西门子 6ES7323-1BH01-0AA0 西门子 6ES7323-1BH01-0AA0 西门子 6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300，数字模块 SM 323，电位隔离， 8数字输入和 8数字输出，24V DC，0.5A 总电流 2A，1个 20针
长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
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QQ ： 3464463681
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| 产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品编号(市售编号) | 6ES7323-1BH01-0AA0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品说明 | SIMATIC S7-300，数字模块 SM 323，电位隔离， 8数字输入和 8数字输出，24V DC，0.5A 总电流 2A，1个 20针 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品家族 | SM 323 / SM 327 数字量输入/输出模块 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格组 / 总部价格组 | TC / 231 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工厂生产时间 | 25 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净重 (Kg) | 0.238 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸 | 13.10 x 15.10 x 5.10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸单位的测量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515065289 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 662643173758 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代码 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品组 | 4031 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原产国 | 德国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2008.03.31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示：
图 2 BaseUnit及其接线端子
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。
A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
B0：适用于继电器模块；
C0：适用于AS-i主站模块；
D0：适用于电能测量模块；
其分类及参考示例见下表：
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表1 BaseUnit分类及示例 |
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BaseUnit类型 |
适用 I/O 模块类型 |
示例（适用于 BU 类型的 I/O 模块） |
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I/O 模块（示例） |
BaseUnit |
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BU 类型 A0 |
数字量模块或通信模块 |
DI 16×24VDC ST |
BU15-P16+A0+2D |
|
|
无需温度补偿的模拟量模块 *
|
AI 4xU/I 2-wire ST |
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|
BU 类型 A1 |
需要温度补偿的模拟量模块
|
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF |
BU15-P16+A0+2D/T |
|
|
无需温度补偿的模拟量模块
|
AI 4xI 2/4-wire ST |
|||
|
BU 类型 B0
● 最高 230 V AC |
带继电器的输出模块
|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
BU20-P12+A4+0B |
|
|
BU 类型 C0
● 最高 30 V DC |
CM AS-i Master ST
|
CM AS-i Master ST |
BU20-P6+A2+4D |
|
|
BU 类型 D0
● 最高 400 V AC |
AI Energy Meter ST
|
AI Energy Meter ST |
BU20-P12+A0+0B |
|
|
* 用于补偿热电偶的基准结温度 |
|
|
||
在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。
综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 3 BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：
|
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例） |
BaseUnit 特性 |
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|
模块宽度 |
BU |
15 |
宽度为 15 mm 的 BaseUnit |
|
信号连接 |
P |
16 |
● 连接方式：直插式端子 |
|
连接到 AUX 总线 |
A |
0 |
与 AUX 总线无连接 |
|
10 |
n = AUX 端子数，如 10 个 |
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|
电源母线 |
2 |
|
2 个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B） |
|
12 |
|
● 2 个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） |
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|
0 |
|
没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子 |
|
|
|
D |
● 引入一组新电位 |
|
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|
B |
● 其它传导电位组 |
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|
附加功能 |
T |
|
集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度 |
各类BaseUint功能详细描述如下：
ET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：
– 打开新的电位组（电源和 AUX 总线与左侧断开）
– 接入电源电压 L+ ，馈电电流最高10 A
此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒： BU..B
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位（不超过模块的最大电源电压）。
AUX总线可单独用作：
作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为：
最大载流量（环境温度为60°C时）：10 A
允许的电压：取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
图 6 ET200SP系统工作原理
Ø ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit；
Ø 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
Ø 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
Ø 由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型: 
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型：
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型：
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型：
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
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I/O 模块 |
基座单元BU15- |
基座单元BU20- |
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|
类型A0 |
类型A1 |
类型B0 |
类型C0 |
类型D0 |
|||
|
P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
|||
|
P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
