配置中DI已经作为外部脉冲信号使能，内部软件脉冲使能信号在此时不会使用，参见章节 4.2.2.
   4) 置位M24.2, 然后复位M24.4 (下降沿有效), 启动search-for-reference-point模式. 输出脉冲频率为 Fa.
   5) MB20=1, M24.7=0: 增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 频率 ：
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
    
2. 通过变量表读输入状态：
   
   图. 10: 参考点模式变量表
   1) M15.2=1: 触发外部脉冲使能信号
   2) M15.0 = 1: 驱动使能
   3) 之后 search-for-reference point启动,  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被执行. 等待参考点开关信号 M15.1.
   4) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离，最大值脉冲值为 1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率: Fss, Fa
方向信号作为启动信号。
注意： 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率，这不是在1STEP模板中设置的。
6.2.2 增量模式例程

1. 通过变量表写输出控制信号:
   
   图. 11: 在增量模式下的控制变量
   1) M24.0=0 增量模式 = 0
   2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式，在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
   3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa 
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
   4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,最大值为 0xFFFFF=1048575
   MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
   MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
    MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
   MB21的位 20 到位 23 没有使用
   本例中，分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
   5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。
2. 通过变量表读输入信号:
   

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