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西门子6ES7522-1BF00-0AB0
发布者:yls198741  发布时间:2018-05-10 11:41:59

西门子6ES7522-1BF00-0AB0   西门子6ES7522-1BF00-0AB0   西门子6ES7522-1BF00-0AB0  





SIMATIC S7-1500, 数字输出模块 DQ 8xDC 24V/2A HF; 8 条通道,每组 8 条; 每组 8A; 诊断;替换值


玥励自动化设备有限公司西门子系统集成商长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询 

联系人:姚善雷 (销售经理)

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地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-3303室

产品
商品编号(市售编号) 6ES7522-1BF00-0AB0
产品说明 SIMATIC S7-1500, 数字输出模块 DQ 8xDC 24V/2A HF; 8 条通道,每组 8 条; 每组 8A; 诊断;替换值
产品家族 SM 522 数字量输出模块
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 SP / 219
列表价(不含增值税) 显示价格
您的单价(不含增值税) 显示价格
金属系数
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : N
工厂生产时间 15 天
净重 (Kg) 0.295 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 14.90 x 15.30 x 4.30
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4025515079880
UPC 887621139117
商品代码 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
产品组 4501
原产国 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2013.02.25
产品类别 A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
 
版本 分类
eClass 5.1 27-24-22-04
eClass 6 27-24-22-04
eClass 7.1 27-24-22-04
eClass 8 27-24-22-04
eClass 9 27-24-22-04
eClass 9.1 27-24-22-04
ETIM 4 EC001419
ETIM 5 EC001419
ETIM 6 EC001419
IDEA 4 3566
UNSPSC 14 32-15-17-05
UNSPSC 15 32-15-17-05

概述:

TM Count 2x24V,订货号: 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。

Module

图01. TM Count 2x24V 模块视图

工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性:

  1. 支持的编码器/信号类型:
  • 24 V 增量编码器;
  • 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器;
  • 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器;
  • 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器;
  1. 支持的技术功能:
  • 高速计数
  • 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
  • 作为运动控制的位置反馈
  1. 集中式应用/分布式应用:
  • 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
  • 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块,如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块 TM Count 2x24V 的接线:

工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器,每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号,具体接线方式请参考图02 和图03。

Wiring01

图02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
图03. TM Count 2x24V 模块的接线

在本例中,使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器,所以将脉冲信号接到模块的1号端子,将方向信号接到模块的2号端子。 

计数功能概述:

计数是指对事件进行记录和统计,工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲,并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出(不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响)。

计数功能组态实例:

    1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息:
名称 订货号 版本
CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5
TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0
STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13
  1. 硬件配置:
首先将项目切换到项目视图,然后从左侧的硬件目录中找到:工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上(图04);

HW01
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方点击属性,进入模板的基本参数设置界面,将通道 0 的工作模式选择为:通过工艺对象组态通道(图05);

HW02
图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
  1. 组态工艺对象:
硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。首先从左侧的项目树中,选择工艺对象下面的:插入新对象(图06);
TO01
图06. 插入新对象

在插入新对象时选择:计数和测量,并填入对象名称(图07);
TO02
图07. 选择新对象类型

插 入对象后,在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象,选择这个计数器工艺对象,点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态:红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数;绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数;蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数(图08);
TO03
图08. 组态工艺对象

在工艺对象的基本参数中,首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件,也就是前面组态的高速计数模块,并选择相应的模块通道,完成工艺对象与硬件的关联(图09);
TO04
图09. 为工艺对象分配硬件

在计数器输入参数中选择输入信号的类型,可选择的类型参见下表,在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型(图10),可以支持的信号类型请参见表01

图10. 选择计数器工艺对象的信号类型

计数器工艺对象支持的信号类型:
图例 名称 信号类型
增量编码器(A、B 相差) 带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。
增量编码器(A、B、N) 带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。
脉冲 (A) 和方向 (B) 带有方向信号(信号 B)的脉冲编码器(信号 A)。
单相脉冲 (A) 不带方向信号的脉冲编码器(信号 A)。可以通过控制接口指定计数方向。
向上计数 (A),向下计数 (B) 向上计数(信号 A)和向下计数(信号 B)的信号。

表01. 计数器工艺对象支持的信号类型

在计数器特性里面可以配置计数器的起始值,上下极限值和计数值到达极限时的状态,以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0,上下极限为+/-10000,设置当计数值到达极限时计数器将停止,并且将计数值重置为起始值,将门功能设置为继续计数(图11)。
TO06
图11.  设置计数器的上下限及门功能

  1. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出:
该 计数模块内置了两个比较器,可以将计数值与预设的比较值之间进行比较,在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中,将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出,也就是当计数值大于1000且小于10000的时候,第一个数字量DQ 会输出为 1 ,同时,比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示(图12)。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性,具体细节请参 见模板手册。

图12.  组态 DO 在计数值大于比较值时输出
  1. 调试工艺对象:
计 数功能中必要的参数基本配置完毕,其他功能如数字量输入/输出,测量等,可根据实际需要来做一定的修改,具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板,在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是,使用调试界面前,需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。

将主画面切换到 OB1 编辑界面,从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量,找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中,并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象(图13):
Test01
图13. 在程序中调用功能块

将项目存盘编译并下载之后,可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能(图14);
Test02
图14. 在程序中调用功能块

