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SIEMENS上海励辉自动化科技有限公司
联系人 ：董 晴 （ 销售工程师 ）
24小时销售技术服务热线 ：187-1798-1796（微信同步）
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概述
适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。
这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或绝对值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。
优势
高性能磁性材料
结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
转矩波纹低，运行平稳
某些型号具有较高额定转速
具有 300% 过载能力，具有很高加速度
可旋转和快速脱离连接器
带增量式编码器/20 位绝对值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活
应用
典型应用
操作机器，如贴片机
包装机械，如贴标机、枕式包装机
自动装配机
金属成型加工机
印刷机械，如丝网印刷机
卷绕机和退绕机
功能
3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
**转速高达 4000 rpm
300 % 过载能力
集成式 20 位绝对值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
防护等级 IP65，自然冷却
可选抱闸
带光轴或导向键
技术规范
产品名称
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
电机类型
永磁同步电机
磁性材料
高性能磁性材料
冷却
自然冷却
定子绕组绝缘，符合标准EN 600034-1（IEC 60034-1）
温度等级 130 (B)
耐热等级
B (130 °C/266 °F)
结构类型，符合标准
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B5 (IM V1, IM V3)
防护等级，符合标准
EN60034-5 (IEC60034-5)
IP65
符合 IEC 60072-1 的轴伸
光轴/导向键（C 型）
轴和法兰精度，符合 IEC 60072-11)
公差 N
符合 IEC 60034-14 的振动烈度
等级A
声压等级，**值
1FL604
65 dB
1FL606
70 dB
1FL609
70 dB
建议的负载与电机转动惯量比，**值
1FL604
1000 %
1FL606
500 %
1FL609
500 %
环境温度
贮存/运输
-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F)
工作
0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 无降容
相对空气湿度
贮存/运输
90 %; 30 °C 时(无冷凝)
工作
90 %; 30 °C 时(无冷凝)
安装海拔高度
**海拔高度 1000 m (3281 ft)，无功率降额
> 1000 m ... 5000 m (3281 ... 16405 ft) 有功率降额
面漆
黑色
认证，符合
CE
1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。
抱闸1) 用于
SIMOTICS S-1FL6 电机
1FL604.-1AF61...
SH 45
1FL606.-1AC61...
SH 60
1FL609.-1AC61...
SH 902)
保持转矩
[Nm]
3.5
12.0
30.0
额定电压
V DC
24 ±10 %
分闸时间
ms
60
180
220
合闸时间
ms
45
60
115
额定电流
A
0.9
1.5
1.9
1) 不允许使用抱闸来执行急停。
2) 对于带抱闸的 1FL6096-... 电机，当环境温度高于 30 ºC 时，功率应降额 10 %。其它电机无需功率降额。
选型与订货数据
**转速
额定功率1)
堵转扭矩
额定转矩1）
**转矩 1)
转矩常数
额定电流
**电流
SIMOTICS S-1FL6
同步电机
自然冷却
转子转动惯量
重量2)
SINAMICS V90
伺服驱动装置
nmax.
Prated ，?T = 100 K 时
M0，腡 = 100 K 时
Mrated，腡 = 100 K 时
Mmax
Irated，腡 = 100 K 时
无抱闸
带抱闸
无抱闸
带抱闸
类型
机座号
J
J
[m]
[m]
[转/分]
kW (hp)
[Nm]
[Nm]
[Nm]
Nm/A
A
A
订货号
10-4 kgm2
10-4 kgm2
kg
kg
6SL3210-...
轴中心高 45 额定转速 nrated 3000 rpm
4000
0.4 (0.54)
1.9
1.27
3.8
1.1
1.2
3.6
1FL6042-1AF61-0
.
.
1
2.8
3.4
3.3
4.6
5FE10-4UA0
FSAA
4000
0.75 (1.02)
3.5
2.39
7.2
1.2
2.1
6.3
1FL6044-1AF61-0
.
.
1
5.3
5.9
5.1
6.4
5FE10-8UA0
FSA
轴中心高 65 额定转速 nrated 2000 rpm
3000
0.75 (1.02)
4
3.58
10.7
1.5
2.5
7.5
1FL6061-1AC61-0
.
.
1
8.2
9.4
5.6
8.6
5FE11-0UA0
FSA
3000
1 (1.36)
6
4.78
14.3
1.7
3.0
9.0
1FL6062-1AC61-0
.
.
1
15.7
16.9
8.3
11.3
5FE11-0UA0
FSA
3000
1.5 (2.04)
8
7.16
21.5
1.6
4.6
13.8
1FL6064-1AC61-0
.
.
1
15.7
16.9
8.3
11.3
5FE11-5UA0
FSB
3000
1.75 (2.38)
11
8.36
25.1
1.7
5.3
15.9
1FL6066-1AC61-0
.
.
1
23.2
24.4
11.0
14.0
5FE11-5UA0
FSB
3000
2 (2.72)
15
9.55
28.7
1.7
5.9
17.7
1FL6067-1AC61-0
.
.
1
30.7
31.9
13.6
16.6
5FE12-0UA0
FSB
轴中心高 90 额定转速 nrated 2000 rpm
3000
2.5 (3.40)
15
11.9
35.7
1.6
7.8
23.4
1FL6090-1AC61-0
.
.
1
50.2
56.4
15.3
21.3
5FE12-0UA0
FSB
3000
3.5 (4.76)
22
16.7
50.0
1.6
11.0
32.9
1FL6092-1AC61-0
.
.
1
73
79.2
19.7
25.7
5FE13-5UA0
FSC
2500
5 (6.80)
30
23.9
70.0
2.0
12.6
36.9
1FL6094-1AC61-0
.
.
1
96.4
102.6
24.3
30.3
5FE15-0UA0
FSC
2000
7 (9.52)
40
33.4
90.0
2.7
13.2
35.6
1FL6096-1AC61-0
.
.
1
145.6
151.8
33.2
39.1
5FE17-0UA0
FSC
编码器类型
增量型编码器 2500 S/R
A
20 位单匝 + 12 位多匝绝对值编码器
L
轴伸
抱闸
平键
不带
A
平键
有
B
光轴
不带
G
光轴
有
H
1) 由于存在生产偏差，上表中的额定转矩、额定功率和**转矩数据允许有 10 % 的偏差。
2) 带增量式编码器时的电机重量。
特性曲线
与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性
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