PLC 模块 6AG1522-5FF00-7AB0 PLC 模块 6AG1522-5FF00-7AB0 PLC 模块 6AG1522-5FF00-7AB0
SIPLUS S7-1500 DO 8x230V AC/2A -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7522-5FF00-0AB0 。 数字输出模块 “DQ 8xAC 230V/2A;TRIAC;” "8 通道,分成组,每组 1;" “每组 2A; 替换值
长沙玥励自动化设备有限公司(西门子系统集成商)长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
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地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-3303室
产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品编号(市售编号) | 6AG1522-5FF00-7AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品说明 | SIPLUS S7-1500 DO 8x230V AC/2A -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7522-5FF00-0AB0 。 数字输出模块 “DQ 8xAC 230V/2A;TRIAC;” "8 通道,分成组,每组 1;" “每组 2A; 替换值 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品家族 | SIPLUS SM 522 数字量信号模块 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格数据 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格组 / 总部价格组 | CW / 474 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表价(不含增值税) | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
您的单价(不含增值税) | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金属系数 | 无 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工厂生产时间 | 22 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
净重 (Kg) | 0.2 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸 | 15.00 x 15.40 x 4.50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸单位的测量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
数量单位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装数量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他产品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4047618047924 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 887621830106 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代码 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品组 | 4657 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原产国 | 德国 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.02.25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品类别 | B: 受限的或中期重复使用性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分类 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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IO-Link 基本功能介绍
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势,例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本,与AS-i比较而言其能获得更多的信息,以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式,master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。
2. 4 SI IO-Link使用步骤
2.1 实验设备
PS307 电源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1个 |
CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1个 |
ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1个 |
4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1个 |
IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1个 |
传感器 1个 |
STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接线
2.2.1 4SI IO-Link硬件接线
4SI IO-Link必须在ET200S上使用(6ES7 151-1BA02-0AB0,6ES7 151-1AA05-0AB0,6ES7 151-7AA20-0AB0)并配合相应的终端模块。
图1为4SI IO-Link电子模块的端子分配图,图2为终端模块的接线示意图.
图1. 4SI IO-Link模块端子分配
图2.可用终端模块及接线图
