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 作为汽车悬挂系统中主要零件，汽车钢板弹簧起到了连接车架和车轮的作用。为了使钢板弹簧的强度和使用寿命都能够得到保障，生产过程中热处理控制的重要性不言而喻。        通常汽车板簧热处理工艺流程为淬火、成型、回火。本项目为一条汽车板簧自动化淬火线，前端由自动电磁铁吸盘上料机将板簧放置到送料输送链上，由输送链输送到淬火炉齿形梁上。淬火炉采用步进式齿形梁设计，分为动梁、静梁。步进机构采用液压系统驱动动梁进行上升、前进、下降、退回动作，每动作一个周期，板簧在静梁上前进一步，并且板簧在炉内的位置可以在触摸屏的料位监测界面显示。当板簧前进到静梁最后一步时，打开出料炉门，给炉口取料机器人发送取料信号。机器人接收到取料信号后开始动作，将板簧从静梁上取出送到下道成型工序，并发出取料完成信号关闭炉门，完成一次取料动作。 2  项目开发平台        利用西门子TIA Portal V14编程软件，实现PLC(S7-300系列：CPU314C-2DP）对淬火流程的控制，以及PLC与触摸屏之间的以太网通讯。通过MCGS软件对生产数据进行监控，使生产状态实时显示在触摸屏上。 2.1  西门子TIA Portal V14简介        TIA博途（TIA Portal）是西门子自动化的全新工程设计软件平台，TIA是Totally Integrated Automation（全集成自动化）的简称。TIA Portal V14集成了两个软件，专门用于PLC编程的STEP 7 V14 SP1 Professional和HMI编程的WinCC V14 SP1 Comfort。 2.2  MCGS简介        MCGS(Monitor and Control Generated System,通用监控系统)，是一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集和监测、前端数据的处理与控制。 3  工艺控制系统        为保持炉膛温度，该生产线设置气缸控制开关的出料炉门，正常状态下关闭，只有取料时打开。所以正常生产过程中看不到炉膛内的料位情况，如不采用自动取料设计，需要每步进一次就发一次取料信号，这样会造成炉门和机器人很多不必要的空动作。采用自动取料设计后，只有在出料位有料的情况下才会开启炉门，机器人进行取料，而且炉内料位可以清楚的显示在触摸屏上，可以直观的看到工件在炉膛内的位置。 依据淬火工艺自动化控制系统需求，工艺控制流程参见图1所示。 图1 控制系统流程图 4  博图V14通讯系统组态        首先进行PLC与触摸屏的通讯设置。        在博图V14中，首先在左侧菜单“设备组态”中将PLC的模块进行组态，参见图2所示。 图2 PLC模块组态        找到“本地模块”，在PLC模块上右键“属性”菜单，在“常规”选项卡中设置以太网地址，将IP地址设置为200.200.200.50,子网掩码为255.255.255.0，参见图3所示。 图3 设置PLC以太网地址        在MCGS软件中打开“设备窗口”，在“设备工具箱”菜单中选择“设备管理”，在“PLC—>西门子—>S7CP343&443TCP”菜单中选择“西门子CP443-1以太网模块”，双击添加到组态中，在右键属性菜单中将本地IP地址设置为200.200.200.190，远程IP地址设置为PLC的IP地址，本地端口号为3000，远端端口号为102，参见图4所示。 图4 设置MCGS通讯参数        在触摸屏上将IP地址设置为200.200.200.190（默认设置），然后用网线将触摸屏和PLC连接起来，由于PLC和触摸屏IP在
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