西门子 6ES7134-4GD00-0AB0   西门子 6ES7134-4GD00-0AB0   西门子 6ES7134-4GD00-0AB0   

SIMATIC DP，电子模块 ET 200S，4AI Standard I-2 线， 4-20mA；13 Bit，15mm 结构宽度 用于 2 线测量变换器 循环时间 40ms/模块 利用 LED 集中报错（集中报错）

长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

1.概述
西门子TS Adapter可以使PLC 具有通过电话网络通信的能力，通过远程连接进行集中管理，控制和监视分散工厂里的PLC。
当前的TS Adapter（硬件）分为5种：
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上类型的选择需要依据设备所使用电话网络的类型（ISDN 或 ANALOG）。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice软件支持，当前最新的软件为Teleservice 6.1 SP1,订货号为：6ES7842-0CE00-0YE0 ,该软件支持的操作系统为：

Teleservice手册下载地址为：
15220172
TS Adapter I 手册下载地址为：
14053309
TS Adapter II 手册下载地址为：
20983182
提示：本文档主要面对初次使用TS Adapter的用户，内容包括一些调试的步骤。但是，该文档无法取代手册，一切内容都以手册为准。

2.TS Adapter I/II 介绍

2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西门子提供的用于电话网络远程通信的适配器，产品的订货号为： 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。产品包含：一个适配器，一个快速向导说明书和一个安装附件。如果用于直接连接的通信方式需要配合使用一个RS 232 电缆 （6ES7 901-1BF00-0XA0），该电缆需要另外购买。

图 1

开关使用于直接连接TS Adapter，设置 RS232侧的传输速率，在使用调制解调器时不起作用。

图 2

2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型为2004年推出的用于电话网络远程通信的模块，相比与I型，它提供了内置的modem，并且使用 USB 的方式和PC进行直接连接。产品附件为一张CD，一条 USB 电缆和一条 MPI 电缆以及安装附件，对应于模拟型提供一条三米的电话线。

图 3

3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 参数需要通过Teleservice 软件进行设置，并且永久存储于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的连接方式如下图所示：

图 4

3.1 使用直接连接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一种直接连接方式，可以用于 PC 机设置 TS Adapter 的参数或者用于PC（不使用调制解调器）与 PLC 通信。TS Adapter 支持与 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下图显示了使用直接连接方式进行TS Adapter 通信的配置：

图 5

3.1.1 TS Adapter I 直接连接
进行直接连接首先需要连接好电缆，即使用一根RS232电缆连接TS Adapter RS232侧接口和电脑，把TS Adapter的MPI/DP侧电缆连接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277)，并使PLC通电。
配置过程如下：

1.确保PC机已经安装了Teleservice软件，在控制面板"Set PG/PC Interface"进行设置。在"Access Point of the Application"列表中，选择"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者选择"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口参数选择 TS Adapter ，并且设置参数如下图：

图 6

图 7

2.打开Teleservice软件，选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图：

图 8

图 9

在这个界面内设置与PLC通信的接口，波特率和PC机的通信地址，以上设置需要和实际的一致才可以进行通信，设置完成后点击 OK 进行保存。此时即可以通过TS Adapter与PLC通信：

3. 为测试通信，可以通过选择STEP 7菜单 PLC –Display Accessible Nodes，如下图：

图 10

测试结果如下：

图 11

3.1.2 TS Adapter II 直接连接
对于TS Adapter II，可以使用 USB 直接连接，即使用附带的USB电缆连接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上电。
配置步骤如下：

1.在控制面板"Set PG/PC Interface"进行设置，"Access Point of the Application"列表中，选择"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者选择"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口参数选择 TS Adapter ，并且设置参数如下图：

图 12

图 13

2.打开Teleservice软件，选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图：

图 14

图 15

选择Network，在这个界面内设置与PLC通信的接口，波特率和PC机的通信地址，设置需要和实际的一致才可以进行通信，如对实际的通信方式和速率不清楚，可以在 Network type选择 Auto，设置完成后点击 OK 进行保存，此时即可以通过TS Adapter与PLC通信：

图 16

3.为测试通信，可以通过选择STEP 7菜单 PLC –Display Accessible Nodes，如下图：

图 17

测试结果如下：

图 18

3.2 使用调制解调器方式使用 TS Adapter I/II
使用调制解调器方式进行就是指已经安装了Teleservice软件的PC机通过调制解调器与带有TS Adapter的PLC通信。这种通信方式主要用于通过拨号的方式使用电话网与远程的PLC进行通信，通信建立后可以使用step7进行编程调试和诊断。TS Adapter需要连接到PLC的MPI 口或者DP接口。下图显示了TS Adapter通过调制解调器进行通信：

图 19

配置的过程如下：
1. 首先需要使用直接连接的方式在TS Adapter 中设置网络参数和账户：
Network (网络参数)

图 20

a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在连接从站时可激活）
b. Address (地址)：PC 机站地址
c. Network type(网络类型) ：AUTO , MPI , DP , Advanced PPI，如果不确定需要选择AUTO.
Access Protection（ 访问保护 ）

图 21

可以在该界面内设置通信使用的账户和密码，也可以设置回拨号码，本例中当使用bbb账户进行modem通信时，即使用603作为回拨号码。设置完成后点击 OK 进行保存。

