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西门子6ES7921-5AB20-0AA0
发布者:yls198741  发布时间:2018-05-10 17:18:22

西门子6ES7921-5AB20-0AA0    西门子6ES7921-5AB20-0AA0   西门子6ES7921-5AB20-0AA0 




前连接器模块,带 4x16 极 IDC 接口,用于 S7-1500 的数字式 32 I/O 模块 内部系统供电,通过 螺钉端子

玥励自动化设备有限公司西门子系统集成商长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询 

联系人:姚善雷 (销售经理)

手机    13874941405

QQ       3464463681

地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-3303室

产品
商品编号(市售编号) 6ES7921-5AB20-0AA0
产品说明 前连接器模块,带 4x16 极 IDC 接口,用于 S7-1500 的数字式 32 I/O 模块 内部系统供电,通过 螺钉端子
产品家族 Front connector modules
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 KE / 592
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您的单价(不含增值税) 显示价格
金属系数
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间 1 天
净重 (Kg) 0.099 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 5.00 x 13.30 x 3.40
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4019169845526
UPC 887621140311
商品代码 85369010
LKZ_FDB/ CatalogID KT10-CA1
产品组 9394
原产国 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2013.02.15
产品类别 A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
 
版本 分类
eClass 5.1 27-14-11-06
eClass 6 27-14-11-06
eClass 7.1 27-14-11-06
eClass 8 27-14-11-06
eClass 9 27-14-11-06
eClass 9.1 27-24-22-20
ETIM 4 EC000237
ETIM 5 EC001284
ETIM 6 EC001284
UNSPSC 14 26-12-16-20
UNSPSC 15 32-15-17-03
问题:G150变频器有多种速度指令源,在实际应用中,可以在不同指令源间切换,如在本地使用TM31端子控制,而在远程使用DP通讯控制,怎样实现切 换?

解答:下文将会对上述情况做出详细解答。

如何实现G150本地与远程的切换

1.实验准备


图01. 变量表实例 (1)G150变频器已完成快速调试,并且处于正常运行状态。
(2)一台装有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512编程电缆,CPU315-2 PN/DP。
(3)将变频器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通过电缆完成连接。
(4)完成G150变频器与S7 -300 Profibus的DP通讯配置,并建立如图01的变量表进行仿真准备。
2.实验过程
2.1 如图02,在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP,点击调试,打开STARTER,并进入在线模式。

图02. 驱动单元的CU320-2DP
2.2 打开专家列表,进行相关参数的设置。需要设置的参数有P0700,P1000,P1070具体设置如下:

参数 远程(P0810=0) 本地(P0810=1)
P0700 [0]=PROFIdrive [1]=TM31 terminals
P1000 [0]=PROFIdrive [1]=TM31 terminals
P1070 [0]=VECTOR r2050[1] [1]=TM31 r4055[0]

2.3打开配置,选择CDS配置,如图03,将bit0指定为CU320-2DP的X122.1(r722.0)作为切换端子,当r722.0=0时, P0810=0,CDS0生效,即为DP控制:当r722.0=1时,P0810=1,CDS1生效,时即为TM31端子控制。


图03. CDS 配置

2.4 如图04,打开CU320-2DP控制单元,选择Inputs/outpus,DI0即为切换端子,选择仿真,当点击仿真时P0810=1,此时即为 TM31端子本地控制。打开TM31进行如图05的配置,点击仿真,电机按设定的模拟量8mA进行运行,点击取消,电机停止运动。


图04 & nbsp;CU端子控制


图05 TM31 端子启停及模拟量调速

2.5 返回到CU320-2DP控制单元,选择Inputs/outpus,点击取消仿真时P0810=0,此时即为DP通讯远程控制。打开如图01建好的变量 表,选择仿真,发送047F启动,状态如图06,电机按照DP通讯设置的速度设定值运行;发送047E,电机停车运行。


