西门子6ES7155-5AA00-0AA0 西门子6ES7155-5AA00-0AA0 西门子6ES7155-5AA00-0AA0
西门子PROFINET IO设备等200mp interfacemodule 155的PN在5至12 200mp elektronikmodules;IO设备的IO模块共享多达2控制器固件更新;MRP;M0;I 3;
长沙玥励自动化设备有限公司(西门子系统集成商)长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
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地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-3303室
产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品编号(市售编号) | 6ES7155-5AA00-0AA0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
产品说明 | SIMATIC ET 200MP PROFINET IO-DEVICE INTERFACEMODULE IM 155-5 PN FOR ET 200MP ELEKTRONIKMODULES; UP TO 12 IO-MODULES SHARED DEVICE UP TO 2 IO-CONTROLLER; MRP; FW-UPDATE; I&M0...3; | |||||||||||||||||||||||||||||||||
产品家族 | IM 155-5 PN | |||||||||||||||||||||||||||||||||
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格组 / 总部价格组 | SP / 219 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
列表价(不含增值税) | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
您的单价(不含增值税) | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||
工厂生产时间 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
净重 (Kg) | 0.359 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸 | 14.90 x 15.40 x 4.30 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸单位的测量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||
数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4047623407775 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 804766480249 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代码 | 85176200 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
产品组 | 4521 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
原产国 | 德国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.02.25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
产品类别 | A: 问题无关,即刻重复使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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1. 概述
西门子驱动装置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有与驱动基本应用有关的功能外,还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式:
• PROFIBUS DP协议
• USS协议
• SIMOLINK协议(一般用来代替Peer to Peer协议,实现从站到从站的通讯)
PROFIBUS DP和USS协议属于主/从通讯,需要有PLC作为主站,驱动装置作为从站。
USS协议的主要优点是,其接口集成在基本装置中,不需要额外费用;主要缺点是通讯速度慢,只有基本通讯功能(PKW+PZD),最多31个从站。
PROFIBUS DP协议的主要优点是,通讯速度快,除了基本功能之外还有一些附加功能(例如:非循环通讯,交叉通讯),站点数更多;主要缺点是需要另外购买作为选件的通讯模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。
SIMOLINK协议(代替Peer to Peer协议)主要用来实现驱动装置与驱动装置之间的通讯。SIMOLINK协议也可以是主/从通讯,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。
这里我们主要介绍S7 PLC与驱动装置采用PROFIBUS DP协议进行通讯。
采用PROFIBUS DP协议通讯时,既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA软件Drive ES。
本文档只介绍STEP 7本身提供的功能。有关Drive ES的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。
(关于 DriveES,可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403)
