西门子 6ES7193-7AA10-0AA0 西门子 6ES7193-7AA10-0AA0 西门子 6ES7193-7AA10-0AA0
SIMATIC DP，终端模块 TM-IM/EM60C 用于 ET200iSP， 用于固定 IM152-1 和一个电子模块， 笼卡型端子， 包括 Powerbus 终端模块
长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
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| 产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品编号(市售编号) | 6ES7193-7AA10-0AA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品说明 | SIMATIC DP，终端模块 TM-IM/EM60C 用于 ET200iSP， 用于固定 IM152-1 和一个电子模块， 笼卡型端子， 包括 Powerbus 终端模块 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品家族 | 订货数据总览 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格数据 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格组 / 总部价格组 | OG / 287 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金属系数 | 无 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工厂生产时间 | 15 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净重 (Kg) | 0.369 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸 | 11.90 x 22.90 x 6.60 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸单位的测量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量单位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装数量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他产品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4019169131728 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 662643229219 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代码 | 85389099 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品组 | 2459 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原产国 | 德国 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2010.07.15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品类别 | B: 受限的或中期重复使用性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分类 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
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TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. TM Count 2x24V 模块视图
计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。
| 名称 | 订货号 | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
| 图例 | 名称 | 信号类型 |
|
增量编码器（A、B 相差） |
带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。 |
|
增量编码器（A、B、N） | 带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。 |
|
脉冲 (A) 和方向 (B) | 带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。 |
|
单相脉冲 (A) | 不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口指定计数方向。 |
|
向上计数 (A)，向下计数 (B) | 向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。 |
表01. 计数器工艺对象支持的信号类型
在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。
图11. 设置计数器的上下限及门功能
| 序号 | 名称 | 功能 |
| 1 | SwGate | 软件门：通过该控制位来控制计数器启动和停止； |
| 2 | ErrorACK | 错误应答：出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态； |
| 3 | EventACK | 事件应答：确认计数器事件状态，如：计数值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 设置计数值：通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值，注意：修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工艺模块状态位： 模块已组态并准备好运行， 模块数据有效； |