|
|
|
|||
|
P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
|
|
|
|||
|
P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
|
|
|
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|
开关量模块 |
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|
DI 16x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DI 8x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DI 8x24VDC HF |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 16x24VDC/0,5A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 4x24VDC/2A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 8x24VDC/0,5 ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 8x24VDC/0,5A HF |
✓ |
|
|
|
|
||
|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
|
✓ |
|
|
||
|
模拟量模块 |
|||||||
|
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
HF |
|||||||
|
AI 4xU/I 2-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AI 4xI 2-/4-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AQ 4xU/I ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AQ 4xU/I HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AI Energy Meter ST |
|
|
|
|
✓ |
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|
通讯模块 |
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|
CM 4xIO-Link |
✓ |
|
|
|
|
||
|
CM AS-i Master ST |
|
|
|
✓ |
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|
CM PtP |
✓ |
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I/O 模块 |
基座单元BU15- |
基座单元BU20- |
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类型A0 |
类型A1 |
类型B0 |
类型C0 |
类型D0 |
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|
P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
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P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
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P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
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P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
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|
开关量模块 |
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|
DI 16x24VDC ST |
✓ |
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|
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|
DI 8x24VDC ST |
✓ |
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|
DI 8x24VDC HF |
✓ |
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|
DQ 16x24VDC/0,5A ST |
✓ |
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DQ 4x24VDC/2A ST |
✓ |
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|
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|
DQ 8x24VDC/0,5 ST |
✓ |
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|
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|
DQ 8x24VDC/0,5A HF |
✓ |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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✓ |
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模拟量模块 |
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
✓ |
✓ |
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HF |
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AI 4xU/I 2-wire ST |
✓ |
✓ |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
✓ |
✓ |
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AI 4xI 2-/4-wire ST |
✓ |
✓ |
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AQ 4xU/I ST |
✓ |
✓ |
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AQ 4xU/I HS |
✓ |
✓ |
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AI Energy Meter ST |
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✓ |
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通讯模块 |
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CM 4xIO-Link |
✓ |
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CM AS-i Master ST |
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✓ |
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CM PtP |
✓ |
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BaseUnit选型总结：
综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按最佳方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示：
图 13 AUX端子接线
简介
● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示：
图 14 ET 200SP屏蔽端子
安装电缆屏蔽件操作步骤：
第一部分：ET200S工艺模块1Count24V/100kHz
1．概述
ET200S工艺模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通过一个简单的调试例程，描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用，以及应用、操作和测试相应的软硬件。
工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式：
（1）计数模式：包括连续计数，周期计数和单次计数
（2）测量模式：包括频率测量，周期测量和转速测量
（3）位置检测：这个模式是连续计数功能的一部分，用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。
本文主要描述该模块在计数模式下的使用，测量模式等请参考计数功能使用。
2．系统的硬件体系结构
图 1 系统的硬件体系结构
本示例为一套S7-300 PLC通过ET200S 1Count24V/100kHz模块从24V增量型编码器读取计数数据，监控旋转状态。