2. 必备条件
下面以S7-300 PLC与MasterDrives CUVC变频器的通讯为例:
主站:S7-300 CPU315-2DP可编程序控制器
从站:MasterDrives CUVC变频器 + CBP2 通讯模板
编程装置:PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口(MPI Adapter 或CP5611卡)
装有STEP 7 V5.4 的PC机用于S7 CPU315-2DP的硬件组态与编程,通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接,用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROBIBUS 电缆与CUVC 变频器的CBP2 上的DP 接口连接,用于S7-300 与变频器的通讯。
网络连接如图1 所示。
图1:PC机、CPU315-2DP 与驱动装置的连接
3. 硬件组态
3.1. 新建项目
在SIMATIC Manager 中新建一个项目,名称为Drives_Comm。如图2 所示。
图2:新建项目,名称为Drives_Comm
3.2. 插入一个S7-300 主站
在项目名称Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,如图3 所示。
图3:在项目下插入一个S7-300 站
接下来对该站进行硬件组态:从硬件组态目录中依次插入机架、电源、CPU,设置CPU上PROFIBUS DP 接口的网络参数(可采用缺省设置,即:地址2,最高地址126,波特率1.5 Mbps,协议DP)。如图4 所示。
图4:设置CPU 上PROFIBUS DP 接口的参数
按OK 键确认后得到主站的组态结果,如图5所示。
图5:主站的组态
3.3 插入一个MASTERDRIVE 从站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 总线上挂上MasterDrives 从站。
从站路径为:PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 与MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的区别是,前者只能按照PPO 类型选择报文结构(即CBP 功能:循环通讯),后者还能选择更多的报文结构,以配合CBP2 的一些扩展功能(DPV1功能)。
(关于CBP2 模板的报文结构参见下面第7 部分)
(关于MM4 PROFIBUS 模板的报文结构参见下面第8 部分)
选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为从站,地址设成3。如图6 所示。
图6:选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为3 号站
3.4. 在从站中插入“模板”
在驱动装置从站中插入类似于ET 200M 从站中的模板,以确定报文结构。
将右边窗口硬件目录中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的第一行(Slot 1)。该选项共占两行。意思是:PPO类型3,即:0个字参数数据(又叫PKW),2 个字过程数据(又叫PZD)。参数数据用于PLC 读/写变频器的参数,过程数据用于PLC 控制和监视生产过程。0 个字参数数据表示PLC 不能读/写驱动装置的参数,参数数据也不占用S7 的外设地址;2 个字过程数据表示PLC 和驱动装置交换2 个字过程数据,各占用S7-300 PLC 四个字节的外设地址。地址范围是输入字节256 - 259,输出字节256 -259。如图7 所示。
通常S7 传送到驱动装置的第1 个字是控制字,第2 个字是频率设定值;驱动装置传送到S7的第1 个字是状态字,第2 个字是频率实际值。这是最简单的应用。
(关于CBP2 模板的其他选项的含义参见下面第7 部分)
(关于MM4 PROFIBUS 模板选项的含义参见下面第8 部分)
图7:驱动装置的输入/输出地址
3.5 查看从站中“模板”的属性
双击左下窗口中的第二行(Slot 2),打开其属性。如图8 所示。
图8:驱动装置的输入/输出地址的属性
属性中给出驱动装置占用S7-300 PLC 外设地址的情况,包括:输出/输入地址,长度,单位,连续性范围。这里除了地址之外,其他属性都是由PPO3 决定的,只能读,不能改写。
提示: | ||||||
长度: | MASTERDRIVES/DC MASTER: | 最大 16 个字 | ||||
MICROMASTER 420: | 最大 4 个字 | |||||
MICROMASTER 430/440: | 最大 8 个字 | |||||
单位: | Words(字) | |||||
连续性范围: | Unit | 以字为单位传送 | ||||
Total length | 所有字一起传送 |
当字长不大于 2 或选择“以字为单位传送”时:用 MOVE 指令(L/T 指令)编程
当字长大于 2 且选择“所有字一起传送”时:用 SFC14/15 编程
4. 编程
根据前面的组态,由于输入/输出各占四个字节,可以使用两次MOVE 指令(L/T 指令)。由于程序简单,程序可以直接编写在OB1 中。数据从MB0 - MB3(即:MW0和MW2)写入驱动装置,从驱动装置读回的数据放入MB4 - MB7(即:MW4和MW6)。如图9所示。
图9:PLC程序
传送到驱动装置的第1 个字(MW0)是控制字(控制指令):
当 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 时,驱动装置处于运行准备状态;
当 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 时,驱动装置进入运行状态1)
1) 相应于第5部分参数设置,PLC 只控制驱动装置起/停。若要传送所有指令应设置:
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B(9C7EH)<-> 运行准备
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B(9C7FH)<-> 运行
