桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近（相差不超过100mm）和结构都大致相同的机床。桁架机械手的缺点就是通用性较差。

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     汇欣达龙门机器人可以自动化托盘上包装的定位，移动和堆叠，并提供抽吸或夹具选项。

     ??2、实现PLC控制的应用

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