西门子 6AG1132-4BF00-7AA0 西门子 6AG1132-4BF00-7AA0 西门子 6AG1132-4BF00-7AA0
SIPLUS ET 200S EM 8 DO -25...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7132-4BF00-0AA0 。 电子模块 用于 ET 200S，8 DO 24V DC/0.5A 15mm 结构宽度， 1 件/包装单位
长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
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1． IO-Link 基本功能介绍
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势，例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本，与AS-i比较而言其能获得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式，master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。
2． 4 SI IO-Link使用步骤
2.1 实验设备
| PS307 电源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1个 |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1个 |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1个 |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1个 |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1个 |
| 传感器 1个 |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接线
2.2.1 4SI IO-Link硬件接线
4SI IO-Link必须在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相应的终端模块。
图1为4SI IO-Link电子模块的端子分配图,图2为终端模块的接线示意图.
图1. 4SI IO-Link模块端子分配
图2.可用终端模块及接线图
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接线
如图所示该模块需要使用M12的接头进行连接，对于M12接头的选择而言首先要考虑接头的编码方式，其次需要了解其为插针还是插座，如果需要选择带预装电缆则要考虑连接电缆的数量。
图3. IO-Link Module K20 4DI接线图
如图所示，通过PCT我们能够知道IO-Link Module K20 4DI 连接传感器M12接口的类型（插座）
图4. IO-Link Module K20 4DI M12插头的类型
图5. IO-Link Module K20 4DI M12插头的管脚定义
因5号管脚未使用，所以对照下图我们能够确定我们可以选择下列编码类型的M12连接器插头（插针）
图6.M12接头编码示意图
下图为M12接头的参考订货号。
图7.M12插头参考订货号
如选用了预装配电缆请参照下图定义：
图8.M12插头预装配电缆的颜色及功能定义
对于IO-Link 连接的M12接头的管脚定义如下图所示：
图9.IO-Link M12接头的管脚定义
对应的M12连接头在4SI IO-LINK手册中已给出了参考型号：
图10.IO-Link M12接头参考型号
2.3 硬件组态
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中创建一个项目，并 组态一个300站及ET200S从站。如图所示：
图11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
图12：配置ET200S
2.3.2 通过PCT设置IO-Link参数
(1)鼠标左键选中4SI IO-Link，通过右键菜单打开PCT：
图13：打开PCT
(2)如图可通过拖拽的方式配置device：
图14：配置IO-Link device
(3)如图点击Addresses菜单打开地址配置界面：
图14：PCT参数化界面-Addresses
勾选 Show absolute addresses，则可看到端口对应与主站的绝对地址
图15：PCT参数化界面-Addresses
勾选 Port Qualifier,则主站会为每个端口分配一个bit，用于反映通讯状况。
图16：PCT参数化界面-Addresses
勾选 Structure of Process Data下的All Port ,则能够看到各端口IO与master地址的对应关系。
图17：PCT参数化界面-Addresses
(3)通过PCT 下载参数设置：
如果已经连接了device 可通过如下按钮下载参数配置
图18：PCT参数化界面-下载
可通过如下按钮单独下载master或device的参数配置
图19：PCT参数化界面-下载
(4)保存PCT参数设置：
图20：保存PCT参数设置
(5)保存硬件组态
图21：保存硬件组态
2.4 程序调用及编写
对于INPUT/OUTPUT而言可以通过直接的IO访问的方式进行读取
1.必备条件
Step7 编程软件 PLC 中具有Profibus-DP 通讯口 Profibus 通讯电缆 Profibus 总线联结器 Drive 中有Profibus 通讯模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通讯模板, 标准变频器的Profibus 通讯模板
2.硬件组态
1. 将MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入组态
2. Profibus 地址(6)
3. 将MICROMASTER 4 加入组态
4. Profibus 地址(7)
3.选择数据格式
1. MASTERDRIVE 中可供选择的PP0 类型
2. I/Q address
1. MICROMASTER 4 中可供选择的数据格式
2. I/Q address
4.Step 7 中的编程
创建数据块DB1 说明:
1.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时调用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
4. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
程序举例1(读参数r015)
注:PKW ,IND 的详细说明见附录
1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3.将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录
程序举例2 (读参数P401.2)
注:PKW ,IND 的详细说明见附录
1.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录
程序举例3 (读参数U001.2)
注:PKW ,IND 的详细说明见附录
1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2注:PKW ,IND 的详细说明见附录
程序举例4(写参数P401.1)
注:PKW ,IND 的详细说明见附录
1. W#16#100( 即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2. 将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
3->将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录
对PZD (过程数据)的读写
说明:
1. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
4. W#16#108(即264)是硬件组态时PZD 的起始地址
5. 对特殊结构的PZD 可用PQW , PIW 进行读写
程序举例5: 对PPO5 中10PZD 的读写
DB1 中与PZD 相对应的数据字
1.在P918 中设置Profibus 地址,必须与Step 7 中设置相同.地址不能重复.
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX
附录1
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