西门子6ES7921-5AH20-0AA0 西门子6ES7921-5AH20-0AA0 西门子6ES7921-5AH20-0AA0
前连接器模块，带 4x16 极 IDC 接口，用于 S7-1500 的数字式 32 I/O 模块 内部系统供电，通过 直插式端子
长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
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| 产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品编号(市售编号) | 6ES7921-5AH20-0AA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品说明 | 前连接器模块，带 4x16 极 IDC 接口，用于 S7-1500 的数字式 32 I/O 模块 内部系统供电，通过 直插式端子 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品家族 | Front connector modules | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格数据 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格组 / 总部价格组 | KE / 592 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金属系数 | 无 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工厂生产时间 | 1 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净重 (Kg) | 0.099 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸 | 5.00 x 13.30 x 3.40 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸单位的测量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量单位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装数量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他产品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4019169845519 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621140304 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代码 | 85369010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | KT10-CA1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品组 | 9394 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原产国 | 德国 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.02.15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分类 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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在S7-300或S7-400的本地机架或远程I/O站点(DP)中的I/O模块，可以通过调用SFC 55(WR_PARM) 系统功能在系统运行时修改模块参数。SFC 55只修改信号模块的参数数据，不能修改CPU装载存储区中关于目的模块系统组态数据(SDB)，因此系统重启后，SFC 55修改的模块参数将被CPU装载的系统数据所覆盖，恢复下载的组态参数。SFC 55(WR_PARM)不适用于Profinet I/O。
1 参考手册
对于S7-300/400的信号模块，参数可编程模块及参数的数据记录格式请参考手册：
S7-300 模块数据手册
8859629
S7-400模板数据手册
1117740
对于系统功能SFC 55(WR_PARM)使用请参考手册：
用于 S7300/400系统和 标准功能的系统软件
1214574
2 S7-300/400参数可编程信号模块
当前S7-300参数可编程信号模块(表1)：
| 类型 | MLFB | 备 注 |
| SM321 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 | DI 16 x DC 24 V |
| 6ES7 327-1BH00-0AB0 | DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A | |
| SM322 | 6ES7 322-8BF00-0AB0 | DO 8 x DC 24 V/0.5 A |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL | |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | DO 8 x Rel. AC230V /5A | |
| SM331 | 6ES7331-7NF00-0AB0 | AI 8 x 16 Bit |
| 6ES7331-7NF10-0AB0 | AI 8 x 16 Bit | |
| 6ES7331-7HF0x-0AB0 | AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone | |
