PLC 模块 6ES7526-1BH00-0AB0-工控网新闻资讯-工控网(chinagkong.com)-工控行业门户网站

1. FC070安装与接线
本实验所使用流量传感器，口径DI6，如下图所示：

传感器的箱子里有一个小芯片，名称为SENSORPROM，它存储了传感器的出厂标定数据以及变送器的所有参数，将该芯片插入流量变送器FC070中，变送器会自动读取该芯片中的数据；务必保证SENSORPROM上标注的序列号与传感器序列号相同；

将芯片插入FC070，如下图所示：

在模块侧面会看到两组开关，其中左侧的WP为写保护开关，其中将1拨至ON的位置，模块参数处于只读状态，不能进行修改（WP的2和3不起作用，应该设置位OFF）；右侧开关为MODBUS地址，只有当FC070作为独立的MODBUS从站使用时，才需要通过该拨码设置地址；当FC070集成在STEP7中使用时，在软件中设置模块地址即可，硬件拨码地址为0；

传感器与FC070之间通过标准10芯电缆进行连接，进行接线时建议的剥线长度如下：

否则剥线太短，FC070的盖子合不上；剥线太长，多于的电缆就会堆积在接线端子上，出现如下图所示的接线情况：

FC070模块上传感器接线端子的含义如下表所示：

FC070接线端子	传感器电缆
端子号	颜色	含义
21、22、34、37、40	-	屏蔽层
23	棕色（brow）	驱动电流Driver+
24	红色 (red)	驱动电流Driver-
25	橘红色 (orange)	温度传感器输入+
26	黄色 (yellow)	温度传感器输入-
32	绿色 (green)	Sensor pick up1 +
33	蓝色 (blue)	Sensor pick up1 -
35	紫罗兰色 (violet)	Sensor pick up2 +
36	灰色 (gray)	Sensor pick up2 -
38	白色 (white)	温度传感器输出+
39	黑色 (black)	温度传感器输出-

2. 例程使用说明
您可以从下列网站下载FC070标准例程：
34009530

如果您使用的STEP7硬件组态（Hardware configuration）中没有FC070模块，那么需要先安装该模块的硬件支持包，下载地址如下：
24479364

打开例程，如下图所示：

在例程中有SIFL_FC（FB95）、DB_FLOW_PARA和DB_FLOW_VEC，通过下图简单说明三者对应关系。
（1）功能块FB95是PLC与FC070模块进行通信的接口，用户对仪表的所有操作都要通过该功能块发送给FC070，并通过该功能块读取流量计的当前数据，如质量流量、密度、累积量等。
（2）在FC070内部参数和过程数据以Data Record（简称DR）的方式进行存储，一个S7-300 PLC可以带多个FC070模块，每个模块在程序中都对应一个DB_FLOW_PARA（如DB17），用于存储该流量计的参数和过程数据；

（3）DB_FLOW_VEC（本例为DB16）是一个结构体向量，它详细描述了流量计的各个 DR在DB_FLOW_PARA中的起始地址和数据长度，以便FB95进行访问。下面举例说明，双击打开DB16，可以看到DR3在DB17中的起始地址为92，数据长度为16#80，也就是说在DB17中，从DBB92开始的连续128个字节为流量计DR3的内容。
注：当使用多台FC070流量计时，将FB95拷贝多次，为每台流量计分配不同的DB_FL OW_PARA，但是DB_FLOW_VEC相同；

功能块FB95参数说明：
ADDR：与硬件组态中FC070的起始地址一致，本例子为256，如下所示：

VAR1_ADR和VAR2_ADR：分别为FC070中变量对应的MODBUS寄存器地址（参考附录1），可以看出质量流量MODBUS地址为3000；体积流量地址为3002；
COM_IN和CMD_EN：分别为命令代码和命令的触发位，常见命令代码参见附录3。

执行命令703和704可以分别将VAR1_ADR 和VAR2_ADR 对应的变量读取到VAR1_VAL和VAR2_VAL。此时，输出侧的寄存器地址L_ VAR1_ADR和L_ VAR2_ADR
一定与输入侧的寄存器地址VAR1_ADR 和VAR2_ADR相同。