| 6 | StatusGate | 门状态位：该状态位反映了内部门的实际状态，只有改状态为为"True"时，计数器才会工作； |
| 7 | StatusUp | 增计数状态位：表示当前计数方向为增计数； |
| 8 | StatusDown | 减计数状态位：表示当前计数方向为减计数； |
| 9 | PosOverflow | 超上限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值下限； |
| 11 | Error | 错误状态位：表示当前计数工艺对象有错误； |
| 12 | ErrorID | 错误代码：显示当前工艺对象错误的故障代码； |
| 13 | CounterValue | 计数值：计数器工艺对象的实际计数值； |
本文仅针对 TM 2x24V 工艺模块的计数功能进行简单的描述，目的是为了能够让第一次接触该模块的用户能够快速的了解一些基本功能，本文无法替代 TM 2x24V 工艺模块的相关硬件手册和功能手册。更多关于该模块的功能和使用信息请通过条目号 59193105 和 59709820 下载硬件和功能手册。
第一部分：ET200S工艺模块1Count24V/100kHz
1．概述
ET200S工艺模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通过一个简单的调试例程，描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用，以及应用、操作和测试相应的软硬件。
工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式：
（1）计数模式：包括连续计数，周期计数和单次计数
（2）测量模式：包括频率测量，周期测量和转速测量
（3）位置检测：这个模式是连续计数功能的一部分，用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。
本文主要描述该模块在计数模式下的使用，测量模式等请参考计数功能使用。
2．系统的硬件体系结构
图 1 系统的硬件体系结构
本示例为一套S7-300 PLC通过ET200S 1Count24V/100kHz模块从24V增量型编码器读取计数数据，监控旋转状态。
图1为示例系统的配置图，图中包含如下的硬件：
•一台笔记本电脑或PG/PC
•一块CP5512
•一套S7-300 PLC
•一套ET200S系统
3．硬件和软件需求
表3－1硬件订货信息
|
名称 |
数量 |
订货号 |
|
IM151-1 STANDARD interface module and terminating module |
1 |
6ES7151-1AA03-0AB0 |
|
TM-P15S23-A0 (screw-type terminal) |
1 |
6ES7193-4CD20-0AA0 |
|
TM-E15S26-A1 (screw-type terminal) |
1 |
6ES7193-4CA40-0AA0 |
|
PM-E 24–48 VDC/24–230 VAC |
1 |
6ES7138-4CB10-0AB0 |
|
1 SSI, 1 unit |
1 |
6ES7 138-4DB01-0AB0 |
|
1Count 24V/100kHz, 1 unit |
1 |
6ES7 138-4DB01-0AB0 |
|
PROFIBUS FC Standard Cable |
|
6XV1 830-0EH10 |
|
PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with 90° cable outlet (with PG interface) |
2 |
6ES7 972-0BB50-0XA0 |
|
CP 5512 communications processor |
1 |
6GK1 551-2AA00 |
|
MPI cable For connecting SIMATIC S7 and the PG through MPI; length 5 m |
1 |
6ES7 901-0BF00-0AA0 |
|
CPU 315-2 DP |
1 |
6ES7315-2AG10-0AB0 |
表3－2软件订货信息
|
名称 |
订货号 |
|
STEP 7 Professional Edition 2004 |
6ES7 810-5CC08-0YA5 |
4．硬件安装与接线
连接的编码器类型：
（1）24V脉冲发生器（不带方向信号）
（2）24V脉冲发生器（带方向信号）
（3）24V增量型编码器
图2 编码器连接
5．系统组态及参数设置
（1）硬件配置
按照图1硬件配置图进行连接，一套S7-300 PLC作为DP主站连接ET200S
从站系统，24V增量型编码器按图2接线图依次接入
ET200S 1Count24V/100kHz模块。
（2）系统组态及参数设置
在STEP7管理器中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT的项目，插入一个SIMATIC 300 STATION，命名为1COUNT，然后在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU、ET200S标准从站模块和ET200S 1COUNT计数模块（从硬件列表中选择模块1COUNT 24V/100kHz C）。
图3主站硬件组态
ET200S 1COUNT模块参数配置如图4所示。
图4参数设置
参数Signal evaluation A* B *和Sensor A* B * DI 根据连接的编码器类型进行选择，此处选择PNP类型24V增量型编码器；
参数Direction input B *可设置成正方向或反方向；
参数Type of counting mode可设置三种计数模式：连续计数，周期计数和单次计数；
其他参数设置选择默认值即可。
（3）例程
循环程序OB1：
//预设
L 0 //删除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打开软件门
//写控制接口
L DB1.DBD 0 //写8字节到 1SSI模块
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //输出起始地址
T PQD 268
//读反馈接口