1. 概述
对于一些通讯速率和稳定性要求不高的场合,串行通讯仍有很广泛的应用。西门子标准的串行通讯的解决方案为CP340、CP341、CP440、CP441,但是如果现场CPU有集成的PTP接口,并且不需要使用一些加载协议(例如MODBUS),使用300C CPU的集成串口也可以进行ASCII,3964(R),RK512等协议的通讯。
以下仅以ASCII协议为例、使用485接口,介绍如何使用300C CPU的集成PTP口进行通讯。

2. 软件环境

2.1. STEP7 V5.5
用于编写PLC程序,此软件需要从西门子购买,本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.5编写。

2.2. 串口调试器
第三方的软件,可以从网站上下载。
只要是支持ASCII协议串口调试软件即可,没有特殊要求。

3. 硬件列表

PS 307 6ES7 307-1EA00-0AA0
CPU 314-2PTP 6ES7 314-6BF01-0AB0
MMC 6ES7 953-8LG11-0AA0
PC适配器(USB) 6ES7 972-0CB20-0XA0
232转485接头

 表1 在该项目中使用的硬件

4. 组态配置

4.1. 结构示意图


图1 硬件结构图

4.2. 硬件组态

4.2.1 在Step7中建立1个新的S7-300站点


图2 建立新的S7-300 station

4.2.2 组态机架及CPU


图3 选择机架,将314C-2PTP CPU插入对应槽位

4.3. 设置PTP的接口参数

4.3.1 选择协议并设置起始地址(其地址默认即可)


图4 协议选择

4.3.2 设置该PTP接口的波特率,数据位,停止位和奇偶校验位


图5 设置参数

4.3.3 选择信息结束的方式
1、 以固定的字符延迟时间作为每帧数据的结束方式;
2、 以固定的字符长度作为每帧数据的结束方式;
3、 以结束字符作为每帧数据的结束方式。


图6 报文结束条件设置

4.3.4 根据工艺要求设置接口类型
根据工艺可以选择RS422或RS485接口。


图7 设置接口类型

5. 功能块的使用及管脚定义

5.1. SFB 60 "SEND_PTP" 数据发送功能块管脚定义


表2 SFB 60 "SEND_PTP"管脚定义

5.2. SFB 61 "RCV_PTP" 数据接收功能块管脚定义


表3 SFB 61 "RCV_PTP"管脚定义

注:
a) SFB60中的SD_1和SFB61中的RD_1的数据格式必须使用ANY格式(例:P#DB1.DBX0.0 BYTE 10),不能使用其它数据类型。
b) 数据发送功能块SFB60中LEN定义的数据长度要小于等于SD_1发送数据区的长度。
c) 上述功能块中的管脚DONE,NDR,STATUS,ERROR均为一个周期内有效,若想使用这些数据需要编程进行数据读取。

5.3. SFB 62 "RES_RCVB” 删除接收缓冲区功能块管脚定义


表4 SFB 62 "RES_RCVB"管脚定义

5.4. 编程举例

5.4.1 调用对应的通讯功能块
进入对应的程序块,在左侧指令树选择功能块,路径如下:
Libraries—>Standard Library—>System Function Blocks—>SFB60\SFB61。


图8 通讯功能块的具体位置

5.4.2 示例程序及注意事项

5.5. 实验过程及传输结果
S7侧发送使能为脉冲信号,将发送使能M0.0置位,然后通过发送完成信号将M0.0复位,以便下次继续发送,S7将数据发送到对方的串口调试软件。
S7侧的接收使能为高电平信号,将接收使能M0.4置位,通过串口调试软件将数据发送到S7侧。
传输结果见下图:


图9 数据传输结果

5.6. 硬件接线

5.6.1 PTP接口的针脚定义


表5 PTP接口的针脚定义

5.6.2 485接口接线方式


图10 485接口接线方式

5.6.3 422接口接线方式


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