西门子 PLC 6AG1522-1BF00-7AB0 西门子 PLC 6AG1522-1BF00-7AB0 西门子 PLC 6AG1522-1BF00-7AB0
SIPLUS S7-1500 DQ 8x24VDC/2A -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7522-1BF00-0AB0 。 数字输出模块 “DQ 8xDC 24V/2A HF；” “8 条通道，每组 8 条；” “每组 8A；” "诊断；替换值”
长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
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地址：长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-3303室
| 产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品编号(市售编号) | 6AG1522-1BF00-7AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品说明 | SIPLUS S7-1500 DQ 8x24VDC/2A -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7522-1BF00-0AB0 。 数字输出模块 “DQ 8xDC 24V/2A HF；” “8 条通道，每组 8 条；” “每组 8A；” "诊断；替换值” | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品家族 | SIPLUS SM 522 数字量信号模块 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格数据 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格组 / 总部价格组 | CW / 474 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金属系数 | 无 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工厂生产时间 | 22 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净重 (Kg) | 0.2 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸 | 15.00 x 15.30 x 4.50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸单位的测量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量单位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装数量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他产品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047618047917 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621830083 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代码 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品组 | 4657 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原产国 | 德国 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.02.25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品类别 | B: 受限的或中期重复使用性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分类 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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IO-Link 基本功能介绍
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势，例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本，与AS-i比较而言其能获得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式，master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。
2． 4 SI IO-Link使用步骤
2.1 实验设备
| PS307 电源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1个 |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1个 |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1个 |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1个 |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1个 |
| 传感器 1个 |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接线
2.2.1 4SI IO-Link硬件接线
4SI IO-Link必须在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相应的终端模块。
图1为4SI IO-Link电子模块的端子分配图,图2为终端模块的接线示意图.
图1. 4SI IO-Link模块端子分配
图2.可用终端模块及接线图
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接线
如图所示该模块需要使用M12的接头进行连接，对于M12接头的选择而言首先要考虑接头的编码方式，其次需要了解其为插针还是插座，如果需要选择带预装电缆则要考虑连接电缆的数量。
图3. IO-Link Module K20 4DI接线图
如图所示，通过PCT我们能够知道IO-Link Module K20 4DI 连接传感器M12接口的类型（插座）
图4. IO-Link Module K20 4DI M12插头的类型
图5. IO-Link Module K20 4DI M12插头的管脚定义
因5号管脚未使用，所以对照下图我们能够确定我们可以选择下列编码类型的M12连接器插头（插针）
图6.M12接头编码示意图
下图为M12接头的参考订货号。