3. 编程与调试
质量流量计FC070的调试过程可以分为4步，在每一步调试过程中将相应程序下载到PLC中，并在相应变量表中进行监控：

首先，用户根据自己实际硬件配置情况，修改Hardware configuration界面的硬件组态。
在本文档中，硬件配置如下图所示：

点击按钮对硬件组态进行编译，然后将编译生成的system data拷贝到程序S7 Prog_AlllSteps、S7 Prog_Step1、S7 Prog_Step2、S7 Prog_Step3、S7 Prog_Step4_Approach1和S7 Prog_Step4_Approach2中，原来的 system data被覆盖：

第一步：FC070默认参数上载（将程序S7 Prog_Step1下载到PLC中）
点击程序，鼠标右键选择PLC---Download，如下图所示：

程序如下所示：

在变量表STEP1中将RD_ALL置1，先通过命令649将FC070的所有参数读取到PLC的DB块中（该程序中为DB17），其中就包括传感器的系列号：

第二步：基本参数设置（将程序S7 Prog_Step2下载到PLC中）
用户可以根据需要修改质量流量计的基本参数，如单位、量程（最大和最小流量），然后通过命令699将存储在DB17中所有参数发送到FC070模块中，程序如下：

在变量表STEP2中，将RD_ALL置1，可以看到质量流量单位kg/s，最大流量为0.08333334kg/s，最小流量为0kg/s。用户可以在MB60、MD61、MD65中对上述参数进行修改，然后将WR_BASIC置1，将参数写入FC070模块中；

第三步：零点标定（将程序S7 Prog_Step3下载到PLC中）
为了保证流量计的测量精度在使用前流量计必须进行零点标定，具体步骤如下：
（1）管道充满液体，启动泵，运行至少2min，将管道内气泡排除；
（2）关闭流量计出口阀门，然后停泵，最后关闭入口阀门，等待1分钟左右，这样既保证管道内液体静止，同时保证一定的背压（至少0.2bar）；
（3）在程序中执行自动零点标定命令（命令代码为18），零点标定持续时间默认为30s：

在变量表STEP3中将CMD_ZERO_POINT置1，此时零点标定过程开始，同时标志位ZERO_ADJUST_IN_PROCESS变为1。在标定过程中，流量计会对当前流量进行采样（采样频率为30次/秒），零点标定完毕后，流量计自动计算上述采样值的平均值和方差，并存储在流量计的SENSORPROM中。

标定结束后将RD_ALL置1，将FC070的参数读取到PLC中，其中就包括零点标定的均值和方差。

第四步：设置要读取的过程变量
有两种方式设置读取变量，第一种方式将S7 Prog_Step4_Approach1下载到PLC中，如下图所示：

然后在变量表STEP1_appr1中，在NEW_VAR1_ADDR和在NEW_VAR2_ADDR中写入要读取的过程变量的MODBUS寄存器地址（如质量流量为3000，体积流量为3002，密度为3004，温度为3006 ），然后将SET_VAR_ADR置1，即可在VAR1_VAL和VAR2_VAL中读取实时变化的过程值了：

第二种方式将S7 Prog_Step4_Approach2下载到PLC中，执行命令230，可以读取DR30的所有过程变量，如下图所示：

在变量表STEP1_appr2中将RD_DR30置1，由于该方式为数据记录的非周期性通信，所以数据不能实时更新，需要RD_DR30不停的触发，用户可以把该程序放到周期性中断中执行。

4. 模块故障诊断
在每个程序都包含了下列诊断程序

用户可以通过变量表ERROR_MSG获取FC070返回的故障代码，在FC070使用手册找查找故障代码的含义，在此不作具体分析。

附录1：常用变量MODBUS寄存器地址

附录2：质量单位代码（节选自手册B-46）

附录3：FC070常用命令代码

命令代码	含义
18	自动零点标定
200..399	读某一个数据记录，如DR2..DR12、DR30..DR36，（CMD_IN=200+数据记录编号）
400..599	写某一个数据记录，如DR2..DR12、DR30..DR36，（CMD_IN=400+数据记录编号）
649	读所有数据记录
699	写所有数据记录
703	读取VAR1_ADR对应的过程变量
704	读取VAR2_ADR对应的过程变量

