西门子  6ES7531-7NF00-0AB0  西门子  6ES7531-7NF00-0AB0   西门子  6ES7531-7NF00-0AB0

SIMATIC S7-1500， 模拟输入模块 AI 8xU/I HF， 最大达 24 位分辨率， 精确度 0.1%， 8 通道分组，每组 1， 共模电压： 30V AC/60V DC， 诊断；过程报警 可变测量范围， 调整测量范围， 在 RUN 模式下校准 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽

长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

联系人：姚善雷 （销售经理）

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产品
商品编号(市售编号)	6ES7531-7NF00-0AB0
产品说明	SIMATIC S7-1500， 模拟输入模块 AI 8xU/I HF， 最大达 24 位分辨率， 精确度 0.1%， 8 通道分组，每组 1， 共模电压： 30V AC/60V DC， 诊断；过程报警 可变测量范围， 调整测量范围， 在 RUN 模式下校准 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽端子
产品家族	SM 531 模拟量输入模块
产品生命周期 (PLM)	PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组	SP / 219
列表价（不含增值税）	显示价格
您的单价（不含增值税）	显示价格
金属系数	无
交付信息
出口管制规定	AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间	15 天
净重 (Kg)	0.3 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	16.40 x 19.10 x 4.10
包装尺寸单位的测量	CM
数量单位	1 件
包装数量	1
其他产品信息
EAN	4047623406549
UPC	804766242991
商品代码	85389091
LKZ_FDB/ CatalogID	ST73
产品组	4501
原产国	德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合规开始日期: 2016.03.31
产品类别	A: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别	没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
	版本 分类 eClass 5.1 27-24-22-01 eClass 6 27-24-22-01 eClass 7.1 27-24-22-01 eClass 8 27-24-22-01 eClass 9 27-24-22-01 eClass 9.1 27-24-22-01 ETIM 5 EC001420 ETIM 6 EC001420 IDEA 4 3562 UNSPSC 15 32-15-17-05

 IO-Link 基本功能介绍

IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势，例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本，与AS-i比较而言其能获得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式，master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。

2． 4 SI IO-Link使用步骤

2.1 实验设备

PS307 电源                                 6ES7 307-1BA00-0AA0                  1个

CPU                                            6ES7 315-2AG10-0AB0               1个

ET200S                                       6ES7 151-1AA05-0AB0               1个

4SI IO-Link                                  6ES7138-4GA50-0AB0               1个

IO-Link Module K20 4DI             3RK5010-0BA10-0AA0              1个

传感器                                                                                              1个

STEP7 V5.4 SP5(含PCT)

2.2 硬件接线

2.2.1 4SI IO-Link硬件接线
4SI IO-Link必须在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相应的终端模块。

图1为4SI IO-Link电子模块的端子分配图,图2为终端模块的接线示意图.

图1. 4SI IO-Link模块端子分配

 

图2.可用终端模块及接线图

2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接线
如图所示该模块需要使用M12的接头进行连接，对于M12接头的选择而言首先要考虑接头的编码方式，其次需要了解其为插针还是插座，如果需要选择带预装电缆则要考虑连接电缆的数量。

图3. IO-Link Module K20 4DI接线图

如图所示，通过PCT我们能够知道IO-Link Module K20 4DI 连接传感器M12接口的类型（插座）

图4. IO-Link Module K20 4DI M12插头的类型

 

图5. IO-Link Module K20 4DI M12插头的管脚定义

因5号管脚未使用，所以对照下图我们能够确定我们可以选择下列编码类型的M12连接器插头（插针）

图6.M12接头编码示意图

下图为M12接头的参考订货号。

图7.M12插头参考订货号

如选用了预装配电缆请参照下图定义：

图8.M12插头预装配电缆的颜色及功能定义

对于IO-Link 连接的M12接头的管脚定义如下图所示：

图9.IO-Link M12接头的管脚定义

对应的M12连接头在4SI IO-LINK手册中已给出了参考型号：

图10.IO-Link M12接头参考型号

2.3 硬件组态

2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中创建一个项目，并 组态一个300站及ET200S从站。如图所示：

