西门子 6ES7307-1KA02-0AA0 西门子 6ES7307-1KA02-0AA0 西门子 6ES7307-1KA02-0AA0
SIMATIC S7-300 调节型电源 PS307 输入:AC 120/230 V 输出:DC 24 V/10 A
长沙玥励自动化设备有限公司(西门子系统集成商)长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
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产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品编号(市售编号) | 6ES7307-1KA02-0AA0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品说明 | SIMATIC S7-300 调节型电源 PS307 输入:AC 120/230 V 输出:DC 24 V/10 A | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品家族 | 单相, 24 V DC (用于 S7-300 和 ET200M) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格组 / 总部价格组 | DI / 589 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表价(不含增值税) | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
您的单价(不含增值税) | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制规定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工厂生产时间 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
净重 (Kg) | 0.8 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸 | 17.00 x 13.00 x 9.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸单位的测量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4025515152484 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 040892550276 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代码 | 85044090 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | KT10-PF | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品组 | 4205 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原产国 | 罗马尼亚 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2006.08.01 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品类别 | A: 问题无关,即刻重复使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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在许多应用场合,我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能,所谓热插拔就是在系统通电运行状态下,进行硬件的更换和调整。
1. SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义:
1.带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏; |
2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生报警; |
3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值清零;该模块所在站点不会掉站,而其他模块的运行不受影响; |
4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理; |
2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持:
√ S7-200系列PLC不支持热插拔功能;
√ S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔;
√ S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明)
注: 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能,不具备以上所列第3,4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时,CPU不停机,主CPU、备用CPU上的SF灯亮,BUSF灯闪烁,ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮,BF灯闪烁,该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0,S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时,系统从主CPU切换到备用CPU,SF、BUSF、BF灯熄灭,软冗余系统重新回到正常运行状态。(新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能,功能见下文;软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点)
若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能,您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。√ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明)
√ S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能,因而能最大限度的满足各种工业标准,模板能够带电插、拔,当S7-400机架上插入或取出模板时,都会在CPU中产生一个中断信息,供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
3.ET200M的有源总线底板配置与说明:
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站,一个ET200M从站一般由导轨(S7-300系列通用导轨)、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块(PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块)组成:
这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能,我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整,通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨,下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形:
如下是关于有源总线模板的订货信息和实物照片:
名称 | 订货号 | 注释 | 图片链接 |
有源总线导轨 | 6ES7 195-1GA00-0XA0 | 长度为482.6 mm | 实物图片 |
最多安装5个有源总线模板 | |||
6ES7 195-1GF30-0XA0 | 长度为530毫米 最多安装5个有源总线模板 | ||
6ES7 195-1GG30-0XA0 | 长度620毫米; | ||
6ES7 195-1GC30-0XA0 | 长度2000毫米; | ||
有源总线模板 | 6ES7 195-7HA00-0XA0 | BMP S/IM 用于放置电源和IM153接口模块,包括一个总线模板盖板 | 实物图片 |
6ES7 195-7HB00-0XA0 | BM 2X40 用于2个宽40毫米的模块 | 实物图片 | |
6ES7 195-7HC00-0XA0 | BM 1X80 用于1个宽80毫米的模块 | 实物图片 | |
6ES7 195-7HD00-0XA0 | BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块 | ||
(在软冗余或400H硬冗余系统中使用) | |||
6ES7 195-7HD10-0XA0 | BM IM153/IM 153 用于放置2个高性能IM153-2接口模块 | 实物图片 | |
(在软冗余或400H硬冗余系统中使用)
|
|||
附件 | 6ES7 195-1JA00-0XA0 | 端子盖 一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板 | |