| 6ES7331-1KF02-0AB0 | AI 8 x 13 Bit | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | AI 8 x 12 bit | |
| 6ES7331-7KB02-0AB0 | AI 2 x 12 Bit | |
| 6ES7331-7PF01-0AB0 | AI 8 x RTD | |
| 6ES7331-7PF11-0AB0 | AI 8 x TC | |
| 6ES7331-7PE10-0AB0 | AI 6 x TC isolated | |
| SM332 | 6ES7332-7ND02-0AB0 | AO 4 x 16 bit |
| SM334 | 6ES7334-0KE00-0AB0 | AI 4/AO 2 x 12 bit |
表1 S7-300参数可编程信号模块
当前S7-400参数可编程信号模块(表2)：
| 类型 | MLFB | 备 注 |
| SM421 | 6ES7 421-7BH01-0AB0 | DI 16 x DC 24 V |
| 6ES7 421-7DH00-0AB0 | DI 16 x UC 24/60 V | |
| SM422 | 6ES7 422-5EH10-0AB0 | DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A |
| 6ES7 422-7BL00-0AB0 | DO 32 x DC 24 V/0.5 A | |
| 6ES7 422-5EH00-0AB0 | DO 16 x AC 20-120 V/2 A | |
| SM431 | 6ES7 431-7QH00-0AB0 | AI 16 x 16 Bit |
| 6ES7 431-7KF10-0AB0 | AI 8 x RTD x 16 Bit | |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | AI 8 x 16 Bit |
表2 S7-400参数可编程信号模块
3 SM331 AI8 x12bit模块的参数
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0，下略写为SM331(7KF02))为例，说明如何编程修改信号参数。
3.1 可修改参数
参考手册《S7-300 模块数据》A.4小节，表A-4列出SM331(7KF02)模块参数是否可组态，可编程修改为(表3)：
| 参数 | 参数数据记录号 | 可编程… | |
| … SFC55 | … PG | ||
| 诊断：组诊断 | 0 | 不支持 | 支持 |
| 诊断：使用断线监控 | |||
| 温度单位 | |||
| 温度系数 | |||
| 滤波 | |||
| 启用诊断中断 | 1 | 支持 | |
| 超限时硬件中断 | |||
| 启用周期结束中断 | |||
| 噪声抑制 | |||
| 测量方法 | |||
| 测量范围 | |||
| 上限 | |||
| 下限 | |||
表3 SM331(7KF02)参数组态编程特性
3.2 参数数据记录1
通过数据记录1可以进行修改SM331(7KF02)参数，参数数据记录1一共是14个字节，结构为：
►字节0(图1):
图1参数数据记录1字节0
►字节1(图2)：
| 噪声抑制 | 积分时间 | 代码 |
| 400 Hz | 2.5 ms | 2#00 |
| 60 Hz | 16.7 ms | 2#01 |
| 50 Hz | 20 ms | 2#10 |
| 10 Hz | 100 ms | 2#11 |
图2参数数据记录1字节1
►字节2至字节5(图3)
图3参数数据记录1字节2至字节5
部分测量方法与量程代码(表4)：
| 测量方法 | 代码 | 测量范围 | 代码 |
| … | … | … | … |
| 电压 | 2#0001 | ± 80 mV | 2#0001 |
| ± 250 mV | 2#0010 | ||
| ± 500 mV | 2#0011 | ||
| ±1 V | 2#0100 | ||
| ±2.5 V | 2#0101 | ||
| ±5 V | 2#0110 | ||
| 1 V到5 V | 2#0111 | ||
| 0 V到10 V | 2#1000 | ||
| ±10 V | 2#1001 | ||
| ± 25 mV | 2#1010 | ||
| ± 50 mV | 2#1011 | ||
| … | … | … | … |
（上表仅列出本文示例所涉及测量方法及量程代码，其余代码请参考《S7-300模块数据手册》）
表4 SM331(7KF02)部分测量方法与量程代码
►字节6至字节13(图4)
图4参数数据记录1字节6至字节13
4 编程SM331 AI8 x12bit参数
组态SM331(7KF02) 0通道为0～10V电压测量，组态报警上限为9V,下限为1V，示例将报警的上限编程修改为8V，下限修改为2V。
4.1 组态SM331(7KF02)
图5 组态SM331(7KF02)在主机架
图6 SM331 参数组态
4.2 编程SM331(7KF02)写参数
| OPN "DB1" | //要求DB1长度 >= 14 字节 | ||
| L 2#10000100 | // 使能OB40 | ||
| T DBB 0 | |||
| L 2#10101010 | // 4个通道组的干扰抑制时间， 50Hz | ||
| T DBB 1 | |||
| L 2#11001 | // 4个通道组的量程，电压测量，+/-10V | ||
| T DBB 2 | |||
| T DBB 3 | |||
| T DBB 4 | |||
| T DBB 5 | |||
| L 22118 | // 通道0上限报警值， 8V | ||
| T DBW 6 | // 22118= 27648 / 10V * 8V | ||
| L 5530 | // 通道0下限报警值， 2V | ||
| T DBW 8 | // 5530 = 27648 / 10V * 2V | ||
| L 26266 | // 通道2上限报警值，原组态的9.5V | ||
| T DBW 10 | // 26266= 27648 / 10V * 9.5V | ||
| L 1382 | // 通道2下限报警值，原组态的0.5V | ||
