6FC5210-0DF24-2AA0

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上，其运行机构由三个基本独立的拖动系统组成：
- 大车拖动系统：拖动整台起重机顺着车间做“横向”运动（以操作者的坐向为准）。
- 小车拖动系统：拖动吊钩及重物顺着桥架做“纵向”运动。
- 吊钩拖动系统：拖动重物作吊起或放下的上，下运动。

桥式起重机在大车拖动以及小车拖动方面对于变频器的控制要求比较低，而吊钩拖动系统由于提升机构的运转具有大惯性，四象限运行的特点，与其他传动机械相比，对变频器有着更为苛刻的安全和性能上的要求。株洲某专业起重设备厂商，其测试配置如下：
- 电机型号：YZR200L-8（绕线电机），
- 功率：15Kw
- 额定数入电压：380V
- 额定输入电流：34.6A：
- 电机极数：8极
- 额定频率：50HZ
- 额定转速：712rpm
- 编码器：无
- 抱闸：采取电磁阀方式，使用3相380V电源控制

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