2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"进行设置，在"Access Point of the Application"列表中，选择"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者选择"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口参数选择 TS Adapter ，并且设置参数如下图：

图 22

图 23

选择本地的modem并且设置参数：

图 24

3. 打开Teleservice软件，进行配置组态。首先选择ENGLISH 文件夹，在画面右侧点击鼠标右键，选择“new plant”，插入一个“PLANT”：

图 25

在Adapter type 下拉菜单选择 TS Adapter I/II，在plant data内，name选项可填写连接名字如“test”，在phone Number处填写远端的电话号码，例如 601，在logon data处填写连接适配器使用的用户名和密码。设置完成后点击 OK 进行保存。

图 26

4.组态完成后，准备连接好适配器，PC与电话线等，双击建立好的test进行连接，如下图：

图 27

点击Dial，当通信接通后即可进行STEP 7的操作。

4. 使用回拨功能（可选功能，一般连接可以不使用），当使用 bbb 账户进行通信时，

当拨通PLC侧号码后，TS Adapter会断开连接并且按照参数设定的号码（603）回拨，如下图：

图 28

6. 为测试通信，可以通过选择STEP 7菜单 PLC –Display Accessible Nodes，如下图：

图 29

测试结果如下：

SIMATIC NET OPC服务器常作为SIMATIC PLC与第三方上位机通讯的中介。在TDC系统中调用相应的功能块，也可以实现SIMATIC TDC 与 OPC的通讯，为上位机提供更灵活的访问TDC的方式。本文简要的介绍了建立 TDC 与OPC Ethernet通讯的方法与步骤。

1. 建立TDC与OPC的S7连接

1.1 TDC的软硬件配置

建立基于以太网的S7通讯，需要为TDC系统配置以太网通讯模块CP51M1（6DD1661-0AE1），并调用TCP/IP初始化功能块。

图1 组态TDC并配置CP51M1

CP51M1的IP地址通常与PC站网卡处于同一网段，如：
CP51M1：192.168.0.220；PC站网卡：192.168.0.24。

图2 TCP/IP初始化

“@TCP/IP”用来建立TCP/IP通讯耦合，并且必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。
建立S7通讯之前必须调用“S7CON”块，初始化S7应用层服务。

图3 S7服务初始化

同样“S7CON”块也必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。
其中主要参数的含义为：
“US”：格式为 最多6个字符的通道名称. CPU槽号，如“yyu.01”。
“TNR”：S7 TSAP号，默认为3。
“NOS”：通讯设备的个数（与TDC通讯的OPC服务器的个数）。
“TLD”：通讯报文格式，默认为0，最大通讯字节240。

TDC为OPC服务器提供可供访问的DB块，调用“S7DB_P”建立DB1，并为DB1赋值

图4 S7服务初始化

其中“S7DB_P”主要参数的含义为：
“LEN”：DB块长度。
“NBF”：DB块缓冲区个数，一般设为1。
“BSL”：选择缓冲区，一般设为1。
“SAV”：DB是否存储在SAV区域。
“S7DB_P”功能块只是开辟了通讯的数据存储区，如果要对存储区的数据进行读写操作，就需要调用读写功能块。本文中所示的例子程序使用“Read INT”读取整数数据，“Write IN”写入整数数据。
其中“Read INT”及“Write IN”主要参数的含义为：
“OFF1”和“OFF2”：读写数据在数据存储区内的偏移量。如两参数之和为零，存取存储区内的第一个整数；两参数之和为2，存取存储区内的的第二个整数，以此类推。
“SWP”：用来设定是否交换高低字节，此处设为1。
读取或写入其它类型数据的方法与本例相同，只是调用的读写功能块稍有不同，本文不再详述。

1.2 PC站及OPC的组态
组态PC站，并建立与TDC的S7连接。

图5 组态PC站

图6 建立S7连接

图中的“Partner”的Rack/Slot指TDC的机架号与槽号，Connection Resource为连接资源号，“Local”为10，“Partner”为3。具体含义见下表

表1 S7连接资源

然后就可以通过OPC Scout来测试OPC服务器是否能正常通讯。

图7 测试S7连接

由于OPC Scout不能直接浏览到TDC的DB1，需要手动输入存取地址。如果S7连接名称是“S7_Connection_1”，存取地址“S7:[ S7_Connection_1]db1.int0代表DB块中的第1个16位整数。

2. 建立TDC与OPC的TCP连接

2.1 在TDC中调用发送和接收功能块

图8 发送功能块

其中“CTV_P”主要参数的含义为：
“AT”：通道参数，如“CT.T-02001”，其中“CT”为用户定义的通道名称，“2001”为TCP通讯的本地端口号。
“MOD”：通讯模式，对于TCP通讯，一般设为“H”。
“EN”：发送势能，设为1。
“NBY”：发送的字节长度。

图9 接收功能块

“CRV_P”功能块比“CTV_P”功能块多一个参数，设为1000ms，其它参数含义相同。

2.2 为PC站组态TCP连接

图10 建立TCP连接并设置地址、端口

图11 设置发送接收字节

“Send buffer size”等于“CRV_P”的“NBY”参数值。“Receive buffer size”等于“CTV_P”的“NBY”参数值。
通过OPC测试建立的TCP连接。

图12 测试TCP连接

 西门子 6ES7134-4GD00-0AB0   西门子 6ES7134-4GD00-0AB0   西门子 6ES7134-4GD00-0AB0