1 FM 352-5产品简介

图1 FM352-5外形图

1.1 模块概述

☆ FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供最快速的切换处理( 循环周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 编程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模块有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）数字量输出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）数字量输出两种类型
☆ 具有1个高速计数通道，允许连接 24V 增量编码器、5V 增量编码器或串口绝对值编码器

2 FM 352-5实例程序使用简介

为了使用FM 352-5模块，必须电脑中安装STEP 7编程软件和FM 352-5 驱动软件包，之后安装模块并对其供电，此时模块处于STOP状态，下面通过实例程序（安装FM 352-5 驱动软件后，在STEP 7实例库中可以获得）可以快速检测模块是否正常。

2.1 安装并组态模块

详细步骤请参考FM 352-5手册中第3、4和5章。

2.1.1 安装硬件组件并接线

安装 FM 352-5 模块和一个S7-300 CPU 到同一机架上，提供电源给 CPU 和 FM 352-5 模块的1L 和2L 端子。

2.1.2 安装组态软件

FM 352-5软件包可从模块附带光盘或从以下地址获得：287839987

安装过程与 STEP 7 软件类似，直接运行 Setup.exe 文件即可。
注：安装前修改 Windows 系统语言为 English（United States），如下图所示：

图2 修改系统语言

2.1.3 新建一个 STEP 7 项目

双击桌面 STEP 7 图标打开 SIMATIC Manager。通过菜单 “File – New” 选项或使用按钮，新建一个名为 FM 352-5 的项目，如下图所示：

图3 新建项目对话框

2.1.4 组态硬件

新建一个 CPU 300 站，在项目中双击硬件组态图标，如下图所示：

图4 双击硬件组态图标

在硬件组态中插入一个S7-300 站和一个 FM 352-5 模块，如下图所示：

图5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并编译硬件组态

为保证组态无误，需在项目硬件组态界面菜单中选择“Station -- Save and Compile”或点击按钮编译硬件组态，如下图所示：

图6 编译硬件组态

2.2 复制实例程序

2.2.1 如何查找实例程序

在安装完 FM 352-5 软件包之后，一个实例项目也被安装到了 STEP 7 的“样例项目”文件夹下。项目路径如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷贝实例程序到用户项目

在 SIMATIC Manager 窗口中通过菜单“File > Open > Sample Projects”打开示例项目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，从项目的块文件夹下拷贝以下程序块：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中断处理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脉冲定时器
FB114 -- 延时导通定时器
FB119 -- 时钟脉冲发生器
DB3 -- Debug模式下系统使用的数据块
DB5 -- CPU 发送数据到FM 352-5 所使用的数据块
DB6 -- CPU 从FM 352-5接受数据所使用的数据块
DB30 -- FB30 的背景数据块
DB31 -- FB31 的背景数据块
VAT_1 -- 变量表用于调试 FM 352-5

图7 打开实例项目

拷贝错误处理块 OB82 到用户程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通过菜单命令：Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ，新建一个 OB82 空程序块进行错误处理。
从实例项目中拷贝符号表到用户项目中。

2.3 组态 FM 352-5 模块参数

2.3.1 设置基本参数

1. 返回到硬件组态窗口中双击 FM 352-5 模块。
2. 选择 Addresses 标签并分配输入和输出地址，如下图所示：

图8 模块输入输出地址

注：FB30和FB31的输入和输出地址在实例程序中为256，如果用户项目中 FM 352-5模块地址不同，需要修改 OB1中FB30和FB31的地址，如下图所示：

图9 FB 30/31输入输出地址

3. 选择参数（Parameters）标签。

4. 使能“基本参数”（Basic Parameters）下“生成中断”（Interrupt generation）选项，中断选择(Interrupt Selection)为过程中断（Process Interrupts）。
在“使能过程中断”（Process Interrupts Enable）下使能8个过程中断，如下图所示：

图10 使能模块中断