进 入调试界面后,首先点击左上角的在线图标切换到在线模式,在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”,然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE,如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作,这时候如果有外部脉冲信号的话,计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处(图15)。
Test03
图15. 计数器工艺对象的调试界面
  1. 故障诊断:
    可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位(图16):
Diag01
图16. 计数器工艺对象的诊断界面
  1. 编程:
如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程,程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板完全一致,所以非常方便的参考调试面板进行编程(图17),工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。

Program01
图17. 高速计数程序功能块

计数器工艺功能的主要参数:
序号 名称 功能
1 SwGate 软件门:通过该控制位来控制计数器启动和停止;
2 ErrorACK 错误应答:出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态;
3 EventACK 事件应答:确认计数器事件状态,如:计数值超限等;
4 SetCountValue 设置计数值:通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值,注意:修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中;
5 StatusHW 工艺模块状态位: 模块已组态并准备好运行, 模块数据有效;
6 StatusGate 门状态位:该状态位反映了内部门的实际状态,只有改状态为为"True"时,计数器才会工作;
7 StatusUp 增计数状态位:表示当前计数方向为增计数;
8 StatusDown 减计数状态位:表示当前计数方向为减计数;
9 PosOverflow 超上限状态位:表示当前计数值已经超过设定的计数值上限;
10 NegOverflow 超下限状态位:表示当前计数值已经超过设定的计数值下限;
11 Error 错误状态位:表示当前计数工艺对象有错误;
12 ErrorID 错误代码:显示当前工艺对象错误的故障代码;
13 CounterValue 计数值:计数器工艺对象的实际计数值;

表02. 计数器工艺功能的主要参数

    7. 通过用户程序修改实际计数值:

在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值,这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中,然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效(图18)。具体步骤如下:

(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象;
(2). 展开下面的详细视图,则可以看到工艺DB中的所有变量;
(3). 找到"NewCountValue"变量,并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端;
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue";
(5). 置位功能块输入管脚“SetCountValue” ;
(6). 新的计数值生效。


图18. 通过用户程序修改实际计数值

    8. 通过用户程序修改比较值:

同修改实际计数值的方法类似,用户也可以通过用户程序修改该组态里面预制的比较值(图19),具体步骤如下:

(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象;
(2). 展开下面的详细视图,则可以看到工艺DB中的所有变量;
(3). 找到"NewReferenceValue0"变量,并将其拖拽到用户程序中进行赋值;
(4). 找到"SetReferenceValue0"变量,并将其拖拽到用户程序中进行置位,就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。


图19. 通过用户程序修改比较值

    9. 查看工艺对象 DB 中的所有变量

上 述查找工艺对象变量的方法适用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本,之前的版本可以通过鼠标右键点击工艺对象名称,选则最下面的"打开 DB 编辑器" ,这样可以通过数据视图显示工艺对象 DB 里面的所有变量,使用变量的时候可以在用户程序中直接敲入相应的变量名即可(图20)。

ET200S 1 步进模板使用入门
ET200S 1 5V/204KHz 步进模板入门

1. 模板介绍
1.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ,输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离,输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板参数

图. 1: 步进电机模板

  • 1 通道,可控制1个步进电机
  • 数字量输入的参考点开关
  • 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
  • 脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
  • 最大输出频率: 204kHZ
  • 最大脉冲数: 1048575
  • 4 LED 状态指示灯
  • 2 操作模式:寻找参考点和增量模式

2. 模板接线

图. 2: 步进模板接线图

  • 端子1和5:脉冲差分信号
  • 端子4和8:差分输出的方向信号
  • 端子2和3:外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
  • 端子6和7:数字量输入参考点开关

3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。

表 1: 软件和硬件配置

图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7,创建一个新项目,并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块

图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置

图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断:组诊断
2) 基准频率:基准频率,以Hz为单位,标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss,并且计算公式为: Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

表 2: 输入地址分配

表 3: 输出地址分配

5.2 项目例程
为了更好的实现按位,字节或字对模板进行读写,在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279,对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 
1STEP模板地址分配见图. 5 

图. 7: 例程编程
6. 模式描述和举例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率,见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R:减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号,参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.

图. 8: 搜寻参考点
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.

  1. 通过变量表写输出控制变量:
     
    图. 9: 参考点模式控制变量
    1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
    2) M25.0=1, M25.1=1: 因为之前的模板参数配置中的限位开关是常闭输入模式,在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2.
    3) M25.2=0: 没有激活软件脉冲使能信号,因之前的模板参数配置中DI已经作为外部脉冲信号使能,内部软件脉冲使能信号在此时不会使用,参见章节 4.2.2.
    4) 置位M24.2, 然后复位M24.4 (下降沿有效), 启动search-for-reference-point模式. 输出脉冲频率为 Fa.
    5) MB20=1, M24.7=0: 增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 频率 :
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
     
  2. 通过变量表读输入状态:

    图. 10: 参考点模式变量表
    1) M15.2=1: 触发外部脉冲使能信号
    2) M15.0 = 1: 驱动使能
    3) 之后 search-for-reference point启动,  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被执行. 等待参考点开关信号 M15.1.
    4) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离,最大值脉冲值为 1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率: Fss, Fa
方向信号作为启动信号。
注意: 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率,这不是在1STEP模板中设置的。
6.2.2 增量模式例程

  1. 通过变量表写输出控制信号:

    图. 11: 在增量模式下的控制变量
    1) M24.0=0 增量模式 = 0
    2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式,在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
    3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa 
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
    4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,最大值为 0xFFFFF=1048575
    MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
    MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
     MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
    MB21的位 20 到位 23 没有使用
    本例中,分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
    5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。
  2. 通过变量表读输入信号:



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