6ES7 195-1KA00-0XA0 | 防薄挡板 用于防爆环境的总线模板盖板 | ||
ET200M从站上的接口模块 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-1 普通接口模块 | |
6ES7 153-2AA02-0XB0 | IM153-2 支持冗余功能的接口模块,基本型 | 实物图片 | |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | IM153-2 支持冗余功能的接口模块, | ||
高性能型(支持PROFIBUS的等时功能) | |||
热插拔冗余套件 | 6ES7 153-2AR00-0XA0 | 2个6ES7 153-2AA02-0XB0 | |
1个6ES7 195-7HD00-0XA0 | |||
6ES7 153-2AR01-0XA0 | 2个6ES7 153-2BA00-0XB0 | ||
1个6ES7 195-7HD10-0XA0 | |||
6ES7 153-2AR03-0XA0 | 2个6ES7 153-2BA02-0XB0 | ||
1个6ES7195-7HD10-0XA0 |
6ES7 195-1GA00-0XA0
6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-7HB00-0XA0 6ES7 195-7HC00-0XA0
6ES7 195-7HD10-0XA0 6ES7 153-2BA02-0XB0
下图向您比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别:
下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形:
关于ET200M站"Module change during operation"(运行中更换模块)功能实现的说明:
"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能够在系统下运行过程中,在ET200M站上带电拔出或插入模板,即热插拔功能。
硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的,您必须购买有源总线底板,才能实现该功能。另外,您在配置时,必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块,因为它支持DP协议的DPV1版本,而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔,只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。
注意:
如果想知道您的模块是否支持热插拔功能,您可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块,阅读窗口右下角对该模块功能的描述,或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册中第9章里的描述内容,下载该手册点击:1142798
软件要求:您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置;
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示:
STEP1:在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块,可以看出该模块支持“module exchange in opration”(热插拔);
STEP2:将IM153模块拖到PROFIBUS总线上;
STEP3:选择I/O模块,插入到ET200M站的各个槽位中;
STEP4:双击ET200M站,打开属性窗口,选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项;
STEP5:属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号;
STEP6:属性窗口中提供了该型号IM153,插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号;
除了以上的硬件组态之外,还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时,中断组织块OB83 ,OB85,OB122被调用。
如果您采用老款S7-300 CPU ,那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站,并双击IM153,打开它的属性窗口,进行设置来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上,如下图:
从上图可以看出,当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后,双击点开IM153的属性,“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色,所以在这种方式下,无法实现热插拔的全部功能,只能实现第1、2两条,不能实现第3、4条功能。
新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ.”,如下图:
此功能表示,当组态和实际不符时是否启动。如果选择此选项,当插拔模块时,可以实现热插拔定义的第3条功能。但是,在插拔模块时,其他模块通道的I/O会有瞬间的清零然后恢复;该站点瞬间掉站,然后恢复。所以仅以此功能,不能称为严格意义上的热插拔功能。
S7-300 CPU要实现热插拔的全部功能,必须通过GSD文件。首先在 113498 处下载IM153的GSD或GSE文件,在STEP7软件中导入该文件(参见 2383630 中的内容),再在IM153模块的属性窗口中选择热插拔选项,如下图所示:
添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上,设置热插拔选项
设置IM153-1模块的热插拔功能选项
注意,GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的组态时,只有用DPV0可以实现热插拔的功能(如上图),如果用DPV1组态只支持“Startup when expected/actual config. differ.”的功能, 如下图,这是因为 DPV1 "Insert/Remove module"功能,是通过OB83实现的,S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。
如果您采用CP342-5模块作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示。同样如果使用GSD文件组态,要实现热插拔功能也必须使用DPV0。
除了以上的硬件配置之外,还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时,S7-300的CPU保持运行,而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时,当您进行ET200M站上模块的拔出或插入,系统都会调用OB82、OB86,您可以获取OB86和OB82中的参数返回值,得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要,在组织块OB82,OB86中编写用户程序,调整I、O的数值,确保进行模块热插拔时,生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13(DP总线诊断功能块),不断获取DP网络的诊断信息,当ET200M从站上进行模块的热插拔时,可以从SFC13的返回数据(在DB块中)获取插拔模块的信息,在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后,进行相应的逻辑控制和I/O处理,使生产机构处于安全运行状态;
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块(如FM354,CP340等非输入输出的模块),在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块,再插入后,模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站,在主站进行初始化过程中,对这些模块在进行一次参数化和配置,否则这类模块在被拔掉,再插入后,只能够以它的默认参数运行。
如果您期望能侦测到系统中存在一个新的需要进行参数化的模块 ,您必须对模块的状态进行分析,可以通过调用诊断系统功能块SFC13 "DPNRM_DG"来实现,在S7-300/400系统软件手册中的16章4节里说明了该SFC13的用法,点击 1214574下载。ET200M的手册中,在6.4.6节中说明了ET200M从站里模板状态信息的内容和分配,点击 1142798 下载。
当你在程序中获知是哪一块模块需要进行新的参数化后,您可以通过调用系统功能SFC56 "WR_DPARM",将CPU中保存的参数信息写入到刚刚被插入到ET200站上的模块,可以在S7-300/400系统软件手册中的7章5节里获取SFC56的用法。
. 概述
ET200S 功能模块主要包括四种类型:模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户,介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后,仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》,进一步加深对ET200S 功能模块的理解。