图11.配置300站

（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)

图12：配置ET200S

2.3.2 通过PCT设置IO-Link参数
(1)鼠标左键选中4SI IO-Link，通过右键菜单打开PCT：

图13：打开PCT

(2)如图可通过拖拽的方式配置device：

图14：配置IO-Link device

(3)如图点击Addresses菜单打开地址配置界面：

图14：PCT参数化界面-Addresses

勾选 Show absolute addresses，则可看到端口对应与主站的绝对地址

图15：PCT参数化界面-Addresses

勾选 Port Qualifier,则主站会为每个端口分配一个bit，用于反映通讯状况。

图16：PCT参数化界面-Addresses

勾选 Structure of Process Data下的All Port ,则能够看到各端口IO与master地址的对应关系。

图17：PCT参数化界面-Addresses

(3)通过PCT 下载参数设置：
如果已经连接了device 可通过如下按钮下载参数配置

图18：PCT参数化界面-下载

可通过如下按钮单独下载master或device的参数配置

图19：PCT参数化界面-下载

(4)保存PCT参数设置：

图20：保存PCT参数设置

(5)保存硬件组态

图21：保存硬件组态

2.4 程序调用及编写
对于INPUT/OUTPUT而言可以通过直接的IO访问的方式进行读取

1.MMC使用说明
MMC卡是西门子PLC的程序、数据的存储体，应用于S7-300,ET200CPU,FM352-5产品：
1． 在定购PLC时，PLC本身不带有MMC卡，所以为了正常使用PLC，必须根据工程项目实际需求定购一个大小适用的MMC卡，如果PLC上未插入MMC卡，是无法将STEP7中的程序和数据下载下去的，同时应当注意，不能带电插拔MMC卡，否则会丢失程序或损坏MMC卡。
2． 在Simatic manager中，选择一个程序块下载，则该块被下载到MMC卡中，如果在窗口左边的树型图中选中Block文件夹进行下载，则所有的块被下载到MMC卡上，MMC中原有的信息将被覆盖，向MMC卡读写数据或下载程序的次数不受限制。
3． 除过CPU中集成的SFB/SFCs块外，MMC当中其他的块可被在线删除。
4． MMC卡作为CPU的装载内存（Load Memory），在为CPU选型MMC的时候，建议所选的MMC卡一定要大于等于所选定的CPU工作内存的大小（work memory），最好比工作内存大一些，但如果应用中，PLC工作时要使用大量的过程数据，历史数据，配方数据等或控制工艺中存在较多的用户程序块、STEP7中的应用功能块（如FB41、FB42等）时，建议选用2－8M的MMC卡。
5． MMC卡是装载内存，所以不能够在上位机中的组态软件中直接读取MMC卡上的数据值（DB块中的数据），组态画面读取的是PLC RAM内存中的数据。
6． 在西门子的PLC上必须使用西门子专用的MMC卡，如下表中所列出的，不能使用数码相机、移动电话或PDA等数码产品使用的通用型MMC卡。

Micro Memory Card / S7-300	Order number
64 Kbytes	6ES7 953-8LF20-0AA0
128 Kbytes	6ES7 953-8LG20-0AA0
512 Kbytes	6ES7 953-8LJ30-0AA0
2 Mbytes	6ES7 953-8LL20-0AA0
4 Mbytes	6ES7 953-8LM20-0AA0
8 Mbytes	6ES7 953-8LP20-0AA0