| T DBW 12 | // 1382= 27648 / 10V * 0.5V | ||
| CALL "WR_PARM" | // SFC 55 | ||
| REQ | :=M0.0 | // M0.0触发写入参数 | |
| IOID | :=B#16#54 | // 输入地址 | |
| LADDR | :=W#16#110 | // 模块逻辑起始地址272 | |
| RECNUM | :=B#16#1 | // 数据记录号 1 | |
| RECORD | :="DB1".DR | // 将写入模块的参数数据 | |
| RET_VA | :=MW2 | // RET_VAL = 0，无错误 | |
| BUSY | :=M0.1 | // M0.1 True -> False，写完成 | |
| AN M 0.1 | |||
| R M 0.0 | |||
关键词
S7-300，S7-400，系统功能， 模块参数
TIA Portal V11 提供了PLC 项目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通过STEP7 V11的移植工具升级到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5编制的RFID程序，可以通过项目移植的方法，转换到STEP7 V11，在Portal V11实现对RFID的操作。
本例用简单扼要的语言与图示，介绍项目的移植过程，及S7-300 CPU怎样通过DP方式，在STEP7 V11环境下，实现对RFID 的操作。
本例系统结构如图1：
使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模块，DP从站
RF340R，RF300读写设备
RF340T，RF300移动数据载体
原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，项目名称：
FC45-456
移植后的STEP7 V11的项目名称：
FC45-456-11
软件环境：
PC操作系统，Win 7， 32位英文专业版，安装了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。
1项目移植过程
打开TIA Portal V11，在“Portal 视图”启动“移植项目”。在“源路径”选择要移植的原STEP7 项目，在“目标”中输入转换后的项目名称和目标路径，点击“移植”。如图2 。
图2
移植过程显示移植进度，移植完成时 ，显示一条消息“移植结束”，如图3。
图3
若移植过程出错，则原程序需要在原编程环境（STEP7）中做一致性检查，确保无错后再做移植。
2硬件组态及参数配置
本移植不包括硬件组态，所以，完成项目移植后，需进入TIA Portal 的项目视图进行硬件、DP组态及参数设置。
双击位于项目树的PLC站的“设备组态”，S7-300 CPU显示为未定义状态，选择CPU，通过快捷方式更改设备类型，在S7-300 的设备列表中选择CPU315-2PN/DP V3.2，如图4。
图4
选择CPU的MPI/DP口，在其属性窗口定义CPU的MPI/DP口为PROFIBUS类型，地址为2，并添加PROFIBUS_1子网。使用1.5Mbps的传输速率，及其它默认PROFIBUS参数，如图5。
图5
进入网络视图，进行PROFIBUS DP组态。
因为ASM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通过“选项”菜单的“安装设备的描述文件”即GSD文件进行添加，添加后的ASM456，存放在“其它现场设备”目录中。
图6
ASM456 GSD文件下载链接：113562
将ASM456模块拖放到网络视图，并将其DP口拖到主站网口，以建立PROFIBUS DP网络连接，如图7。
图7
双击ASM456进入ASM456的设备视图。如图8，将2个输入/输出字的通信报文插入到ASM456的相应槽位。
图8
在ASM456 的属性窗口选择子网PROFIBUS_1，设置DP地址3，与硬件地址设置相同。见图9 。
图9
选择“设备专用参数”如图10 。
图10
编译存盘，选择项目视图的CPU站，点击下载，DP网络连通。
3程序检查
通过移植工具转换过来的程序指令，并非都合符语法要求，需要做程序检查和更新。
3.1 MOBY相关DB
首先，在“PLC数据类型”中检查和更新MOBY Parameter 数据类型（原UDT10），图11为移植后的MOBY Parameter 数据类型。
图11
用该数据类型生成MOBY 参数数据块（DB45），如图12、图13。
图12
图13
参考FC45手册参数描述，检查参数的正确性。
在“PLC数据类型”中检查和更新MOBY CMD_e 命令数据类型（原UDT20），图14 。
图14
用MOBY CMD_e 数据类型生成MOBY 命令数据块（DB47），如图15。
图15
生成用户数据块DP48和DB49，如图16 。
图16
3.2检查更新启动块OB100
检查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只连接一个RF340R，初始化指令如图17：
图17
3.3通道错误处理程序（OB122）
ASM456 通道1故障处理程序如图18 。
图18
3.4主循环指令OB1
在主循环程序OB1 中执行MOBY 处理程序，如图19 。
图19
注：
以上程序均可通过编译自动实现指令更新，若不能自动完成，或出现程序出错，可采用手动输入指令，以确保程序的正确性。
4编译下载
基于以上步骤的细致检查，整个PLC站的编译检查就很容易通过。选择CPU站进行编译，确保没有错误后，下载到CPU。
图20
5简单测试
创建监控表_1对RF340T做简单操作。如图21 。
图21
5.1将PLC数据写入RF340T
图22的操作是将DB48 地址0开始的10个字节，写入RF340T 地址0开始的单元。M1.0触发指令的执行。
图22
5.2将RF340T数据读入PLC
图23的操作是将RF340T地址0开始的10个字节的数据，写入DB49 地址0开始的单元。M1.0触发指令的执行。
图23
西门子6ES7921-5AH20-0AA0 西门子6ES7921-5AH20-0AA0 西门子6ES7921-5AH20-0AA0