2. 模板介绍
图 1 2 PULSE 模块外形
模板订货号:6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能:该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。
工作模式:脉冲输出模式;脉宽调制(PWM)模式;脉冲串模式;On/Off延时模式。
模板主要属性:输出脉冲个数:2;输出脉冲电压:24V;输出脉冲最大频率:2.5kHz
3. 模板接线图
图 2 接线端子
含义:
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC:传感器电源
M:公共端
DI:输入信号
DO:输出信号
4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用,本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。
主要软、硬件列表:
名称 | 订货号 | 数量 |
CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
IM151-3 PN 接口模块 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
PM-E 电源管理模块 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
2 PULSE 脉冲数出模块 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 软硬件配置
图 3 系统配置图
5. 硬件组态及参数配置
按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好,正确连接电源线和信号线。
打开 STEP7,在管理器中新建一个项目,插入相应的 S7-300 站,进入硬件配置界面,配置 PN I/O 和其他相关模块(图 4)。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块,其他配置过程不在详细描述,如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明,参考链接:26707214
图 4 硬件组态
ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面:
图 5 2 PULSE 模块参数界面
其中参数含义:
1. 组诊断;
2. CPU/主站停机时输出的状态:可以选择继续工作、使用替代值等模式;
3. 通道编号 0;
4. DO 诊断:可以诊断输出断线、短路等;
5. 替代值:配合参数 2 使用;
6. 运行模式:更改 2 PULSE 输出模式,包括脉冲输出,脉宽调制(PWM),脉冲串,On/Off 延时等模式;
7. PWM(脉宽调制)的输出模式:可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值;
8. 时基:后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位;
9. DI 数字量输入的功能:可作为普通输入和硬件使能使用;
10. 接通延时;
11. 最小/脉冲时间;
12. 周期时间;
13. 通道编号 1;
将项目配置好后,存盘编译并下载,参数配置随即生效。
6. 编程
该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似,都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2,表 3:
控制信号(输出):
表 2 输出地址分配
反馈信号(输入)
表 3 输入地址分配
为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写,我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中,以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可(见图 6):
图 6 项目程序
7. 模式说明及举例
7.1.脉冲输出模式:
脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过一定时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7:
图 7 脉冲输出时序图
脉冲数出参数配置:
图 8 脉冲数出参数配置
在 2 PULSE 模块参数界面,选择运行模式为 pulse output,时基为 1ms,DI 输入功能为普通输入,所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。
通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲时间和接通延时时间,其中:
脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基
接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时
变量表赋值:
图 9 脉冲数出赋值变量表
根据输入/输出地址定义,将相应的值写到相应的地址中,在本例中数值为:
脉冲时间 = 2000 * 1ms= 2s
接通延时 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
这时,当激活软件使能 DBX52.0 时,观察 DB2.DBX0.1 会经过 1s 的延时后输出一个 2s 宽的脉冲。
7.2.脉宽调制(PWM)模式:
在脉宽调制模式下,该模块可以输出一个脉冲序列,用户可以通过修改输出值来修改脉冲序列的脉冲宽度,可以通过系数修改脉冲的周期。时序见图 10
图 10 脉宽调制(PWM)模式时序图
脉宽调制(PWM)的参数配置
图 11 脉宽调制(PWM)模式参数配置
1. 选择运行模式为脉宽调制(PWM);
2. 输出 PWM (脉宽调制)的输出模式:本例中使用千分数;
3. 时基为 1ms;
4. DI 为普通输入,不作为硬件使能;
5. 启动延时为 1000ms;
6. 最小脉冲宽度 10ms (调节脉冲宽度时,最小不能小于此值);
7. 脉冲周期时间为 1000ms;
脉宽调制(PWM)模式可以在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲宽度和脉冲周期,其中:
脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期
脉冲宽度 = (给定数值 / 1000) * 脉冲周期
通过变量表赋值:
图 12 脉宽调制(PWM)模式赋值变量表
根据输入/输出地址定义,将相应的值写到相应的地址中,在本例中数值为:
脉冲周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脉冲宽度 = (500 / 1000) * 1s = 0.5s
这时,当激活软件使能 DBX52.0 时,观察 DB2.DBX 0.1 将经过 1s 的延时后输出一个占空比为 1:1 的 1Hz 频率脉冲。要改变脉冲宽度,直接修改 DB2.DBW 50 的给定值即可。
7.3.脉冲串输出模式:
在脉冲串输出模式中,该模块可以输出一个固定脉冲个数的脉冲串,用户可以定义脉冲个数和修改脉冲周期时间。时序见图:
图 13 脉冲串输出模式时序图
脉冲串输出的参数配置:
图 14 脉冲串输出模式参数配置
将参数中的运行模式更改为 pulse train,脉冲宽度赋值为 100ms,其他参数与前面模式类似。
脉冲串输出模式可以在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲个数和脉冲周期,其中:
脉冲个数 = 给定数值
脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期
通过变量表赋值:
图 15 脉冲串输出模式赋值变量表
根据输入/输出地址定义,将相应的值写到相应的地址中,在本例中数值为:
脉冲周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脉冲个数 = 50
这时,当激活软件使能 DBX52.0 时,观察 DB2.DBX 0.1 会经过 1s 的延时后输出 50 个周期为 200ms 的脉冲串。将该脉冲串接到计数功能模板的输入做计数,可以由图16 看到计数的结果为 50 个。要改变脉冲周期,直接修改 DB2.DBW 53 的系数值即可。
图 16 脉冲串输出模式计数测试结果
7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 输出模式下,该模块输出可以根据数字量输入的状态做延时接通和延时关断。时序见图:
图 17 On/Off-Delay 模式时序图
On/Off-Delay 的参数配置:
图 18 On/Off-Delay 模式参数配置
将参数中的运行模式更改为 on-/off-delay,并设定接通延时为 1000ms,其他参数与前面模式类似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面给定给两个主要的数值:关断延时时间和接通延时时间,其中:
关断延时 = 给定数值 * 参数预设的时基
接通延时 = 接通延时系数 * 0.1 * 参数预设的接通延时
通过变量表赋值:
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