表1： MMC 卡订货号

2.MMC常见问题列表

2.1如何确定STEP7中的工程项目需要使用多大空间的MMC卡？
Answer ：确定控制程序所需的MMC卡的大小，可以按以下步骤进行：

1． 在STEP7 Manager中打开的Project；
2． 选中的程序块，点击鼠标右键（或快捷键Alt + Enter）,打开程序块的属性页面：

图1 属性页面

3． 选择弹出窗口中的Blocks页面：
从上图中可以看出的全部程序块在PLC中占用装载内存的字节数。

4． 将项目中所有程序块（OB、FC、FB、DB）占用装载内存（Load Memory Requirement）和系统数据（Syestem data memory）占用的装载内存的数量加在一起：
得到的总的字节数量在除以1024，就可以知道Project中的程序块需要多大的MMC卡空间。
5． 如果已经有Siemens的PLC和MMC，那么可以通过在线诊断，获取PLC工作内存和装载内存（MMC卡）的使用情况。
在STEP7 Manager界面中，选中CPU，用CP5611或PC-Adapter连接PLC的MPI通讯口，使用快捷键Ctrl + D，弹出PLC的诊断信息窗口：
当MMC卡未插入PLC中时：

图2 信息页面

因为PLC中没有插入MMC卡，Load memory RAM + EPROM列为空，Work Memory列中显示当前PLC的工作内存为48K，EPROM是S7-400、旧款S7-300使用的装载内存卡；

在PLC中插入MMC卡时，
使用快捷键Ctrl + D弹出PLC的内存使用情况：

图3 内存属性

可以看出PLC的内存使用情况为0％，空余128K装载内存和48K工作内存；
将的程序下载到PLC当中：

图4 下载按钮

使用Ctrl + D弹出PLC的内存使用情况：

图5 属性页面

可以看出，的控制程序在PLC中对装载内存和工作内存的占用情况。

2.2 MMC卡上存储程序块或数据块的限制是什么？
ANSWER:
是的，下载到MMC卡的块数目见如下表格：

类型	MLFB	最多的块数目
MMC 64KB	6ES7953-8LF20-0AA0	768
MMC 128KB	6ES7953-8LG20-0AA0	1024
MMC 512KB	6ES7953-8LJ30-0AA0	2560
MMC 2MB	6ES7953-8LL20-0AA0	6528
MMC 4MB	6ES7953-8LM20-0AA0	12672

表 2: 在MMC卡中的最大块数

2.3 如何删除MMC卡上的数据或程序？
ANSWER:
可以使用如下方法删除MMC卡上的数据:

1. 需要被删除的MMC卡插在PLC插槽内。
2. 在SIMATIC管理器界面（SIMATIC Manager），通过"View > Online"或者点击
3. 图标切换到在线模式。
4. 在在线模式下选择 。
5. 选择需要删除的块.
6. 点击键盘上的DEL删除按键（删除操作需要进行确认）.

2.4 31X型PLC插入MMC卡后，STOP灯不停闪烁，怎么办？ 或如何格式化MMC？
ANSWER:
在CPU中的MMC卡没有格式化或者存在CPU无法识别的信息（例如组态另外一种PLC或者与现有CPU不兼容的系统）时，CPU的停止灯会闪烁
注意:
当格式化MMC卡时，MMC卡内所有数据都会丢失。
格式化MMC的步骤：

1. CPU 请求完全复位 (STOP灯慢闪).
2. CPU需要完全格式化（STOP灯慢闪）。
3. 把模式选择开关选择到MRES位置并保持九秒钟左右直到停止灯常亮。
4. 需要在3秒内放开选择开关然后把开关拨至MRES位置，在格式化过程中停止灯会闪烁。

如果按照如上操作不能格式化MMC卡，MMC卡有可能已经损坏。
注意:
如上方法仅仅适用于MMC卡内部存在的信息对于PLC无效的情况。

2.5 插入MMC卡的S7300 PLC不能正常调用SFC54程序块？
ANSWER:
在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已经被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
SFC 102 "RD_DPARA", 对比于旧的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一个异步执行的系统功能. 这意味着程序的执行中会有多次的sfc的调用.
包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序无法下载到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM"，并且针对异步执行调整程序的逻辑.
下表为两个功能块的对比：

