西门子6ES7921-5AD00-0AA0 西门子6ES7921-5AD00-0AA0 西门子6ES7921-5AD00-0AA0
前连接器模块，带 1x16 极 IDC 接口，用于 S7-1500 的数字式 2 A 输出模块 内部系统供电，通过 螺旋端子
长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
联系人：姚善雷 （销售经理）
手机 ：13874941405
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地址：长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-3303室
| 产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品编号(市售编号) | 6ES7921-5AD00-0AA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品说明 | 前连接器模块，带 1x16 极 IDC 接口，用于 S7-1500 的数字式 2 A 输出模块 内部系统供电，通过 螺旋端子 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品家族 | Front connector modules | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格数据 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格组 / 总部价格组 | KE / 592 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金属系数 | 无 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工厂生产时间 | 1 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净重 (Kg) | 0.099 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸 | 5.00 x 13.30 x 3.40 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸单位的测量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量单位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装数量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他产品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4019169845564 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621542726 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代码 | 85369010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | KT10-CA1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品组 | 9394 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原产国 | 德国 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.02.15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分类 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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问题：G150变频器有多种速度指令源，在实际应用中，可以在不同指令源间切换，如在本地使用TM31端子控制，而在远程使用DP通讯控制，怎样实现切 换？
解答：下文将会对上述情况做出详细解答。
1.实验准备
图01. 变量表实例 （1）G150变频器已完成快速调试，并且处于正常运行状态。
（2）一台装有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512编程电缆，CPU315-2 PN/DP。
（3）将变频器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通过电缆完成连接。
（4）完成G150变频器与S7 -300 Profibus的DP通讯配置，并建立如图01的变量表进行仿真准备。
2.实验过程
2.1 如图02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，点击调试，打开STARTER,并进入在线模式。
图02. 驱动单元的CU320-2DP
2.2 打开专家列表，进行相关参数的设置。需要设置的参数有P0700，P1000,P1070具体设置如下：
| 参数 | 远程（P0810=0） | 本地（P0810=1） |
| P0700 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1000 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1070 | [0]=VECTOR r2050[1] | [1]=TM31 r4055[0] |
西门子TS Adapter可以使PLC 具有通过电话网络通信的能力，通过远程连接进行集中管理，控制和监视分散工厂里的PLC。
所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice软件支持，当前最新的软件为Teleservice 6.1 SP3,订货号为：6ES7842-0CE00-0YE0
可以通过TS 适配器进行PLC之间的通信，示例如下图：
图1 网络示意图
1 TS 适配器初始化设置
1．1 TS ADAPTER设置
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )是早期的TS 适配器，如果使用此种适配器需要使用RS232电缆进行初始化设置。
其设置方式如下所示：
图2 控制面板-设置PG/PC interface
图3 选择TS adapter后设置其属性
图4设置接口属性为COM方式
打开Teleservice软件，选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图：
图5 teleservice 软件设置
图6 设置正确的速度和地址
在访问保护中设置用户名和密码，本例用户名为ADMIN，密码为aaaaaa。
图7 设置密码
1．1 TS ADAPTER II设置
TS Adapter II 型为2004年推出的用于电话网络远程通信的模块，相比与I型，它提供了内置的modem，并且使用 USB 的方式和PC进行直接连接。
对于TS Adapter II，可以使用 USB 直接连接，即使用附带的USB电缆连接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上电。
配置步骤如下：
图8 控制面板-设置PG/PC interface
图9 选择TS adapter后设置其属性
图10 选择TS adapter后设置其属性
打开Teleservice软件，选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图：
图11 设置正确的速度和地址
图12 设置参数
选择Network，在这个界面内设置与PLC通信的接口，波特率和PC机的通信地址，设置需要和实际的一致才可以进行通信.
图13 设置正确的速度和地址
在访问保护中设置用户名和密码，本例用户名为ADMIN，密码为aaaaaa。
图14 设置密码
2 PLC本地侧程序编写
首先需要创建3个DB块，DB1定义如下：
图15 生成DB1
初始值填写远端的电话号码。
DB2定义如下：
图16 生成DB2
初始值填写TS 适配器的用户名。
DB3定义如下：
图17 生成DB3
初始值填写TS 适配器的密码。
需要使用FB47进行拨号连接，在程序中需要指定远端的电话号码，TS适配器的MPI地址以及用户名、密码等信息，因此正确编写FB47 程序是实现此通信的关键。
表1 FB47参数列表
| 参数 | 作用 | 类型 | 初始值 |
| ADDR_TS_ADAPTER | 本地TS 适配器的MPI地址 | Int | 0 |
| PHONE_NO | 远端的电话号码 | String[31] | ‘604’ |
| LOGIN | 本地的TS适配器用户名 | String[8] | ‘ADMIN’ |
| PASSWORD | 本地的TS适配器密码 | String[8] | ‘aaaaaa’ |
| ADDR_CPU | 远端的PLC 的MPI地址 | Int | 4 |
| REQ_DIAL | 连接请求使能 | Bool | 1 |
| REQ_HANGUP | 断开连接请求使能 | Bool | 0 |
| STATUS | 当前状态 | Int | |
| BUSY | 当前状态 | Bool |
程序编写如下：
CALL "AS_DIAL" , DB47
REQ_DIAL :=M0.0
REQ_HANGUP :=M0.1
ADDR_TS_ADAPTER:=0
PHONE_NO :=DB1.DB_VAR
LOGIN :=DB2.DB_VAR
PASSWORD :=DB3.DB_VAR
ADDR_CPU :=4
BUSY :=M0.2
STATUS :=MW2
3 通信程序编写
在本地侧PLC内编写程序如下：
CALL "X_GET"
REQ :=M0.3
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 0.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW4
BUSY :=M0.4
RD :=P#M 10.0 BYTE 10CALL "X_PUT"
REQ :=M0.5
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 20.0 BYTE 10
SD :=P#M 30.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW6
BUSY :=M0.6
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