第一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，极易耽误工程进度是最大的弊端。第二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气元件参与，故障率更低，控制更可靠，产品的使用寿命大大提高
3) 混凝土输送管接头应密封严紧，管卡应连接牢固。垂直管前应不少于10m带逆止阀的水平管，严禁将垂直管直接接在混凝土输送泵的输出口。4) 疏通堵塞管道时，应疏散周围人员。拆卸管道清洗前应采取反抽方法，清除输送管道的压力。拆卸时严禁管口对人。5) 作业时不得取下料斗格栅网和其他安全装置。不得攀登和骑压输送管道，不得把手伸入阀体内工作，严禁在泵送时拆卸管道。6) 清洗管道时，操作人员应离开管道出口和弯管接头处。如用压缩空气清洗管道时，管道出口处10m内不得有人和设备。7) 作业后，将液压系统卸压，将全部控制开关回到原始位置
混凝土输送管的固定，不得直接支承在钢筋、模板及预埋件上，水平管宜每隔一定距离用支架、台垫、吊具等固定，以便于排除堵管、装拆和清洗管道;垂直管宜用预埋件固定在墙和柱或楼板顶留孔处。在墙及柱上，每节管不得少于1个固定点，在每层楼板预留孔处均应固定。垂直管下端的弯管，不应作为上部管道的支撑点。宜设钢支撑承受垂直管重量。当垂直管固定在脚手架上时，根据需要可对脚手架进行加固。管道接头卡箍处不得漏浆。炎热季节施工，宜用湿罩布、温草袋等遮盖混凝土输送管，避免阳光照射。严寒季节施工，宜用保温材料包裹}昆凝土输送管，防止管内混凝土受冻，并保证混凝土的入模温度。当水平输送距离超过200m，垂直输送距离超过40m，输送管垂直向下或斜管前面布置水平管，}昆凝土拌和物单位水泥用量低于300kg/m3时，必须合理选择配管方法和泵送工艺，宜用直径大的混凝土输送管和长的锥形管，少用弯管和软管。当输送高度超过混凝土泵的最大输送距离时，可用接力泵(后继泵)进行泵送。此外，还应根据工程结构特点、施工工艺、布料要求和配管情况等，选择布料设备。应根据结构平面尺寸、配管情况和布料杆长度，布置布料设备，且其应能覆盖整个结构平面，并能均匀、迅速地进行布料。布料设备应安设牢固和稳定