SFC 54 "RD_DPARM"	SFC 102 "RD_DPARA"	说明
Inputs
---	REQ	当REQ=1时程序执行; SFC 102的新参数
IOID	---	该参数已在SFC 102中取消; 见LADDR
LADDR	LADDR	SFC 54: 任何块地址, ((B#16#54=外设输入; B#16#55= 外设输出) SFC 102: 任何块地址; LADDR的高位（BIT 15） Bit15=0 ->外设输入Bit15=1 ->外设输出
RECNUM	RECNUM	数据记录号
Output
RET_VAL	RET_VAL	如果在功能激活时出错，
		则返回值包含故障代码。SFC 102 包含更多的错误信息
---	BUSY	BUSY=1; 任务尚未结束
RECORD	RECORD	所获取数据记录的目标区域。只允许字节数据
		类型。

表 3: SFC 54 和 SFC 102的对比

2.6 采用MMC卡的S7300和C7613，635系列CPU是如何完成数据保持功能的？
ANSWER:
如下描述的数据保持功能对使用MMC卡的CPU有效，当PLC改变操作模式时数据块，定时器计数器和中间变量的数据保持属性。

数据块:

• CPU 停止/运行 或者 电源 关/开

1. 保留数据块中的内容在重启和电源开/关时始终保留。可以根据工作存储器允许的最大限制将保持数据块上载到工作存储器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中，也支持非保持数据块。每当执行重新启动或切断电源然后再次打开时，都将使用非保持数据块的初始值从装载存储器中初始化非保持数据块。可以根据最大工作存储器的限制来装载非保持数据块和代码块。

2. 设置非保持数据块操作为:
o 在数据块的属性中选择"Non-Retain"
o 通过 SFC 82 "CREA-DBL"生成的数据块. 在参数ATTRIB中BIT2 用来表明数据块的保持属性，1为不保持，0为保持.

• 内存复位(MRES)

1. 在装载存储器的内容将会复位为初始值
2. 在装载存储器内的块不变，工作内存的数据复位为初始值.

• CPU 断电 -> 插卡 -> 上电 -> 断电 -> 插卡 -> 上电

1. 数据恢复为装载存储器的数值. 数值为从编程器下载到CPU的数值，或者使用SFC84写入的数值。
2. 所有的块都保持不变。在工作内存的数值被初始化。

Note:
如需要保持当前值, 可用SFC84保存数据在MMC卡内，注意MMC 卡只允许进行 100,000次写访问。

M区，计数器和定时器:
这些值可以在硬件组态内进行设定保持或者非保持： "Object properties CPU > remanence".

• CPU STOP/RUN 或者 电源OFF/ON
如果设定为保持，数据将会保留，否则会被初始化为0.
• 内存复位（MRES）
这些变量将会清零，不论设定为保持还是非保持。
• CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
如果设置为保持则保留否则被初始化为0。

2.7 在数据块的属性中非保持是什么作用？
ANSWER:
在数据块的属性中非保持是在"General - Part 2" 标签页。可以通过该选项进行保持或者非保持的设定。

图6 页面: 属性 – 数据块

2.8 如何将一些系统文件或是项目相关的文件存储到MMC上？

ANSWER:
可以将任何与项目相关的文件存储到MMC卡内.

步骤:
• 把MMC卡插入到PG中.
• 打开 SIMATIC-Manager.
• 选择菜单 "File > S7-Memory Card > Open".
• 选择菜单"PLC > Save to Memory Card ...".

图7 SIMATIC Manager - S7 memory card

• 选择需要保存的文件并使用 "-->" 键进行保存.

图8 SIMATIC Manager - S7 memory card

• 如果需要删除选择的文件，使用"<--" 键.
• 点击OK用来保存。
• 保存后的数据显示在"S7 Memory Card"窗口.

图9 存储卡菜单

Note:
功能仅限于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。

2.9 如果STEP7项目完整地保存在MMC卡上，该选择多大的MMC？
ANSWER:
为了选择恰当的MMC卡，需要了解整个项目的大小，可以通过如下方法:
首先对的STEP 7 项目归档，"File > Archive".然后查看归档后的文件属性（通过右键或者Alt+回车）

图10 文件属性

选择"PLC > Module Information > Memory".可以看到已经使用的存储卡大小.

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