控制技术被视作企业创新驱动力

正如 Elmar Stöve 解释的那样，安全技术还可以通过 TwinSAFE 端子模块集成到 I/O 系统中：“这样，我们不仅能够降低系统布线要求，而且还能够显著提高灵活性。对于我们的客户而言，这种灵活性反映在系统正常运行时间更长。结构超紧凑的 EL72xx 系列伺服驱动端子模块提供了另一个优势。有了这些模块，在叉形夹具爪和整层码垛夹具中实现众多的驱动和夹持功能就变得更加容易，此外，也可以使用较少的布线工作量开发新的夹具方案。在当前的项目中，PC 控制系统是能够设计出全新的 Twin-Gantry 机器人系统的最大推动力。它的核心优势在于，一方面两个轴系统可以彼此独立地移动，另一方面，它们也可以在独立运动后的任何时间重新加入插值组 — 包括所有关键功能，例如根据周期时间优化路径控制。这项新的开发还使得机器人能够处理长时间负载。”

RO-BER 依靠 TwinCAT HMI 软件进行可视化，Elmar Stöve 补充说道：“作为基于 Web 的系统，TwinCAT HMI 可以在最多样化的平台上的任何 Web浏览器中进行显示。对 HTML5 标准的支持也使其具有面向未来的开放性。此外，TwinCAT HMI 还提供完整的功能库，可以优化设计并生成客户定制的 HMI。这使得我们作为设备供应商能够在 HMI 上实现标准化，但同时仍然可以为专门的应用提供个性化设计。”

显示 HMI 的硬件采用的是倍福的 CP2921 多点触控控制面板。Elmar Stöve 认为，21.5 英寸的操作界面使其非常适合以文本和图形形式清晰显示所有必要信息：“对于目前的多点触控应用程序，例如我们通过智能手机所熟悉的那些应用程序，我们可以提供类似的操作指引功能来提升用户接受度，这一点非常重要。除了其它功能之外，多点触控功能对于实现此目标来说也很重要。”所使用的 CX2040 嵌入式控制器也证明其自身适用于所需的 CNC 应用，而且并未达到其性能极限。