制动方法
通过变频调速系统对重物下降时电机制动再生的电能，采取由变频器直流回路内接进制动电阻消耗掉的方式，把运动中的大、小车和吊钩迅速而正确地将转速降为0。对于吊钩，经常需要重物在半空中停留一段时间（如重物在空中平移时），而变频调速系统固然能使重物停住，但因轻易受到外界因素的干扰（如平移时常出现断电），可靠性差。因此，还必须同时采取电磁制动器进行机械制动。
3、变频控制系统的控制要点
桥式起重机拖动系统的控制包括:大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档; 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。
桥式起重机控制系统中需要引起留意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。
（1） 起吊重物停住控制要点
通过设定停止起始频率，和的维持时间（应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s），当变频器的工作频率下降到时, 变频器输出一个“频率到达信号”, 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。
（2） 起吊重物升降控制要点
设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。
（3） 自动转矩提升设置
在调试过程中适当地进步中频电压可以改善低频特性，进步启动转矩; 进步零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。
（4） 各传动机构变频器的功能参数设置
桥式起重机各传动机构改造采用的VACON（NX系列） 变频器，其变频器的功能参数设置如表2所示。
表2中, P2.6.3是U/F比的选择, U/F曲线参见图2。
Philips PE 1870/10 Power Supply (PE1870 4022-226-2270)
Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB11 CPU (6ES5 921-3WB11)
TFT-Monitor für Heidenhain TNC 110/135/145 BE 110 BE110
Indramat 1TRM2 (TRM2-G11-W0/005 dc servo drive)
Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0AA0
Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0AA2
Tastatur Maho CNC 234/332 Heidenhain 27072313 Flatpanel
Deckel NGE 01 (Dialog 11/12 NGE01 Grundig Grafik DMG)
Siemens Sinumerik 3T Operator Panel 6FC3981-6AC
Monitor für FANUC 9" Zoll Farbe
Monitor für FANUC 9" Zoll Monochrom
Siemens Sinumerik 3T Bedienungstafel 548 025.9002.00
Siemens Sinumerik 3T 6FC3981-6AL Operator Panel OP
Siemens Sinumerik 840C/840CE 6FC5103-0AB03-0AA0 840 C
Monitor für Charmilles Roboform 200
INDRAMAT 3TRM2-G11-W0 (3 TRM 2 3TRM TRM2)
Heidenhain RON 705 - 18000´ (# 223505-01 / RON705)
Heidenhain ROD 700 - 18000´ (# 203741-05 / ROD700)
Monitor für Maho 432 / 9 (Philips 432/9)
Monitor für Maho 532 (Philips CNC 532)
Monitor für Gildemeister CT 20 Monochrom (CT20)
Monitor Siemens Sinumerik 810D / 840D OP (810 840 D)
Monitor Siemens Sinumerik CNC 805 M Monochrom (805M)
Monitor Siemens Sinumerik CNC 880G (880 G)
Heidenhain RON 706C - 18000´ # 355883-04 RON706C 706 C
Monitor für Maho CNC 234 / Heidenhain BE512 (BE 512)
Monitor für Maho CNC 234 / Heidenhain BE512 (BE 512)
Heidenhain ROD 700 - 18000´ (# 203741-61 / ROD700)
