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为了适应现代工业生产效率的需求,必须设计出更高效、更智能、更安全的压力机数字控制系统。数字控制(Numerical Control)是近代发展起来的一种自动控制技术,是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。本论文中结合网络组态,可编程序控制器plc及可视化人机界面,并且运用数字控制技术设计了一套简单的小型压力机的电气控制系统。 2 控制系统原理设计 2.1 小型压力机工艺原理 机械压力机的工作原理是利用曲柄滑块机构,将电机的圆周运动转换为滑块的往复直线运动,从而实现对加工零件的冲压。机械压力机是工程制造业上广泛采用的一种锻压设备,它可进行现制造业的所有的锻压工艺,如板料冲裁,拉延成形,冷热挤压,粉末冶金等。锻压工艺具有能达到工件质量好,材料消耗少和生产率高的优点[1]。 2.2 控制系统架构 本小型压力机电气控制系统有三相380伏、50赫兹电源供电,电控系统主要布置在电控柜中,操作按钮和仪器仪表集中在右前立柱的按钮站上,压力机的工作行程在移动按钮站上进行操作。压力机共有四个移动按钮站,可分别插在压力机的左前、左后、右前、右后立柱插销盒上, 用户可以根据实际需要同时操作或只用其中的一个,不用的移动按钮站则插上短路插头。压力机控制系统的核心是西门子欧姆龙CS系列可编程控制器和PILZ(皮尔兹)安全继电器。应用工业以太网通讯技术,电控柜、地坑、操纵站、横梁及滑块均设有操作站。图1所示为压力机控制系统分部原理图。预留HMI的通信接口,通信频率为100Mbit/s。本压力机采用了一系列机电一体化技术,主电机采用交流变频调速电机,行程控制和其它辅助动作的控制则应用了电子凸轮开关,具备润滑次数检测功能,可以在触摸屏上显示关键润滑点的供油次数;应用数字测控技术,具有装模高度,气垫行程自动调整等功能。 图1 压力机控制系统分部原理图 2.3 PLC控制系统 小型压力机的电气自动化系统应用欧姆龙CS1H可编程序控制器作为该系统的核心控制单元,电柜内安装两个欧姆龙导轨机架,用内部连接线连接两部分挂接的模块[2]。图(2)PLC可编程序控制器结构原理图。CS 系列PLC 是中型尺寸的可编程控制器,通过将程序分成若干任务来提高编程效率,并具有处理迅速,高容量、多端口支持协议宏,优异的三级网络无缝通信等显著特点,同时使其作为FA 控制器的核心能灵活处理高级信息能力。一个CPU 机架由一个CPU 单元,一个电源单元,一个CPU 底板,基本 I/O 单元,特殊I/O 单元和CPU 总线单元组成。而串行通信板和存储器卡可选。安装模块包括有数字量输入/输出模块、温度模块、模拟量输入/输出模块。 整个电气控制的信号都输入进PLC,然后通过中央处理单元进行进行信号综合汇总处理,例如:压机轴温检测正常通过PT100白金测温体可实时监控飞轮轴承温度,超温主电机停止,以此来保护机械机构。当轴温度过高时,通过轴温传感器接收信号,输送进CPU进行处理,在程序中给于温度报警设定指令,通过程序处理后,编程好人机界面程序,对应好位地址在人机界面的程序中
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