同时设置:P555~P575 = 3101~3115
传送到驱动装置的第2 个字(MW2)是频率设定值:
当MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 时,相当于50Hz。
5. 参数设置
在驱动装置侧,驱动装置应处于可以运行的状态。为了实现与PLC 之间的通讯,以及从PLC 接收起/停指令和设定值,向PLC 传送状态字(驱动装置状态)和实际值,应如下更改参数:
P918.01 = 3(缺省设置) | 驱动装置地址(即:站号) | ||||
P554.01 = 3100 | 起/停指令(ON/OFF1) | ||||
P443.01 = 3002 | 频率设定值(Setpoint) | ||||
P734.01 = 32 | 状态字1(Status Word1) | ||||
P734.02 = 148 | 频率实际值(Actual Value) |
参数设置可以通过操作面板PMU,也可以通过DriveMonitor 软件进行。
6. 测试
启动STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能,填写变量。如图10 所示。
图10:用监视和修改变量功能控制驱动装置起动和调速
当控制字(Control Word1)为W#16#0400 时,驱动装置应显示O009,表示运行准备状态。将控制字从W#16#0400 改成W#16#0401 时,驱动装置起动。除了状态字(Status Word1)会发生变化外,速度实际值(Actual Value)也会逐渐上升,上升速度取决于参数P462.01 的数值,最后达到W#16#4000(50Hz)。状态字的含义如图11 所示。其中Bit 2 表示运行状态。将控制字改回W#16#0400 时,驱动装置首先减速,减速时间取决于P464.01 的数值,然后停止运行。
驱动装置起动后可以通过更改MW2 的数值更改速度。对应关系如下:
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50Hz
MW2 为整型,数值与频率之间是线性关系。负数用补码表示,对应反转。
图11:MasterDrives 驱动装置的状态字的含义
7. CBP2的其他选项
在“3.3. 插入一个 MASTERDRIVES 从站”和“3.4. 在从站中插入模板”章节中我们看到,除了 PPO 类型选项外硬件组态目录中还有其他选项。如图 12 所示。
图12:硬件组态目录中 MasterDrives 驱动装置的选项
首先,我们也可以选择 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夹中的选项(参见图12)。这两个选项是随着 Drive ES 软件一起安装的,有关 Drive ES 的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。
(关于 DriveES,可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403)
其次,MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的选项基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的选项。事实上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢?
PPO = Parameter - Process data - Object,即参数过程数据对象。它规定了 PLC 与驱动装置通讯时报文中有效数据的结构,符合 PROFIBUS 补充协议“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五种类型,如图 13 所示。
图13:5种PPO类型
在 3.5. 节中我们曾查看过 PPO3 型从站中“模板”的属性,所有 PPO 类型从站中“模板”的连续性范围属性都是一样的,均为 Total length。由于 PPO3 总共只有 2 个字过程数据(PZD1 和 PZD2),所以我们仍然可以用 MOVE 指令(L/T 指令)编写程序;与此相同的还有 PPO1 中的过程数据。但如果选择 PPO2、4、5,过程数据(PKW)分别为6 个、6 个和 10 个,则需要编写 SFC14/15。对于 PPO1、2、5 中的参数数据(PKW)其属性连续性范围也为 Total length,也需要编写 SFC14/15。
SFC14/15 为系统功能,其用法参见 SFC14/15 的在线帮助。
在图 12 的硬件组态目录中,各选项含义如下:
1. Std. Telegram 1: 2/2 PZD:
标准报文1:只有过程数据,2 个字输出/2 个字输入,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;
2. Std. Telegram 2: 4/4 PZD:
标准报文 2:只有过程数据,4 个字输出/4个字输入,用 SFC14/15 编程;
3. PCS7 Telegram 352: 6/6 PZD:
PCS7 报文 352:只有过程数据,6 个字输出/6 个字输入,用于 PCS7;
4. PKW module:
PKW 模板(4 个字输出/4 个字输入):用 SFC14/15 编程;
5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD:
PPO 1,4 个字参数数据,用SFC14/15 编程;2 个字过程数据,用 MOVE 指令(L/T 指
令)编程;
6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD:
PPO 2,4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;6 个字过程数据,用 SFC14/15 编程;
7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD:
PPO 3,没有参数数据,2 个字过程数据,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;