L PID 264 //从 1SSI模块读8字节
T DB1.DBD 8
L PID 268 //输入起始地址
T DB1.DBD 12
控制接口的参数分配如图5，在硬件组态里，对应计数模块的输出区8个字节（PQB264 ~ PQB271）。在上面例程中，DB1中8个字节（DB1.DBB0~DB1.DBB7）用来存放控制接口的参数。
图5 控制接口参数分配
反馈接口的参数分配如图6，在硬件组态里，对应计数模块的输入区8个字节（PIB264 ～PIB271）。在上面例程中，DB1中8个字节（DB1.DBB8 ～ DB1.DBB15）用来存放反馈接口的参数。
图6 反馈接口参数分配
6．测试、监控与诊断
图7 变量表监控
在STEP7管理器Blocks中建立变量表，在变量DB1.DBD 8（反馈接口Bytes 0～3）中监控测量的编码器值，通过变量DB1.DBX 13.6 （STS_C_UP）和DB1.DBX 13.7（STS_C_DN）监控编码器值的变化方向。
7．功能
7．1计数输入的控制：
通过软件门控制
软件门与硬件门(“与”逻辑操作)
7．2门控功能
软件门：通过用户程序控制
当使能软件门控制位时，在参数配置里采用“interrupt counting
procedure”，从装载值开始计数，当软件门停止后再使能，计数从停止时的
计数值开始继续计数；
在参数配置里采用“terminate counting procedure”，从装载值开始计
数，当软件门停止后再使能，计数从装载值开始重新计数；
图8 硬件门使用
硬件门：在硬件门使能后，通过数字量输入控制，功能和软件门控制一样。前提是如图8所示，在参数“Function DI”里设置成“hardware gate”。
7．3锁存功能
锁存与重新触发：
在硬件组态中参数配置“Function DI”使能“锁存与重新触发”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，把当前计数值锁存。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存当前计数值并开始从装载值重新计数。
如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存和重新触发功能仍然有效。
注意在软件门使能后，当数字量输入端有第一个上升沿时，计数模式开始进行，参考图9锁存和重新触发功能时序图。
图9 锁存和重新触发功能时序图
锁存：
在硬件组态参数配置“Function DI”中使能“锁存”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，锁存计数值。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存新计数值。
注意如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存功能仍然有效。
图10 锁存功能时序图
7．4同步功能
同步功能只能在单次计数和周期计数模式下使用。可以使用旋转编码器的零标志位做为参考信号。先使能软件门，然后使能同步控制位，在单次计数同步中，数字量输入中从第一个上升沿脉冲开始从装载值进行同步计数。而在周期计数同步中，数字量输入中第一个上升沿脉冲和后续的每个上升沿脉冲使计数器从装载值开始同步计数。在完成同步后，状态位“STS_SYN”被置位。
图11 同步功能时序图
7．5在计数模式里对输出的控制
计数模板有一个数字量输出和一个虚拟的数字量输出（存在于反馈接口的状态位上），可以存储两个比较值，依靠计数值和比较值的关系可以对输出进行控制：
（1） 直接对输出进行控制
使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2，通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接对输出进行控制。状态位STS_CMP1和STS_CMP2显示了相应的输出状态。直到这些状态位被确认，他们一直保持现有状态；如果没有使能DO1和DO2，通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接影响这些状态位。
下面四种输出形式的使用情况和直接控制输出类似，需要先装载比较值，根据设定的比较条件对输出进行控制。
（2） 计数值>＝比较值
举例：设定一个比较值2000，当计数值大于等于2000时，使能DO1输出。
硬件组态：
图12 比较值输出
计数模块的参数设置如图12所示，只需设置参数“Function DI”为“Counter>=comparison value”模式，其他参数设置参照图4普通计数模式。
主程序：
//预设
SET
S DB1.DBX 4.0 //置位软件门
S DB1.DBX 4.4 //使能DO1
//装入比较值
A M 100.0 //触发位
S DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268
L 2000
T DB1.DBD 0
T PQD 264
AN M 100.0
R DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268
//写控制接口
L DB1.DBD 0 //写8字节到 1SSI模块
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //输出起始地址
T PQD 268
//读反馈接口
L PID 264 //从 1SSI模块读8字节
T DB1.DBD 8
L PID 268 //输入起始地址
T DB1.DBD 12
监控与测试：通过使能M100.0，装入比较值1（2000），当编码器计数值大于等于2000时，使能输出DO1，同时置位状态位STS_CMP1（DB1.DBX14.3）和STS_DO1（DB1.DBX13.3）。
图13 比较值<2000
图14 比较值>＝2000
（3） 计数值<＝比较值
（4） 到达比较值时输出脉冲
（5） 到达比较值时开关输出（仅限DO1）
第二部分：ET200S工艺模块1Count5V/500kHz
工艺模块1Count5V/500kHz的使用可参考第一部分的描述，其不同点主要体现在硬件接线和硬件组态的参数配置上。
1．硬件接线图
模块只能连接5V增量型编码器。
图15 硬件接线图
2．硬件组态和参数配置
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