TOKIMEC SQP ( S )系列叶片泵、各种方向阀DG4V、压力阀CRG、迭加阀DGMC、比例阀EPFG。2008.10.01株式会社东机美(TOKIMEC)更名为东京计器株式会社(TOKYO KEIKI)日本TOKIMEC（东京计器，东机美）－液压技术应用于塑料注射成型机、机床、建筑机械、水库闸门以及渡口码头的可动桥、游戏机等都利用了液压技术。东京计器以制造使用更加便捷的液压设备为目标，在追求大容量、低噪音、节能、环保等的同时，还致力于开发 “动力控制”技术，以适应信息网络的要求。东机美TOKIMEC液压机器中内藏传感器和微型控制芯片，以实现各种工业设备的远距离控制。 另外，东机美还在研制新的液压装置，如在液压控制系统中安装电动伺服机构和气压控制机构，以形成混合的动力控制系统等。日本东机美tokimec公司产品有DG系列电磁阀：

现货DG4V-3-6C-M-U1-H-7-52东机美电磁阀DG4V-3-6B-M-U1-H7-52，DG4V-5-2C-U-H-100，DG4V-3-2C-M-U1-B-7-54   ，DG4V-5-2A-M-PL-T-6-50，DG4V-3-2A-M-U1-B-7-54    ，DG4V-3-8C-M-U1-B-7-54，DG4V-5-2AL-M-P7L-H-7-50，DG4V-5-2A-M-P7L-H-7-50 ，DG4V-5-2C-M-PL-OV-6-50 ，DG4V-5-6C-M-P9L-VR-7-40，DG4V-5-8BL-M-U7L-H-7-40  ，DG4V-5-2A-M-PL-B-6-40 ，DG4V-3-0C-M-P2-V-7-56   ，DG4V-3-2A-M-U7-H-7-P05-56   ，DG4V-5-0A-M-P7L-H-7-40，DG4V-5-0A-M-U7L-H-7-40，DG4V-3-8C-M-U1-H-7-52，DG4V-3-7C-U-H-100  ，DG4V-3-2B-U-H-100 ，DG4V-3-2N-U-H-100    ，DG4VC-3-2C-M-PS2-H-7-56-JA100，DG4VC-3-2C-M-PS2-H-7-56 ，DG4V-3-0A-M-P2-V-7-56  ，DG4V-5-3C-M-PL-B-6-40-P10  ，DG5V-H8-6C-P7-T-84-JA484，

根据图3所示的三维机械手动作流程图，确定电气控制系统的I/O点分配，如表1所示。，，根据图3流程图和表1的I/O分配表，可以编制出机械手的状态转移图，如图4所示。，，四、控制程序的设计方法及编程运行，，常用的PLC程序设计方法有经验法和顺序功能法。根据图4状态转移图，编制的步进梯形图程序如图5所示。，，表1 三维机械手控制I/O分配表，，输入，，输出，，名称，，输入点，，名称，，输出点，，停止，，SB1，，X0，，手爪紧/松气缸阀，，YV1，，Y1，，启动，，SB2，，X1，，手臂气缸伸出阀，，YV2，，Y2，，物品检测传感器，，SQ0，，X2，，手臂气缸缩回阀，，YV3，，Y3，，气动手爪传感器，，SQ1，，X3，，提升气缸下降阀，，YV4，，Y4，，旋转左限位接近传感器，，SQ2，，X4，，提升气缸上升阀，，YV5，，Y5，，旋转右限位接近传感器，，SQ3，，X5，，旋转气缸左移阀，，YV6，，Y6，，伸出臂前点限位传感器，，SQ4，，X6，，旋转气缸右移阀，，YV7，，Y7，，缩回臂后点限位传感器，，SQ5，，X7，，提升气缸上限位传感器，，SQ6，，X10，，提升气缸下限位传感器，，SQ7，，X11，，基于

现货DG4V-3-6C-M-U1-H-7-52东机美电磁阀PLC的三维机械手的控制，，图5 步进控制梯形图，，图5中，M8044是用作原点条件，判断机械手是否在原点开始工作。，，如果要实现断电保护，在图5的步进控制梯形图中，将普通辅助/计时/状态继电器均换成断电保护型。，，上电后，直接初始状态继电器S0，在满足原点条件继电器M8044下，按下启动按钮SB2，X1得电，进入等待状态继电器S20；此时物品检测传感器SQ0检测到上料端有料，X2得电，进入机械手臂伸出状态S21；机械手伸出Y2得电，机械手前伸到前限位时，进入机械手下降状态；机械手下降Y4得电，机械手下降到下限位时，进入机械手抓料延时状态；机械手抓紧并延时，延时时间到，进入机械手上升状态…………如此，每当该步动作到位，限位条件满足时，状态转移进入下一工作步，进行动作。，，需要停止时，按下停止按钮SB1,X0得电，停止标志继电器M0得电并自锁，当机械手右旋到有限位时，如果停止标志有信号，则机械手回到初始状态，如果停止标志没有信号，则机械手进行下一周期的搬运工作。，，五、结束语，，本文以三维机械手为例介绍了日本三菱MITSUBISHI公司生产的FX1N系列微型可编程控制器在步进控制中的设计应用。阐述了三维机械手的动作原理，设计要求，程序设计方法等。本文介绍的程序在实际生产和各届各级电工电子技能大赛中获得成功的应用。日本东机美tokimec换向阀 日本东机美TOKIMEC公司，生产的产品有:液压阀、插装阀、止回阀、数字阀、换向阀、流量控制阀、歧管系统、马达、压力控制阀、泵、比例阀和伺服等。应用领域广泛:水利机械，液压机械、注塑机械、锻压机械、工程机械等。凭借在机电及传感技术的扎实技术背景，称为世界著名的液压和工业产品供应商。TOKIMEC认为，对人类社会而言，真正重要的是"舒适、安心的液压产品"。无论是多么先进的科学技术，如果不能对人类社会的安全有所贡献，则不能称之为游戏技术。产品系列：TOKIMEC叶片泵、TOKIMEC柱塞泵、TOKIMEC油泵、TOKIMEC液压阀、TOKIMEC比例阀、TOKIMEC马达。