图7.M12插头参考订货号
如选用了预装配电缆请参照下图定义：
图8.M12插头预装配电缆的颜色及功能定义
对于IO-Link 连接的M12接头的管脚定义如下图所示：
图9.IO-Link M12接头的管脚定义
对应的M12连接头在4SI IO-LINK手册中已给出了参考型号：
图10.IO-Link M12接头参考型号
2.3 硬件组态
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中创建一个项目，并 组态一个300站及ET200S从站。如图所示：
图11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
图12：配置ET200S
2.3.2 通过PCT设置IO-Link参数
(1)鼠标左键选中4SI IO-Link，通过右键菜单打开PCT：
图13：打开PCT
(2)如图可通过拖拽的方式配置device：
图14：配置IO-Link device
(3)如图点击Addresses菜单打开地址配置界面：
图14：PCT参数化界面-Addresses
勾选 Show absolute addresses，则可看到端口对应与主站的绝对地址
图15：PCT参数化界面-Addresses
勾选 Port Qualifier,则主站会为每个端口分配一个bit，用于反映通讯状况。
图16：PCT参数化界面-Addresses
勾选 Structure of Process Data下的All Port ,则能够看到各端口IO与master地址的对应关系。
图17：PCT参数化界面-Addresses
(3)通过PCT 下载参数设置：
如果已经连接了device 可通过如下按钮下载参数配置
图18：PCT参数化界面-下载
可通过如下按钮单独下载master或device的参数配置
图19：PCT参数化界面-下载
(4)保存PCT参数设置：
图20：保存PCT参数设置
(5)保存硬件组态
图21：保存硬件组态
2.4 程序调用及编写
对于INPUT/OUTPUT而言可以通过直接的IO访问的方式进行读取
TIA Portal V11 提供了PLC 项目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通过STEP7 V11的移植工具升级到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5编制的RFID程序，可以通过项目移植的方法，转换到STEP7 V11，在Portal V11实现对RFID的操作。
本例用简单扼要的语言与图示，介绍项目的移植过程，及S7-300 CPU怎样通过DP方式，在STEP7 V11环境下，实现对RFID 的操作。
本例系统结构如图1：
使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模块，DP从站
RF340R，RF300读写设备
RF340T，RF300移动数据载体
原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，项目名称：
FC45-456
移植后的STEP7 V11的项目名称：
FC45-456-11
软件环境：
PC操作系统，Win 7， 32位英文专业版，安装了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。
1项目移植过程
打开TIA Portal V11，在“Portal 视图”启动“移植项目”。在“源路径”选择要移植的原STEP7 项目，在“目标”中输入转换后的项目名称和目标路径，点击“移植”。如图2 。
图2
移植过程显示移植进度，移植完成时 ，显示一条消息“移植结束”，如图3。
图3
若移植过程出错，则原程序需要在原编程环境（STEP7）中做一致性检查，确保无错后再做移植。
2硬件组态及参数配置
本移植不包括硬件组态，所以，完成项目移植后，需进入TIA Portal 的项目视图进行硬件、DP组态及参数设置。
双击位于项目树的PLC站的“设备组态”，S7-300 CPU显示为未定义状态，选择CPU，通过快捷方式更改设备类型，在S7-300 的设备列表中选择CPU315-2PN/DP V3.2，如图4。
图4
选择CPU的MPI/DP口，在其属性窗口定义CPU的MPI/DP口为PROFIBUS类型，地址为2，并添加PROFIBUS_1子网。使用1.5Mbps的传输速率，及其它默认PROFIBUS参数，如图5。
图5
进入网络视图，进行PROFIBUS DP组态。
因为ASM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通过“选项”菜单的“安装设备的描述文件”即GSD文件进行添加，添加后的ASM456，存放在“其它现场设备”目录中。
图6
ASM456 GSD文件下载链接：113562
将ASM456模块拖放到网络视图，并将其DP口拖到主站网口，以建立PROFIBUS DP网络连接，如图7。
图7
双击ASM456进入ASM456的设备视图。如图8，将2个输入/输出字的通信报文插入到ASM456的相应槽位。
图8
在ASM456 的属性窗口选择子网PROFIBUS_1，设置DP地址3，与硬件地址设置相同。见图9 。
图9
选择“设备专用参数”如图10 。
图10
编译存盘，选择项目视图的CPU站，点击下载，DP网络连通。
3程序检查
通过移植工具转换过来的程序指令，并非都合符语法要求，需要做程序检查和更新。
3.1 MOBY相关DB
首先，在“PLC数据类型”中检查和更新MOBY Parameter 数据类型（原UDT10），图11为移植后的MOBY Parameter 数据类型。
图11
用该数据类型生成MOBY 参数数据块（DB45），如图12、图13。
图12
图13
参考FC45手册参数描述，检查参数的正确性。
在“PLC数据类型”中检查和更新MOBY CMD_e 命令数据类型（原UDT20），图14 。
图14
用MOBY CMD_e 数据类型生成MOBY 命令数据块（DB47），如图15。
图15
生成用户数据块DP48和DB49，如图16 。
图16
3.2检查更新启动块OB100
检查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只连接一个RF340R，初始化指令如图17：
图17
3.3通道错误处理程序（OB122）
ASM456 通道1故障处理程序如图18 。
图18
3.4主循环指令OB1
在主循环程序OB1 中执行MOBY 处理程序，如图19 。
图19
注：
以上程序均可通过编译自动实现指令更新，若不能自动完成，或出现程序出错，可采用手动输入指令，以确保程序的正确性。
4编译下载
基于以上步骤的细致检查，整个PLC站的编译检查就很容易通过。选择CPU站进行编译，确保没有错误后，下载到CPU。
图20
5简单测试
创建监控表_1对RF340T做简单操作。如图21 。
图21
5.1将PLC数据写入RF340T
图22的操作是将DB48 地址0开始的10个字节，写入RF340T 地址0开始的单元。M1.0触发指令的执行。
图22
5.2将RF340T数据读入PLC
图23的操作是将RF340T地址0开始的10个字节的数据，写入DB49 地址0开始的单元。M1.0触发指令的执行。
图23
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