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接线
如图所示该模块需要使用M12的接头进行连接,对于M12接头的选择而言首先要考虑接头的编码方式,其次需要了解其为插针还是插座,如果需要选择带预装电缆则要考虑连接电缆的数量。
图3. IO-Link Module K20 4DI接线图
如图所示,通过PCT我们能够知道IO-Link Module K20 4DI 连接传感器M12接口的类型(插座)
图4. IO-Link Module K20 4DI M12插头的类型
图5. IO-Link Module K20 4DI M12插头的管脚定义
因5号管脚未使用,所以对照下图我们能够确定我们可以选择下列编码类型的M12连接器插头(插针)
图6.M12接头编码示意图
下图为M12接头的参考订货号。
图7.M12插头参考订货号
如选用了预装配电缆请参照下图定义:
图8.M12插头预装配电缆的颜色及功能定义
对于IO-Link 连接的M12接头的管脚定义如下图所示:
图9.IO-Link M12接头的管脚定义
对应的M12连接头在4SI IO-LINK手册中已给出了参考型号:
图10.IO-Link M12接头参考型号
2.3 硬件组态
2.3.1 站的配置
(1)在SIMATIC Manager 中创建一个项目,并 组态一个300站及ET200S从站。如图所示:
图11.配置300站
(2)配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
图12:配置ET200S
2.3.2 通过PCT设置IO-Link参数
(1)鼠标左键选中4SI IO-Link,通过右键菜单打开PCT:
图13:打开PCT
(2)如图可通过拖拽的方式配置device:
图14:配置IO-Link device
(3)如图点击Addresses菜单打开地址配置界面:
图14:PCT参数化界面-Addresses
勾选 Show absolute addresses,则可看到端口对应与主站的绝对地址
图15:PCT参数化界面-Addresses
勾选 Port Qualifier,则主站会为每个端口分配一个bit,用于反映通讯状况。
图16:PCT参数化界面-Addresses
勾选 Structure of Process Data下的All Port ,则能够看到各端口IO与master地址的对应关系。
图17:PCT参数化界面-Addresses
(3)通过PCT 下载参数设置:
如果已经连接了device 可通过如下按钮下载参数配置
图18:PCT参数化界面-下载
可通过如下按钮单独下载master或device的参数配置
图19:PCT参数化界面-下载
(4)保存PCT参数设置:
图20:保存PCT参数设置
(5)保存硬件组态
图21:保存硬件组态
2.4 程序调用及编写
对于INPUT/OUTPUT而言可以通过直接的IO访问的方式进行读取
1. 概述
对于一些通讯速率和稳定性要求不高的场合,串行通讯仍有很广泛的应用。西门子标准的串行通讯的解决方案为CP340、CP341、CP440、CP441,但是如果现场CPU有集成的PTP接口,并且不需要使用一些加载协议(例如MODBUS),使用300C CPU的集成串口也可以进行ASCII,3964(R),RK512等协议的通讯。
以下仅以ASCII协议为例、使用485接口,介绍如何使用300C CPU的集成PTP口进行通讯。
2. 软件环境
2.1. STEP7 V5.5
用于编写PLC程序,此软件需要从西门子购买,本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.5编写。
2.2. 串口调试器
第三方的软件,可以从网站上下载。
只要是支持ASCII协议串口调试软件即可,没有特殊要求。
3. 硬件列表
PS 307 | 6ES7 307-1EA00-0AA0 |
CPU 314-2PTP | 6ES7 314-6BF01-0AB0 |
MMC | 6ES7 953-8LG11-0AA0 |
PC适配器(USB) | 6ES7 972-0CB20-0XA0 |
232转485接头 |
表1 在该项目中使用的硬件
4. 组态配置
4.1. 结构示意图
图1 硬件结构图
4.2. 硬件组态
4.2.1 在Step7中建立1个新的S7-300站点
图2 建立新的S7-300 station
4.2.2 组态机架及CPU
图3 选择机架,将314C-2PTP CPU插入对应槽位
4.3. 设置PTP的接口参数
4.3.1 选择协议并设置起始地址(其地址默认即可)
图4 协议选择
4.3.2 设置该PTP接口的波特率,数据位,停止位和奇偶校验位
图5 设置参数
4.3.3 选择信息结束的方式
1、 以固定的字符延迟时间作为每帧数据的结束方式;
2、 以固定的字符长度作为每帧数据的结束方式;
3、 以结束字符作为每帧数据的结束方式。
图6 报文结束条件设置
4.3.4 根据工艺要求设置接口类型
根据工艺可以选择RS422或RS485接口。
图7 设置接口类型
5. 功能块的使用及管脚定义
5.1. SFB 60 "SEND_PTP" 数据发送功能块管脚定义
表2 SFB 60 "SEND_PTP"管脚定义
5.2. SFB 61 "RCV_PTP" 数据接收功能块管脚定义
表3 SFB 61 "RCV_PTP"管脚定义
注:
a) SFB60中的SD_1和SFB61中的RD_1的数据格式必须使用ANY格式(例:P#DB1.DBX0.0 BYTE 10),不能使用其它数据类型。
b) 数据发送功能块SFB60中LEN定义的数据长度要小于等于SD_1发送数据区的长度。
c) 上述功能块中的管脚DONE,NDR,STATUS,ERROR均为一个周期内有效,若想使用这些数据需要编程进行数据读取。
5.3. SFB 62 "RES_RCVB” 删除接收缓冲区功能块管脚定义
表4 SFB 62 "RES_RCVB"管脚定义
5.4. 编程举例
5.4.1 调用对应的通讯功能块
进入对应的程序块,在左侧指令树选择功能块,路径如下:
Libraries—>Standard Library—>System Function Blocks—>SFB60\SFB61。
图8 通讯功能块的具体位置
5.4.2 示例程序及注意事项
5.5. 实验过程及传输结果
S7侧发送使能为脉冲信号,将发送使能M0.0置位,然后通过发送完成信号将M0.0复位,以便下次继续发送,S7将数据发送到对方的串口调试软件。
S7侧的接收使能为高电平信号,将接收使能M0.4置位,通过串口调试软件将数据发送到S7侧。
传输结果见下图:
图9 数据传输结果
5.6. 硬件接线
5.6.1 PTP接口的针脚定义
表5 PTP接口的针脚定义
5.6.2 485接口接线方式
图10 485接口接线方式
5.6.3 422接口接线方式
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