8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD:
PPO 4,没有参数数据,6 个字过程数据,用 SFC14/15 编程;
9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD:
PPO 5,4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;10 个字过程数据,用 SFC14/15 编程;
8. MM4 PROFIBUS模板的选项
MM420/430/440 变频器通过 PROFIBUS 模板实现 PROFIBUS-DP 通讯。PROFIBUS 模板与 CBP2 模板一样,既有基本功能(循环通讯),也有扩展功能(DPV1功能)。MM4 PROFIBUS 模板的选项如图 14 所示。前半段适合所有 3 种变频器,后半段仅适合 MM430 和 MM440。
图14:硬件组态目录中 MICROMASTER 4 驱动装置的选项
在图 14 的硬件组态目录中,各选项含义如下:
1. Standard Telegram 1:
标准报文 1:2 个字输出/2 个字输入,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;
2. 4 PKW,2 PZD (PPO 1):
PPO 1,4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;2 个字过程数据,用 MOVE 指令
(L/T 指令)编程;
3. 0 PKW,2 PZD (PPO 3):
PPO 3,没有参数数据,2 个字过程数据,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;
4. 4 PKW,4 PZD whole cons.:
4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;4 个字过程数据,整体连续,用 SFC14 /15 编程;
5. 4 PKW,4 PZD word cons.:
4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;4 个字过程数据,字连续,用 MOVE 指令编程;
6. 0 PKW,4 PZD whole cons.:
没有参数数据;4 个字过程数据,整体连续,用 SFC14 /15 编程;
7. 0 PKW,4 PZD word cons.:
没有参数数据;4 个字过程数据,字连续,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;
-- MM430/440 only:PZD > 4 -- 仅对 MM430/440:PZD 大于 4 个字
8. 4 PKW,6 PZD (PPO 2):
PPO 2,4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;6 个字过程数据,用 SFC14/15 编程;
9. 4 PKW,6 PZD word cons.:
4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;6 个字过程数据,字连续,用 MOVE 指令编程;
10. 0 PKW,6 PZD (PPO 4):
PPO 4,没有参数数据;6 个字过程数据,用 SFC14/15 编程;
11. 0 PKW,6 PZD word cons.:
没有参数数据;6 个字过程数据,字连续,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;
12. 4 PKW,8 PZD whole cons.:
4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;8 个字过程数据,整体连续,用 SFC14 /15 编程;
13. 4 PKW,8 PZD word cons.:
4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;8 个字过程数据,字连续,用 MOVE 指令(L/T 指
令)编程;
14. 0 PKW,8 PZD whole cons.:
没有参数数据;8 个字过程数据,整体连续,用 SFC14/15 编程;
15. 0 PKW,8 PZD word cons.:
没有参数数据;8 个字过程数据,字连续,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;
MM4 变频器上参数设置: | P0700[0] = 6 | 控制字1 | |||
P1000[0] = 6 | 频率设定值 | ||||
P2051[0] = 52* | 状态字1 | ||||
P2051[1] = 21* | 频率实际值 | ||||
*) 默认值 |
参数设置可以通过操作面板BOP/AOP,也可以通过 Starter 软件进行。
附加说明:
今后的发展趋势是取消 PPO 类型,代之以标准报文或自由组态。因为在 PPO 类型中不论是过程数据还是参数数据都采用循环方式传送。而参数数据是不需要采用循环方式访问的。
参数数据可以采用非循环方式访问(DPV1功能)。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循环方式访问又支持非循环方式访问。非循环访问不需要组态,用 SFC58/59以读/写数据包的形式读/写参数。也可以调用 Drive ES SIMATIC 中的标准功能块,而且可以实现更复杂的功能,比如:同时读取或改写多个参数,甚至在 CPU 的 DB 块中对驱动装置的所有参数进行备份。新一代驱动装置 SINAMICS 只支持参数数据的非循环访问。
提示:CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板的一些扩展功能需要借助 Drive ES 软件实现。
附:
Drive ES软件的订货号:
Drive ES Basic V5.4 订货号:6SW1700-5JA00-4AA0
Drive ES SIMATIC V5.4 订货号:6SW1700-5JC00-4AA0
问题1:S7-200 CPU内部存储区类型?