图1为示例系统的配置图，图中包含如下的硬件：
•一台笔记本电脑或PG/PC
•一块CP5512
•一套S7-300 PLC
•一套ET200S系统
3．硬件和软件需求
表3－1硬件订货信息
|
名称 |
数量 |
订货号 |
|
IM151-1 STANDARD interface module and terminating module |
1 |
6ES7151-1AA03-0AB0 |
|
TM-P15S23-A0 (screw-type terminal) |
1 |
6ES7193-4CD20-0AA0 |
|
TM-E15S26-A1 (screw-type terminal) |
1 |
6ES7193-4CA40-0AA0 |
|
PM-E 24–48 VDC/24–230 VAC |
1 |
6ES7138-4CB10-0AB0 |
|
1 SSI, 1 unit |
1 |
6ES7 138-4DB01-0AB0 |
|
1Count 24V/100kHz, 1 unit |
1 |
6ES7 138-4DB01-0AB0 |
|
PROFIBUS FC Standard Cable |
|
6XV1 830-0EH10 |
|
PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with 90° cable outlet (with PG interface) |
2 |
6ES7 972-0BB50-0XA0 |
|
CP 5512 communications processor |
1 |
6GK1 551-2AA00 |
|
MPI cable For connecting SIMATIC S7 and the PG through MPI; length 5 m |
1 |
6ES7 901-0BF00-0AA0 |
|
CPU 315-2 DP |
1 |
6ES7315-2AG10-0AB0 |
表3－2软件订货信息
|
名称 |
订货号 |
|
STEP 7 Professional Edition 2004 |
6ES7 810-5CC08-0YA5 |
4．硬件安装与接线
连接的编码器类型：
（1）24V脉冲发生器（不带方向信号）
（2）24V脉冲发生器（带方向信号）
（3）24V增量型编码器
图2 编码器连接
5．系统组态及参数设置
（1）硬件配置
按照图1硬件配置图进行连接，一套S7-300 PLC作为DP主站连接ET200S
从站系统，24V增量型编码器按图2接线图依次接入
ET200S 1Count24V/100kHz模块。
（2）系统组态及参数设置
在STEP7管理器中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT的项目，插入一个SIMATIC 300 STATION，命名为1COUNT，然后在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU、ET200S标准从站模块和ET200S 1COUNT计数模块（从硬件列表中选择模块1COUNT 24V/100kHz C）。
图3主站硬件组态
ET200S 1COUNT模块参数配置如图4所示。
图4参数设置
参数Signal evaluation A* B *和Sensor A* B * DI 根据连接的编码器类型进行选择，此处选择PNP类型24V增量型编码器；
参数Direction input B *可设置成正方向或反方向；
参数Type of counting mode可设置三种计数模式：连续计数，周期计数和单次计数；
其他参数设置选择默认值即可。
（3）例程
循环程序OB1：
//预设
L 0 //删除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打开软件门
//写控制接口
L DB1.DBD 0 //写8字节到 1SSI模块
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //输出起始地址
T PQD 268
//读反馈接口
L PID 264 //从 1SSI模块读8字节
T DB1.DBD 8
L PID 268 //输入起始地址
T DB1.DBD 12
控制接口的参数分配如图5，在硬件组态里，对应计数模块的输出区8个字节（PQB264 ~ PQB271）。在上面例程中，DB1中8个字节（DB1.DBB0~DB1.DBB7）用来存放控制接口的参数。
图5 控制接口参数分配
反馈接口的参数分配如图6，在硬件组态里，对应计数模块的输入区8个字节（PIB264 ～PIB271）。在上面例程中，DB1中8个字节（DB1.DBB8 ～ DB1.DBB15）用来存放反馈接口的参数。
图6 反馈接口参数分配
6．测试、监控与诊断
图7 变量表监控
在STEP7管理器Blocks中建立变量表，在变量DB1.DBD 8（反馈接口Bytes 0～3）中监控测量的编码器值，通过变量DB1.DBX 13.6 （STS_C_UP）和DB1.DBX 13.7（STS_C_DN）监控编码器值的变化方向。
7．功能
7．1计数输入的控制：
通过软件门控制
软件门与硬件门(“与”逻辑操作)
7．2门控功能
软件门：通过用户程序控制
当使能软件门控制位时，在参数配置里采用“interrupt counting
procedure”，从装载值开始计数，当软件门停止后再使能，计数从停止时的
计数值开始继续计数；
在参数配置里采用“terminate counting procedure”，从装载值开始计
数，当软件门停止后再使能，计数从装载值开始重新计数；
图8 硬件门使用
硬件门：在硬件门使能后，通过数字量输入控制，功能和软件门控制一样。前提是如图8所示，在参数“Function DI”里设置成“hardware gate”。
7．3锁存功能
锁存与重新触发：
在硬件组态中参数配置“Function DI”使能“锁存与重新触发”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，把当前计数值锁存。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存当前计数值并开始从装载值重新计数。
如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存和重新触发功能仍然有效。
注意在软件门使能后，当数字量输入端有第一个上升沿时，计数模式开始进行，参考图9锁存和重新触发功能时序图。
图9 锁存和重新触发功能时序图
锁存：
在硬件组态参数配置“Function DI”中使能“锁存”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，锁存计数值。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存新计数值。
注意如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存功能仍然有效。
图10 锁存功能时序图
7．4同步功能
同步功能只能在单次计数和周期计数模式下使用。可以使用旋转编码器的零标志位做为参考信号。先使能软件门，然后使能同步控制位，在单次计数同步中，数字量输入中从第一个上升沿脉冲开始从装载值进行同步计数。而在周期计数同步中，数字量输入中第一个上升沿脉冲和后续的每个上升沿脉冲使计数器从装载值开始同步计数。在完成同步后，状态位“STS_SYN”被置位。
图11 同步功能时序图
7．5在计数模式里对输出的控制
计数模板有一个数字量输出和一个虚拟的数字量输出（存在于反馈接口的状态位上），可以存储两个比较值，依靠计数值和比较值的关系可以对输出进行控制：
（1） 直接对输出进行控制
使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2，通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接对输出进行控制。状态位STS_CMP1和STS_CMP2显示了相应的输出状态。直到这些状态位被确认，他们一直保持现有状态；如果没有使能DO1和DO2，通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接影响这些状态位。
下面四种输出形式的使用情况和直接控制输出类似，需要先装载比较值，根据设定的比较条件对输出进行控制。
（2） 计数值>＝比较值
举例：设定一个比较值2000，当计数值大于等于2000时，使能DO1输出。
硬件组态：
图12 比较值输出
计数模块的参数设置如图12所示，只需设置参数“Function DI”为“Counter>=comparison value”模式，其他参数设置参照图4普通计数模式。
主程序：
//预设
SET
S DB1.DBX 4.0 //置位软件门
S DB1.DBX 4.4 //使能DO1
//装入比较值
A M 100.0 //触发位
S DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268
L 2000
T DB1.DBD 0
T PQD 264
AN M 100.0
R DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268
//写控制接口
L DB1.DBD 0 //写8字节到 1SSI模块
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //输出起始地址
T PQD 268
//读反馈接口
L PID 264 //从 1SSI模块读8字节
T DB1.DBD 8
L PID 268 //输入起始地址
T DB1.DBD 12
监控与测试：通过使能M100.0，装入比较值1（2000），当编码器计数值大于等于2000时，使能输出DO1，同时置位状态位STS_CMP1（DB1.DBX14.3）和STS_DO1（DB1.DBX13.3）。
图13 比较值<2000
图14 比较值>＝2000
（3） 计数值<＝比较值
（4） 到达比较值时输出脉冲
（5） 到达比较值时开关输出（仅限DO1）
第二部分：ET200S工艺模块1Count5V/500kHz
工艺模块1Count5V/500kHz的使用可参考第一部分的描述，其不同点主要体现在硬件接线和硬件组态的参数配置上。
1．硬件接线图
模块只能连接5V增量型编码器。
图15 硬件接线图
2．硬件组态和参数配置
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