PLC 模块 6ES7531-7PF00-0AB0 PLC 模块 6ES7531-7PF00-0AB0 PLC 模块 6ES7531-7PF00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 模拟输入模块 AI 8xU/R/RTD/TC HF， 16 位分辨率 ，最大达 21 位 RTD 和 TC 分辨率， 精确度 0.1%， 8 通道分组，每组 1， 共模电压： 30V AC/60V DC， 诊断；过程报警 可变的 温度测量范围， C 型热电偶， 在 RUN 模式下校准 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽端子
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| 产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品编号(市售编号) | 6ES7531-7PF00-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品说明 | SIMATIC S7-1500， 模拟输入模块 AI 8xU/R/RTD/TC HF， 16 位分辨率 ，最大达 21 位 RTD 和 TC 分辨率， 精确度 0.1%， 8 通道分组，每组 1， 共模电压： 30V AC/60V DC， 诊断；过程报警 可变的 温度测量范围， C 型热电偶， 在 RUN 模式下校准 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽端子 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品家族 | SM 531 模拟量输入模块 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格组 / 总部价格组 | SP / 219 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工厂生产时间 | 15 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净重 (Kg) | 0.3 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸 | 16.40 x 19.10 x 4.10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸单位的测量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047623406488 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 804766243004 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代码 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品组 | 4501 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原产国 | 德国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2016.03.31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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IO-Link 基本功能介绍
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势，例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本，与AS-i比较而言其能获得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式，master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。
2． 4 SI IO-Link使用步骤
2.1 实验设备
| PS307 电源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1个 |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1个 |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1个 |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1个 |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1个 |
| 传感器 1个 |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接线
2.2.1 4SI IO-Link硬件接线
4SI IO-Link必须在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相应的终端模块。
图1为4SI IO-Link电子模块的端子分配图,图2为终端模块的接线示意图.
图1. 4SI IO-Link模块端子分配
图2.可用终端模块及接线图
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接线
如图所示该模块需要使用M12的接头进行连接，对于M12接头的选择而言首先要考虑接头的编码方式，其次需要了解其为插针还是插座，如果需要选择带预装电缆则要考虑连接电缆的数量。
图3. IO-Link Module K20 4DI接线图
如图所示，通过PCT我们能够知道IO-Link Module K20 4DI 连接传感器M12接口的类型（插座）
图4. IO-Link Module K20 4DI M12插头的类型
图5. IO-Link Module K20 4DI M12插头的管脚定义
因5号管脚未使用，所以对照下图我们能够确定我们可以选择下列编码类型的M12连接器插头（插针）
图6.M12接头编码示意图
下图为M12接头的参考订货号。
图7.M12插头参考订货号
如选用了预装配电缆请参照下图定义：
图8.M12插头预装配电缆的颜色及功能定义
对于IO-Link 连接的M12接头的管脚定义如下图所示：
图9.IO-Link M12接头的管脚定义
对应的M12连接头在4SI IO-LINK手册中已给出了参考型号：
图10.IO-Link M12接头参考型号
2.3 硬件组态
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中创建一个项目，并 组态一个300站及ET200S从站。如图所示：
图11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
图12：配置ET200S
2.3.2 通过PCT设置IO-Link参数
(1)鼠标左键选中4SI IO-Link，通过右键菜单打开PCT：
图13：打开PCT
(2)如图可通过拖拽的方式配置device：
图14：配置IO-Link device
(3)如图点击Addresses菜单打开地址配置界面：
图14：PCT参数化界面-Addresses
勾选 Show absolute addresses，则可看到端口对应与主站的绝对地址
图15：PCT参数化界面-Addresses
勾选 Port Qualifier,则主站会为每个端口分配一个bit，用于反映通讯状况。
图16：PCT参数化界面-Addresses
勾选 Structure of Process Data下的All Port ,则能够看到各端口IO与master地址的对应关系。
图17：PCT参数化界面-Addresses
(3)通过PCT 下载参数设置：
如果已经连接了device 可通过如下按钮下载参数配置
图18：PCT参数化界面-下载
可通过如下按钮单独下载master或device的参数配置
图19：PCT参数化界面-下载
(4)保存PCT参数设置：
图20：保存PCT参数设置
(5)保存硬件组态
图21：保存硬件组态
2.4 程序调用及编写
对于INPUT/OUTPUT而言可以通过直接的IO访问的方式进行读取
. CP243-1以太网向导配置
CP243-1模块是S7-200系列产品中唯一一款以太网通信模块，它既可以作为西门子以太网S7通信中的客户端，也可作为服务器。那么，如果想通过以太网通信与PC机中的Step 7-Micro/WIN软件通信，实现编程的上载、下载或在线监控，以太网向导该如何配置呢？下面将对CP243-1的以太网向导配置做详细描述。
首先，通过PC/PPI电缆使PC机与S7-200的通信成功，然后进入工具中的以太网向导配置界面，如图1所示：
图 1 以太网向导配置
进入到向导配置界面中，将会看到如图2所示的界面。点击“读取模块”即可读出CP243-1的模块信息，然后双击模块信息，将模块位置添加成功。
图2 模块位置读取
每个CP243-1模块都需要配置一个IP地址，如图3的界面所示。IP地址的设置需要在指定的对话框中进行设置。
图3 IP地址分配界面
点击图3中标注的选项，进入图4界面。在该界面中的IP地址栏内填入与PC机同一个网段的IP地址，然后点击保存，并退出该界面。
图4 IP地址设定
CP243-1模块需要占用一个QB字节，该字节的地址不能任意填写，需要进行计算（如果通过自动读取模块位置的方式则会自动计算）。计算的规则就是从CPU本体的输出字节开始计算，依次排列到CP243-1的模块位置即可；也可以通过查看PLC菜单中的信息，找到CP243-1模块输出的起始地址。CP243-1模块的连接资源数目为8个S7连接加一个PG资源。该PG资源为S7-200的编程软件，所以在图5中可以不用建立连接数目。
图5 设定QB字节地址及连接数目
图6中会对以太网向导配置分配V存储区地址 ，该V区地址在程序的其它地方不能被再次使用。
图6 分配V存储区地址
2. CP243-1模块的编程与通信
当配置完以太网向导后，在调用子程序中会找到向导生成的子程序，将其调用在主程序中，如图7所示：
图7 以太网初始化程序
全部编译后若没有错误就可以下载到PLC中。下载成功后，需要断电再上电使模块配置生效，此时CP243-1模块上面的指示灯状态为LINK灯与RUN灯常亮，RX/TX灯闪烁。
在设置 PG/PC 接口中，选择相应的TCP/IP协议，再打开通信的对话框，在IP地址栏里选择组态过的IP地址，然后点击双击刷新按钮即可找到对应的CPU地址，如图8所示。
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