回答:S7-200 CPU内部存储区分为易失性的RAM存储区和永久保持的EEPROM两种,其中RAM包含CPU工作存储区和数据区域中的V数据存储区、M数据存储区、T(定时器)区和C(计数器)区,EEPROM包含程序存储区、V数据存储区的全部和M数据存储区的前14个字节。
也就是说V区和MB0-MB13这些区域都有对应的EEPROM永久保持区域。
EEPROM的写操作次数是有限制的(最少10万次,典型值为100万次),所以请注意只在必要时才进行保存操作。否则,EEPROM可能会失效,从而引起CPU故障。
EEPROM的写入次数如果超过限制之后,该CPU即不能使用了,需要整体更换CPU,不能够只更换CPU内EEPROM,西门子不提供这项服务。
问题2:S7-200 CPU的存储卡的作用?
回答:S7-200还提供三种类型的存储卡用于永久存储程序,数据块,系统块,数据记录(归档)、配方数据,以及一些其他文件等,这些存储卡不能用于实时存储数据,只能通过PLC—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。
存储卡分为两种,根据大小共有三个型号。
32K存储卡:仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版(23版)CPU传递程序,新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。而且32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号:6ES7 291-8GE20-0XA0。
64K/256K存储卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件(如项目文件、图片等)。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU(23版)。64K存储卡订货号: 6ES7 291-8GF23-0XA0;256K存储卡订货号:6ES7 291-8GH23-0XA0。
为了把存储卡中的程序送到CPU中,必须先插入存储卡,然后给CPU上电,程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。
存储卡的使用完整限制条件,请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。
S7-200的外部存储卡有哪些功能?
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问题3:S7-200 CPU内的程序是否具有掉电保持特性?
回答:S7-200 CPU内的程序块下载时,会同时下载到EEPROM中,也就是说程序下载后,将永久保持。同样,系统块和数据块下载时,也会同时下载到EEPROM中。
问题4:S7-200 CPU内部的数据的掉电保持特性?
回答:S7-200系统手册第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存储数据”一节详细介绍了S7-200 CPU内数据的掉电保持特性,建议用户仔细阅读。
S7-200 CPU内的数据分为RAM区和EEPROM区。
其中,RAM区数据需要CPU内置的超级电容或者外插电池卡才能实现掉电保持特性。
对于CPU221和CPU222的内置超级电容,能提供典型值约50小时的数据保持。
对于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226的内置超级电容,能提供典型值约100小时的数据保持。
超级电容需要在CPU上电时充电。为达到上述指标的数据保持时间,需要连续充电至少24小时。
当该时间不够时,可以购买电池卡,以获得更长时间的数据保持时间。
EEPROM区能实现数据永久保持,不依靠超级电容或者电池就可以保持数据。
问题5:S7-200 CPU内部数据的工作顺序?
回答:S7-200 CPU一上电后,CPU先去检查RAM区域中的数据,如果在超级电容或者电池有电的情况下,数据并未丢失,则使用该RAM区的数据;如果超级电容或者电池没电了,导致数据丢失,则CPU去读EEPROM中相应的区域(包含数据块中的数据定义内容),如果在EEPROM中存有永久保持的数据,则CPU将EEPROM中的数据写回到RAM区中,再进行下面的工作。
如果EEPROM中也没有对应存储区的数据了,则该存储区的数据将变成0。
问题6:S7-200 CPU电池卡的使用注意事项?
回答:新版S7-200 CPU电池卡有两种型号。
对于CPU221和CPU222,由于其中没有实时时钟,则对应的为时钟电池卡,订货号为:6ES7297--1AA23--0XA0。
对于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226,电池卡仅提供电池功能,订货号为:6ES7 291--8BA20--0XA0,该款电池卡型号又叫做BC293。
电池卡的寿命典型值约为200天,当插上电池卡后,如果CPU处于工作状态或者超级电容有电的情况下,并不消耗电池卡的电量。当电池卡的电量消耗完毕之后,该电池卡就报废了。
S7-200电池卡不能充电,使用完毕就不能再用了,只能购买新的电池卡了。
S7-200没有检测电池卡内剩余电量的状态位和这种功能。
新版S7-200 CPU电池卡不能用于老CPU,即订货号为6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。
图1
以上为两种电池卡以及所在插槽位置。
电池卡的使用完整限制条件,请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。
问题7:S7-200 CPU内EEPROM的使用方法?
回答:EEPROM的写入分为如下几种情况:
1、MB0—MB13的设置,只需要在系统块—断电数据保持中设置即可。
默认情况下,系统块设置如下图蓝框中所示,即MB14—MB31,这些区域没有对应的EEPROM区域,无须考虑EEPROM写入次数限制。
图2
MB0—MB13如果在系统块中设置成掉电保持区域,如图2红框中所示,并将系统块下载到CPU之后,则这14个字节的数据在掉电的瞬间会将数值写入EEPROM中,如果掉电时间超过超级电容和电池的保持时间之后,再上电时,CPU会将EEPROM中存储的数据数值写回到RAM中对应的存储区,实现永久保持数据的目的。
注意:实现该功能一定要将修改过的系统块下载到CPU中。
2、数据块中定义的数据,如图3所示,当下载数据块的时候,同时会将定义的数据下载到EEPROM中,这样,当掉电时间超过超级电容和电池的保持时间之后,再上电时,CPU会将EEPROM中存储的数据块中定义的数据数值写回到RAM中对应的存储区,实现永久保持数据的目的。也就是恢复成数据的初始设置值。
注意:实现该功能一定要将定义好数据的数据块下载到CPU中。
图3
3、使用SMB31和SMW32控制字来实现将V区的数据存到EEPROM中
特殊存储器字节31 (SMB31)命令S7-200将V存储区中的某个值复制到永久存储器的V存储区,置位SM31.7提供了初始化存储操作的命令。特殊存储器字32 (SMW32)中存储所要复制数据的地址。如图4为S7-200系统手册内关于SMB31和SMW32的使用说明。
图4
采用下列步骤来保存或者写入V存储区中的一个特定数值:
1. 将要保存的V存储器的地址装载到SMW32中。
2. 将数据长度装载入SM31.0和SM31.1。具体含义如图4所示。
3. 将SM31.7置为1。
图5
注意:如果在数据块中定义了某地址的数据,而又使用这种办法存储同样地址的数据,则当CPU内超级电容或电池没电时,CPU再上电时将采用SMB31和SMW32存储的数据。
问题8:EEPROM写入次数的统计?
回答:每次下载程序块/数据块/系统块或者执行一次SMB31.7置位的操作都算作对EEPROM的一次写操作,所以请注意在程序中一定不要每周期都调用SMB31/SMW32用于将数据写入EEPROM内,否则CPU将很快报废。
问题9:不使用数据块的方法,如何在程序中实现不止一个V区数据的存储?
回答:由于SMB31/SMW32一次最多只能送入一个V区双字给EEPROM区域,因而当有超过一个双字的数据需要送入EEPROM中时,需要程序配合实现。具体操作方法可参照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一个数据(字节/字/双字)之后,通过一个标志位(如M0.0)来触发下一个SMB31/SMW32操作,之后需要将上一个标志位清零,以用于下一次的存储数据的操作。
由于SM31.7在每次操作结束之后都自动复位,因而不能使用它作为第二次触发操作的条件。
以上程序仅供参考。
或者可以参考如下FAQ,多次调用指令库用以存储多个V区变量到EEPROM存储区中:
如何在 CPU 内部 EEPROM 存储空间中永久保存变量区域?
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问题10:定时器和计数器以及MB14-MB31的掉电保持性能?
回答:计数器和TONR型的定时器(T0-T31,T64-T95)能够实现掉电保持。这些区域只能由超级电容和电池来进行数据的掉电保持,他们并没有对应的EEPROM永久保持存储区。当超过超级电容和电池供电的时间之后,这些计数器和TONR定时器的数据全部清零。
TON和TOF型的定时器(T32-T63,T96-T255)没有掉电保持数据的功能。请不要在系统块中设置这些区域为掉电保持,如图6所示为错误做法:
图6
按上述做法设置之后,下载系统块时会导致如下错误发生:
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